Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС)

Постійне посилання колекціїhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/23

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 41

Analysis of the influence of the constructive features of stepping machines on the interaction of the supporting surface of skis with soil
(Тернопільський національний технічний університет, 2018) Dzerzhinska, O. V. ; Дзержинська, О. В.
The stepping machines constructivefeatures influence on the interaction of the skis supporting surface with ground is analyzed. The comparison is justified with the known stepping mover’s constructive features. It is determined that the necessity of the supporting elements using increasesthe adhesion strength of the stepping machine with ground greatly. The experimental research of the change in the adhesion strength at the stepping mover cycle beginning has confirmed that the "chevron" supporting element of the skis has more adhesion with ground than those with straight supporting elements. The experimental research results concerning the stepping mover power characteristic dependence on the supporting element of the skis height, the pressure of the skis on the ground and the displacementforce allow us to determine the optimal skis construction of the stepping motor.
An analytic modeling the air-mist secondary cooling for continuously cast slabs
(Луцький національний технічний університет, 2019) Miroshnichenko, V. I.; Simkin, O. I.; Мірошниченко, В. І.; Сімкін, О. І.
An early developed approach toanalytic modeling the water-air coolingof flat steel products, based on meeting the “additivity” rule requirements, is applied to the secondary cooling of continuously cast slabs. The regimes, developed using the approach, provide optimal combinations of the heat transfer rate, residual stresslevels and nonlinear phenomena absence during the cooling. Good accordance of the calculated and industrially measured cooling trajectories together with the corresponding regime parameters was reached. The use of analytic dependencies obtained provides the higher effectiveness to control the secondary cooling compared with currently applied techniques of numerical on-line solving the systems of differential equations. The cooling regimes developed provide “softer” cooling within the whole temperature range, compared with the early models. An additional improvement of the slabs’ surface quality is expected to obtain because of the slowcooling according to the developed regimes.
Analytical investigation of the interaction of the sunflower stem with the lateral surface of the reaper lifter
(National Institute for Research-Development of Machines and Installations Designed for Agriculture and Food Industry, 2018) Nalobina, O. O. ; Herasymchuk, O. P. ; Puts, V. S.; Martyniuk, V. L.; Shovkomyd, O. V.; Vasylchuk, N. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Serilko, D. L.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.
The design of a reaper that provides grinding of stems, which eliminates the need for mulcher application, offers the conditions for introducing a new technology of growing No-Till crops in agrarian enterprises. The substantiation method of the analytical model is proposed, which allows to determine the nature of the stem movement on the side surface of the sunflower header elevator in the process of their interaction.
Engineering pedagogy course mapping
(SciCell sro, 2022) Рerig, A. V.; Gribkov, E. P.; Gavrish, P. A.; Zavdoveev, A. V.; Mikhieienko, D. Yu.; Subotin, O. V.; Razzhyvin, O. V.; Zaliatov, A. F.; Kasian, T. K.; Zhuravlov, M. O.; Davydenko, M. S.; Lodatko, Y. A.; Podlesny, S. V.; Vasylieva, L. V.; Разживін, О. В.
Graduate students of technical universities have practical difficulties with learning and successful instructional implementation of the fundamentals of engineering didactics. The paper is focused on the formulation of a thought-provoking curriculum with computational assignments for the course of “Technical University Pedagogic and Methodological Foundations of Engineering Education” (TUPMFEE) for graduate and Ph.D. students. The paper uses computational modelling of behavioral processes in socio-educational systems. The TUPMFEE-curriculum teaches future engineers to apply computational techniques to modeling of socio-technical phe-nomena. The author-formulated and a computer modeling-supported metaphor forthe psycho-educational effects of high social pres-sure impact on student learning dynamics was allegorically visualized using mechanical rolling stress distribution for the nonlinear social process of student knowledge acquisition during instructor-enhanced education with description of some successive forgetting of the previously acquired instructional material upon the studied course completion. The author-proposed TUPMFEE-course suc-cessfully triggers graduate students’ interest in both social, mechanical and computer sciences.
Main directions of improvement of methods of calculation of loads on carrying and propelling devices of lifting and transport and excavating machines
(Global Science Center LP, 2021) Krupko, I. V.; Yermakova, S. O.; Крупко, І. В.; Єрмакова, С. О.
