Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС)
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/23
Переглянути
25 результатів
Результати пошуку
Документ Теоретичні дослідження стійкості баштового крану з урахуванням розподілу навантажень на опори(Одеський національний політехнічний університет; Підйомно-транспортна академія наук України, 2020) Єрмакова, С. О.; Іваненко, О. І.; Крупко, І. В.; Ivanenko, O. I.; Krupko, I. H.; Yermakova, S. O.У статті приведена методика розрахунку навантажень на опорні елементи баштового крана з урахуванням лінійних розмірів машини та просторового характеру дії навантажень. Розроблений алгоритм розрахунку, на основі математичної моделі, дозволяє провести теоретичні дослідження по впливу різних факторів на завантаженість опорних елементів за різними умовами роботи. Для дослідження була розроблена програма в пакеті Maple.Документ Особливості конструкції та основні напрямки удосконалення крокуючого рушія потужних технологічних машин(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Фідровска, Н. М.; Ярижко, О. В.; Крупко, І. В.; Fidrovskaya, N. M.; Yarizhko, O. V.; Krupko, I. V.Розглянуто особливості конструкції та процесу пересування технологічних машин, обладнаних чотирьохопорним крокуючим рушієм, із методикою визначення основних параметрів такого механізму. Показано фактори, що впливають на роботу привода такого механізму, їх вплив на ефективність та показано основні шляхи удосконалення такого механізму пересування.Документ Substantive provisions of improvement of methods of calculation of loads on carrying and propelling devices of lifting and transport machines(Norwegian Academy of Science, 2021) Krupko, I. V.; Ivanenko, O. I.; Yermakova, S. O.; Крупко, І. В.; Іваненко, О. І.; Єрмакова, С. О.The work is a description of the methods of calculating the carrying and propellingelements of hoisting machines, their design features, methods of calculating the loads on the supporting elements of machines and identified their shortcomings. The description of the developed mathematical model of loading of carrying and propelling elements with a rigid frame and a rigid suspension bracket of basic elements is given, graphs of loading of basic points at work of cranes, conclusions on the basis of the received results are formulated. The mathematical model of loading of carrying and propellingelementsof hoisting machines developed in this work allows to carry out the analysis of loading of carrying points in the course of work at various conditions of support of the car.Документ Main directions of improvement of methods of calculation of loads on carrying and propelling devices of lifting and transport and excavating machines(Global Science Center LP, 2021) Krupko, I. V.; Yermakova, S. O.; Крупко, І. В.; Єрмакова, С. О.Thework is a description of the methods of calculating the carrying and propellingelements of hoisting and excavating machines, their design features, methods of calculating the loads on the supporting elements of ma-chines and identified their shortcomings. The description of the developed mathematical model of loading of car-rying and propelling elements with a rigid frame and a rigid suspension bracket of basic elements is given, graphs of loading of basic points at work of cranes, excavators, loaders are presented, conclusions on the basis of the received results are formulated.The mathematical model of loading of carrying and propellingelements of technological machines developed in this work allows to carry out the analysis of loading of carrying points in the course of work at various conditions of support of the car. The developed calculation algorithm allows to trace the influence of various factors on the level of loading of carrying points taking into account the interaction of support elements with the soil.Документ Концептуальне комплексне оцінювання ефективності використання комунальних машин(Луцький національний технічний університет, 2022) Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.; Пуць, В. С.; Мартинюк, В. Л.; Налобина, Е. А.; Бундза, О. З.; Голотюк, Н. В.; Пуць, В. С.; Мартынюк, В. Л.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Puts, V. S.; Martyniuk, V. L.У статті викладено результати дослідження сукупності часткових показників, якими можна оцінити ефективність використання комунальних прибиральних машин із щітковим робочим органом; представлено функціональну схему формування узагальненого критерію ефективності та отримано математичний вираз для його визначення.Документ Машина для видалення шкірки з плодів гарбуза(Державна наукова установа «Український науково-дослідний інститут прогнозування та випробування техніки і технологій для сільськогосподарського виробництва імені Леоніда Погорілого», 2022) Налобіна, О. О. ; Шимко, А. В. ; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.Запропоновано конструкцію машини для очищення гарбуза від шкірки, яка містить робочий орган –диск, на якому закріплено пружні підвіси з жорстко закріпленими різальними елементами ножового типу. Встановлено залежності для визначення основних конструкційних і силових характеристик робочого органу.Документ Аналіз деформацій гумової гусениці з різним матеріалом корду(Луцький національний технічний університет, 2022) Голотюк, М. В.; Шимко, А. В.; Holotiuk, M. V.; Shymko, А. V.У сільському господарстві широко використовуються гумо-кордові вироби, що обумовлено технічними властивостями гуми. Серед гумо-кордових виробів поширеними є гусениці сільськогосподарських машин та окремі елементи ходових частинмашин.Гумові гусениці є конструктивно складними системами, що містять матеріали, які характеризуються дуже різними значеннями модуля пружності. Гума і метал або тканинні волокна мають різні структурні таконструктивні особливості. Гумовий шар забезпечує стійкість до спрацьовування та стійкість довпливу зовнішнього середовища. Корд сприймає основну частину навантажень, що призводить до виникнення складного напруженого стану, який впливає на формування показників міцності.Конструкція гумо-кордових виробів може бути різною: корд вкладається в один шар або декілька; може змінюватися значення кута нахилу волокон корду до поздовжньої осі виробу; використовуються волокна різної довжини та різного діаметру. Конструкція виробу обумовлює зміни механічних характеристик залежно від зовнішніх навантажень. Для двох випадків (матеріал корду –метал; матеріал корду –тканинні волокна) проведено аналіз механізму деформації гумо-кордового пасу за умови, що армування виконане під кутом. Одержані залежності, які характеризують зв’язок між параметрами корду тадеформацією. Розглянуто випадки деформації: деформація розтяг із видовженням волокон корду та без видовження; деформація стиснення.Результати проведеного аналізу буде покладено в основу подальших наукових досліджень режимів навантаження гумових гусениць машин із урахуванням не лише їхніх конструктивних, а й механічних особливостей. Аналіз механізму деформацій виявив потребу у розробленні підходів до проєктування гумових гусениць із урахуванням деформацій не лише у гумі, а й у шарах корду.Документ Підвищення ефективності технічного обслуговування машин(Національний університет водного господарства та природокористування, 2022) Голотюк, М. В.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Тхорук, Є. І.; Дорощук, В. О.; Holotiuk, M. V.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Tkhoruk, Y.; Doroshchuk, V.У статті представлені результати аналізу існуючих в даний час форм організації технічного обслуговування сільськогосподарської техніки, що експлуатується підприємствами агропромислового комплексу.Розглянуто варіанти сучасних методів організації системи технічного обслуговування і ремонту на основі управління технічним станом машин з урахуванням теорії їх старіння. Ці нові погляди на організацію обслуговування машинно-тракторного парку, засновані на конструктивних особливостях сучасної техніки, можуть істотно вплинути на ефективність обслуговування машин за рахунок скорочення часу виконання робіт і скорочення переліку технологічних операцій. Розроблено та запропоновано до впровадження рекомендації щодо формування нової, перспективної, організації технічного обслуговування сільськогосподарської техніки. Представлено теоретичні основи експлуатаційної надійності машин, які формуються на фактичному матеріалі лабораторних, стендових і виробничих випробувань машин, на результатах багаторічних спостережень за їх експлуатацією в реальних умовах. На основі результатів досліджень встановлено,що вданий час в поточному ремонті вузлів машин використовуються дві стратегії: без застосування технічного діагностування і на основі технічного діагностування.Залежно від умов відновлення перша стратегія має два різновиди:профілактична реставрація, при якій здійснюється своєчасне подання заміни комплектуючих після планованого розбирання;заміна компонентів у міру необхідності після їх виходу з ладу.