Thework is a description of the methods of calculating the carrying and propellingelements of hoisting and excavating machines, their design features, methods of calculating the loads on the supporting elements of ma-chines and identified their shortcomings. The description of the developed mathematical model of loading of car-rying and propelling elements with a rigid frame and a rigid suspension bracket of basic elements is given, graphs of loading of basic points at work of cranes, excavators, loaders are presented, conclusions on the basis of the received results are formulated.The mathematical model of loading of carrying and propellingelements of technological machines developed in this work allows to carry out the analysis of loading of carrying points in the course of work at various conditions of support of the car. The developed calculation algorithm allows to trace the influence of various factors on the level of loading of carrying points taking into account the interaction of support elements with the soil.
Modeling of assessment of reliability transport systems
(Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя; Scientific Publishing House “SciView”, 2019) Holotiuk, M. V.; Tkhoruk, Y.; Kucher, O.; Krystopchuk, M.; Tson, O.; Голотюк, М. В.
The article is based on the analysis of the development of the theory of reliability and its indicators are formulated indicators of the reliability of transport systems and built a system of factors determining their reliability. It is established that the formation of the theory of reliability of transport systems today is not completed. Based on the specifics of the systems, new reliability indicators were proposed and substantiated such as emergency downtime and reliability of emergency downtime. On the basis of the performed studies, it was found that the specifics of the transport process require the introduction of emergency downtime close to the recovery time and the reliability of emergency downtime. It is necessary the introduction of two close parameters such as the average recovery timeand the average emergency idle time. They are associated with the need to distinguish between the idle time of a technological system or a separate element when a failure occurs and the idle time is needed. For the technological links of the transport system, the main purpose of which is to ensure efficient operation transport process, the probability of emergency downtime can serve as a criterion for assessing their reliability.
A new technical solution of a header for sunflower harvesting
(National institute of research-development for machines and installations designed to agriculture and food industry, 2019) Nalobina, O. O. ; Vasylchuk, N. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Veselovska, N. R.; Zoshchuk, N. V.; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.
A number of the currentresearchaboutthe headers of the sunflower harvesting machine have been analysedand the main directions of their implementation are outlined. The design of the improved headeris developed, which is designed to reduce the loss of seed and the height of the stubbleon the field which remains after the completion of harvesting operations. The results of field research of developed and conducted construction are presented. Directions and fields of further research are outlined.
Revealing significant chemical composition effects on the super alloys performance by Data Mining techniques application
(Київський національний університет будівництва і архітектури, 2021) Nengjun, B.; Tkachenko, I.; Miroshnichenko, V. I. ; Мірошниченко, В. І.; Ткаченко, І. Ф.; Ненджун, Б.
Based on the early developed integrated investigation approach combining mutually consistent computer aided: statistical exploratory techniques, multiple regression models development, Monte-Carlo simulations and multipurpose manufacturing technology parameters optimization, computer statistical investigations of chemical composition effects on some basic performance characteristics of modern industrial superalloys (SAs) were conducted. According to the developed approach, the Data Mining-based C&RT statistical technology was used in the current work as the first stage of the further analysis. An important feature of the developed approach to the “passive experimentation” in general and the applied technique in particular was emphasized as both providing minimal investigation expanses, as compared to the “active” one and so having no alternative in free market economic conditions. As the stage primary results, the dendrograms were constructed providing the following statistically grounded visual information for each SAs controlled performance index: –a full list of statistically significant chemical elements; allowable variants of the elements combinations; limits of the chemical element concentration intervals spillover of which provides changes in the chemical elements combinations; variation tendencies for the control indexes within the revealed concentration intervals. Interactions of the most of the chemical elements comprised by SAs in their effects on the investigated performance indexes were shown. High effectiveness of the obtained dendrograms application to reveal individual and mutual chemical element effects on the multi element alloys performance together with uniqueness of such an information for industrial alloys were emphasized. Some prospect possibilities were noted for the obtained dendrograms application: -as a first stage of a multi-parameter process analysis in industrial conditions, –a ground stage of themultiple regression models further development and final multipurpose technological processes optimization conducting.
Study of metrological characteristics of low-cost digital temperature sensors for greenhouse conditions
(Faculty of Technical Sciences, Čačak, 2020) Vovna, O. V.; Laktionov, I. S.; Koyfman, O. O.; Stashkevych, I. I.; Lebediev, V. A.; Койфман, О. О.
The article focuses on the relevant scientific and applied problem of assessing and analyzing the metrological characteristics of available digital temperature sensors for greenhouse conditions. The hardware and software implementation of the microprocessor system for obtaining calibration characteristics and evaluating the accuracy and performance of temperature sensors for the physical media under greenhouse conditions is studied. A particular type of linear calibration equation for the temperature sensors under study is established. The values of systematic absolute measurement deviations of temperature sensors DS18B20, SHT11, SHT21, BMP180, BME280 and DHT22 are experimentally obtained. Recommendations on improving the accuracy of temperature information and temperature measuring systems under greenhouse conditions are given. The perspective areas of the research on metrological provision of modern means of automatic monitoring and temperature control in industrial greenhouses are substantiated.
Substantive provisions of improvement of methods of calculation of loads on carrying and propelling devices of lifting and transport machines
(Norwegian Academy of Science, 2021) Krupko, I. V.; Ivanenko, O. I.; Yermakova, S. O.; Крупко, І. В.; Іваненко, О. І.; Єрмакова, С. О.
The work is a description of the methods of calculating the carrying and propellingelements of hoisting machines, their design features, methods of calculating the loads on the supporting elements of machines and identified their shortcomings. The description of the developed mathematical model of loading of carrying and propelling elements with a rigid frame and a rigid suspension bracket of basic elements is given, graphs of loading of basic points at work of cranes, conclusions on the basis of the received results are formulated. The mathematical model of loading of carrying and propellingelementsof hoisting machines developed in this work allows to carry out the analysis of loading of carrying points in the course of work at various conditions of support of the car.
Theoretical analysis of strength resistance to displacement of improved digging working body of potato combine harvester
(National Institute for Research-Development of Machines and Installations Designed for Agriculture and Food Industry, 2021) Nalobina, O. O. ; Shymko, A. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Herasymchuk, O. P.; Puts, V. S.; Shovkomyd, O. V. ; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.
The amount of energy required to perform technological processes in agriculture largely depends on the size of the resistance to the displacement of the working bodies of machines. The main factor of energy consumption performing the technological process of potato harvesting is the resistance to the displacement of the diggingworking body. In order to reduce the resistance to displacement an improved design of the digging body is proposed. An analytical study was conducted to determine the problem of moving the working body in the soil environment. The strength of the soil resistance is determined and the regularity of the influence on its change of parameters and the shape of the blade and separation parts of the digging working body is established.Calculations are made using the Mathematica application program. The graphic dependences and contours of the isocline ofthe traction flange of the working bodyploughshare part are obtained. Analysis of the calculations allowed to set the parameters of the instrument panelsurface,of which provide a minimum of traction resistance. The schedule and contours of isoclines of the change of the total resistance to the displacement of soil mass with the tubers onthe working bodyseparation surface depending onthe distance between the bars and the size of their intersection are also obtained.Analysis of the dependence of soil resistance and tubers on the separation surface indicates that an increase in the size of the geometric size of rods intersection leads to a significant increase in the resistance of the medium. The material presented in the article can be used for analytical determination of the resistance of the diggingworking body of potato harvesting machines of arbitrary geometric shape in the soil medium with tubers.
Автоматизированная система управления нагревом насадки воздухонагревателя доменной печи с возможностью регулировании содержания кислорода в воздухе горения
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Койфман, А. А.; Король, М. О.; Симкин, А. И.; Койфман, О. О.; Король, М. О.; Сімкін, О. І.; Koyfman, O. O.; Korol, M. O.; Simkin, O. I.
Температура доменного дутья в значительной степени определяется температурой под куполом воздухонагревателей. Исследовано влияние содержания кислорода в обогащенном воздухе, идущего на горение в горелке воздухонагревателя доменной печи, на повышение температуры купола, а, следовательно, и повышение температуры горячего дутья. Приведены основные формулы расчета горения при обогащении в общем виде. С увеличением содержания кислорода в обогащенном воздухе растет температура горения газа и при этом уменьшается количество продуктов горения, что непосредственно повлияет на скорость нагрева купола и насадки. Для компенсации снижения теплообмена в насадке необходимо увеличивать расход доменного газа. При повышении содержания кислорода в воздухе горения с 21 до 50% наблюдается повышение калориметрической температуры горения доменного газа с 1451 до 1821°С, а температуры горения -с 1306 до 1639°С.С использованием архивной базы данных за 7 месяцев системы автоматического управления блока доменных воздухонагревателей металлургического комбината былпроведен расчет основных показателей работы блока с повышенным содержанием кислорода в воздухе горения. Повышение содержания кислорода с 21 до 30% может увеличить температуру дутья на 100 °С, что позволит снизить расход кокса и повысить производительностьработы доменной печи.Разработана система автоматического управления температурой купола воздухонагревателя с возможностью регулирование содержания кислорода в воздухе горения. Использование предложенной системы даст возможность более гибко регулировать температуру купола за счет изменения содержания кислорода воздухе горения и расхода доменного газа.
Автоматическая система непрерывного контроля состояния насадки доменного воздухонагревателя
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Койфман, А. А.; Демкив, В. Н.; Симкин, А. И.; Койфман, О. О.; Демкив, В. М.; Сімкін, О. І.; Koyfman, O. O.; Demkiv, V. M.; Simkin, O. I.
Выполнен анализ существующих методов оценки состояния воздухонагревателя, в частности его насадки. На основании существующих методов, была поставлена задача создания автоматической системы контроля состояния насадки воздухонагревателя. Выбраны основные режимные параметры воздухонагревателя, влияющие на эффективность его работы. Разработана структура автоматической системы непрерывного контроля состояния воздухонагревателя, в которую включен непрерывный контроль перепада давления в насадке, температура кожуха на различных уровнях, состава отходящих газов. Выбраны современные технические средства автоматизации. С использованием базы данных значений основных технологических параметров работы реального блока воздухонагревателей построена регрессионная зависимость, которая позволяет рассчитать коэффициент полезного действия работы каждого из воздухонагревателей. Выяснено, что регрессионная зависимость так же показывает «направление» и степень влияния каждого режимного параметра на теплотехническую эффективность работы воздухонагревателя. Выполнен расчет коэффициента полезного действия по каждому воздухонагревателю. Проведен сравнительный анализ расчетного КПД с технологическим. Показано, что расчетное значение практически совпадает с технологическим. С возможностью получения регрессионных зависимостей КПД и сопротивлениянасадки от основных параметров, характеризующих нагрева насадки и дутья, в режиме реального времени можно прогнозировать динамику изменения состояния воздухонагревателя или моделировать различные режимы работы блока. По результатам исследования можно утверждать, что разработанная система контроля может быть успешно внедрена и использована в доменном производстве.
Анализ распределения энергетических параметров при дуговой плавке метала
(Донбаська державна машинобудівна академія, 2018) Разживин, А. В.; Храмов, С. О.; Разживін, О. В.; Храмов, С. О.
Специальным и актуальным является вопрос оценки некоторых состояний процессов плавки, носящих вероятностный характер и неподдающихся непосредственному контролю. Наиболее актуальными являются проблемы определения перераспределения мощности на электрической дуге при дуговой плавке между расплавом жидкого метала, шлаком и футеровкой печи. Для аналитического описания распределения мощности на электрической дуге предложено структурно представить дуговую печь тремя взаимодействующими системами: печной трансформатор; электрическая дуга, печь с расплавленным металлом. Вывод уравнений, описывающих электрические и тепловые параметры плавки металла, производится на основе теоретического анализа процессов, происходящих в исследуемом объекте, а также на основе известных конструктивных параметров и характеристик печи. Экспериментальная часть моделирования заключается в получении переходных характеристик объекта. Проведенное математическое описание с целью оценки величины, составляющих мощности на электрической дуге в восстановительный период плавки, позволило определить значение мощности, подведенной к жидкому металлу. Полученные зависимости могут быть использованы для расчета оптимальных режимов нагрева расплава в дуговой сталеплавильной печи, а также для построения динамической модели электротермических процессов плавки и распределения мощности дуги в восстановительный период.
Аналіз деформацій гумової гусениці з різним матеріалом корду
(Луцький національний технічний університет, 2022) Голотюк, М. В.; Шимко, А. В.; Holotiuk, M. V.; Shymko, А. V.
У сільському господарстві широко використовуються гумо-кордові вироби, що обумовлено технічними властивостями гуми. Серед гумо-кордових виробів поширеними є гусениці сільськогосподарських машин та окремі елементи ходових частинмашин.Гумові гусениці є конструктивно складними системами, що містять матеріали, які характеризуються дуже різними значеннями модуля пружності. Гума і метал або тканинні волокна мають різні структурні таконструктивні особливості. Гумовий шар забезпечує стійкість до спрацьовування та стійкість довпливу зовнішнього середовища. Корд сприймає основну частину навантажень, що призводить до виникнення складного напруженого стану, який впливає на формування показників міцності.Конструкція гумо-кордових виробів може бути різною: корд вкладається в один шар або декілька; може змінюватися значення кута нахилу волокон корду до поздовжньої осі виробу; використовуються волокна різної довжини та різного діаметру. Конструкція виробу обумовлює зміни механічних характеристик залежно від зовнішніх навантажень. Для двох випадків (матеріал корду –метал; матеріал корду –тканинні волокна) проведено аналіз механізму деформації гумо-кордового пасу за умови, що армування виконане під кутом. Одержані залежності, які характеризують зв’язок між параметрами корду тадеформацією. Розглянуто випадки деформації: деформація розтяг із видовженням волокон корду та без видовження; деформація стиснення.Результати проведеного аналізу буде покладено в основу подальших наукових досліджень режимів навантаження гумових гусениць машин із урахуванням не лише їхніх конструктивних, а й механічних особливостей. Аналіз механізму деформацій виявив потребу у розробленні підходів до проєктування гумових гусениць із урахуванням деформацій не лише у гумі, а й у шарах корду.
Використання факторного експерименту до дослідження процесу взаємодії опорної поверхні лиж крокуючого рушія з грунтом
(Донецький національний технічний університет, 2018) Дзержинська, О. В.; Dzerzhinska, O. V.; Дзержинская, О. В.
Метою роботи є отримання математичних моделей, що описують ефективність застосування нової конструкції опорних елементів лиж крокуючого рушія.
Вплив конструкції опорних поверхонь крокуючого екскаватора при взаємодії з ґрунтами різних родовищ
(Інститут геотехнічної механіки ім. М. С. Полякова НАН України, 2017) Дзержинська, О. В.; Дзержинская, О. В.; Dzerzhinska, O. V.
Дослідження роботи механізму пересування крокуючих екскаваторів представляє досить важливу задачу, практичне значення якої визначається необхідністю пошуку шляхів вдосконалення ходового обладнання екскаваторів-драглайнів за рахунок модернізації опорної поверхні лиж механізму переміщення крокуючого екскаватора.Дані таких досліджень вкрай необхідні для встановлення дійсних параметрів, що характеризують роботу механізму крокування в різних умовах, і з'ясування причин незадовільного крокування екскаваторів по різним ґрунтам.У даній статті наведена нова конструкція опорних елементів лижі,яка дозволяє збільшити швидкість пересування крокуючого екскаватора за рахунок зменшення пробуксовування лиж при кожному кроці. Приведені результати експериментальнихдосліджень по скельному ґрунту і слабкому ґрунту (супісь). Вонипоказали, що застосування нової конструкції опорних елементів значно збільшить прохідність екскаватора-драглайна.
Дослідження енергоємкості процесу пересування екскаватора з чотирьохопорним крокуючим рушієм
(Одеський національний політехнічний університет; Підйомно-транспортна академія наук України, 2018) Крупко, І. В.
Розглянуто методику досліджень та визначення енергоємності привода крокуючого механізму за різних умов роботи, а саме прямолінійного руху, на підйом і поворот екскаватора за рахунок привода опорних елементів (лиж) однією зі сторін. Встановлено, що протягом одного циклу силові параметри приводу двічі змінюються в межах від максимальних значень до мінімальних. Сумарні енергетичні витрати в крокуючому рушії перевищують в два рази більші ніж в гусеничному при однакових умовах роботи.
Задача руху сільськогосподарського робота на поворотах
(Луцький національний технічний університет, 2022) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.; Шимко, А. В.; Михайлов, А. О.; Nalobina, O. O.; Holotiuk, M. V.; Bundza, О. Z.; Shymko, A. V.; Mikhailov, A. O.
У сільськогосподарському виробництві зростає попит на машини та обладнання дія якого характеризується порівняно не великою енергоємністю та високою продуктивністю. Задовольнити попит сільськогосподарських виробників у таких технічних засобах можливо лише за рахунок запровадження інноваційних технічних розробок, зокрема роботів і робототехнічних комплексів, які сприяють заощадженню трудових ресурсів та підвищенню продуктивності виконання робіт, виконанню роботи у важкодоступних місцях.Низькі темпи запровадження роботів у сільськогосподарське виробництво пояснюються недостатнім вивченням доцільності їхнього впровадження та ефективності використання робототехніки в порівнянні з традиційними технологіями ведення сільського господарства. Відсутні також теоретичні розробки з даної проблеми, методичнірекомендацій щодо впровадження робототехніки. Крім того не налагоджено системної підготовки кадрів для обслуговування даного виду техніки. Тому на даний час є потреба у розробці теоретичних основ проектування і застосування робототехніки у сільськогосподарському виробництві, методик визначення доцільності впровадження даної техніки, оцінювання її ефективності. У статті наголошено на важливості запровадження роботів і роботизованих комплексів у сільськогосподарському виробництві. Окреслено основні задачі, які ефективно можуть бути вирішені із запровадженням робототехніки. Проаналізовано рух робота на гусеничному ходу під час здійснення повороту. Отримано рівняння руху робота під час здійснення повороту, визначення швидкості центру мас робота, радіусу повороту.В основу проведених авторами досліджень покладено праці вітчизняних і закордонних вчених з проблеми запровадження інновацій у сільському господарстві, зокрема роботів і робото технічних комплексів.
Застосування математичної моделі теплообміну для управління охолодженням злитку у кристалізаторі МБРЗ
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Зубко, А. А.; Койфман, О. О.; Zubko, A. A.; Koyfman, O. O.
Виконано аналіз існуючих моделей оцінки теплового стану кристалізатора, діагностики теплових процесів і охолодження злитка. На підставі вивчених методів була поставлена задача запропонувати можливість управління охолодженням злитка в кристалізаторі МБРЗ в реальному часі шляхом розрахунку значення витрати води на підставі математичної моделі з підтримкою певного значення перепаду температур води на вході виході з кристалізатора, з урахуванням корекції за рівнем металу і швидкості розливання. Наводиться алгоритм розрахунку значень витрати води на кристалізатор, заснований на виконанні двох умов: температура на виході з кристалізатора не повинна перевищувати 45°С; швидкість руху води в каналах стінок кристалізатора повинна бути не менше 5 м/с. На підставі запропонованого алгоритму виконано експериментальний розрахунок значень витрати води з урахуванням реальних виробничих умов: перетином злитка, діапазоном номінальних значень рівня металу і швидкості розливання. Наводяться графік залежності значень витрати води від рівня метала, при різних швидкостях розливання. Побудований графік залежності витрати води від швидкості розливання для різних значень перепаду температур води на вході та виході з кристалізатора. Зроблено порівняльний аналіз розрахункових значень витрат води з технологічними. Беручи до уваги дві необхідні умови алгоритму розрахунку, а також реальні виробничі значення витрати води -вибрано оптимальне рекомендоване значення перепаду температур. За результатами дослідження можна стверджувати, що дана математична модель може функціонувати в підпрограмі в АСУ, яка регулює витрату води на основі даних про перепаді температур, підтримки його постійного значення з корекцією за швидкістю розливання і рівню в кристалізаторі. Використання запропонованої системи дозволить на практиці ефективно і оптимально управляти охолодженням кристалізатора, а також уникнути зайвих перевитрат води.