При другій стратегії профілактичне відновлення проводиться при наявності штатного технічного діагностування, що дозволяє більш повно використовувати ресурс замінених компонентів і збільшувати частоту їх замін, така стратегіядоцільна тільки при оптимальних економічних показниках, в іншому випадку слід переходити до першої стратегії поточного ремонту.Документ Мехатроніка в системах точного землеробства(Національний університет водного господарства та природокористування, 2022) Голотюк, М. В.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Тхорук, Є. І.; Дорощук, В. О.; Holotiuk, M. V.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Tkhoruk, Y.; Doroshchuk, V.У статті розглядається актуальний напрямок розвитку агропромислових комплексів в основі якого лежить використання ресурсозберігаючих технологій. Одним з найбільш ефективних та перспективних методів підвищення продуктивності виконання робіт в агропромисловому комплексі є впровадження систем точного землеробства. У статті представлена і досліджена можливість використання засобів автоматизації для управління сільськогосподарською технікою. Запропоновано рішення щодо створення централізованої уніфікованої автоматизованої інформаційної системи управління. Для підвищення врожайності сільськогосподарських культур і зниження витрат необхідно розробляти і впроваджувати сучасні і передові технології польових досліджень і прогнозування врожайності. Такі технології забезпечують більш ефективне використання природних, матеріальних та інших ресурсів, сприяють розвитку високоефективної економіки без порушення навколишнього середовища, збільшуючи витрати. Багато сільськогосподарських підприємств використовують технології точного землеробства з використанням систем супутниковий моніторинг для агропромислового комплексу. Впровадження точного землеробства включає в себе три основні етапи: збір інформації, прийняття рішень на основі аналізу отриманих даних і реалізація запланованих заходів. Для реалізації таких заходів необхідно застосовувати існуючі технології точного землеробства: картографування і паралельне водіння, що є поширеною технологією точного землеробства, що включає в себе GPS-приймач, дисплей з показником, автопілот і процесор, який обробляє дані. При цьому задіяна супутникова навігація і спеціалізовані програми для дистанційного управління технікою. Такий спосіб дозволяє домогтися максимальних врожаїв, зменшити кількість внесених добрив, підвищити екологічність землеробства.Документ Задача руху сільськогосподарського робота на поворотах(Луцький національний технічний університет, 2022) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.; Шимко, А. В.; Михайлов, А. О.; Nalobina, O. O.; Holotiuk, M. V.; Bundza, О. Z.; Shymko, A. V.; Mikhailov, A. O.У сільськогосподарському виробництві зростає попит на машини та обладнання дія якого характеризується порівняно не великою енергоємністю та високою продуктивністю. Задовольнити попит сільськогосподарських виробників у таких технічних засобах можливо лише за рахунок запровадження інноваційних технічних розробок, зокрема роботів і робототехнічних комплексів, які сприяють заощадженню трудових ресурсів та підвищенню продуктивності виконання робіт, виконанню роботи у важкодоступних місцях.Низькі темпи запровадження роботів у сільськогосподарське виробництво пояснюються недостатнім вивченням доцільності їхнього впровадження та ефективності використання робототехніки в порівнянні з традиційними технологіями ведення сільського господарства. Відсутні також теоретичні розробки з даної проблеми, методичнірекомендацій щодо впровадження робототехніки. Крім того не налагоджено системної підготовки кадрів для обслуговування даного виду техніки. Тому на даний час є потреба у розробці теоретичних основ проектування і застосування робототехніки у сільськогосподарському виробництві, методик визначення доцільності впровадження даної техніки, оцінювання її ефективності. У статті наголошено на важливості запровадження роботів і роботизованих комплексів у сільськогосподарському виробництві. Окреслено основні задачі, які ефективно можуть бути вирішені із запровадженням робототехніки. Проаналізовано рух робота на гусеничному ходу під час здійснення повороту. Отримано рівняння руху робота під час здійснення повороту, визначення швидкості центру мас робота, радіусу повороту.В основу проведених авторами досліджень покладено праці вітчизняних і закордонних вчених з проблеми запровадження інновацій у сільському господарстві, зокрема роботів і робото технічних комплексів.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »