Main directions of improvement of methods of calculation of loads on carrying and propelling devices of lifting and transport and excavating machines

Thework is a description of the methods of calculating the carrying and propellingelements of hoisting and excavating machines, their design features, methods of calculating the loads on the supporting elements of ma-chines and identified their shortcomings. The description of the developed mathematical model of loading of car-rying and propelling elements with a rigid frame and a rigid suspension bracket of basic elements is given, graphs of loading of basic points at work of cranes, excavators, loaders are presented, conclusions on the basis of the received results are formulated.The mathematical model of loading of carrying and propellingelements of technological machines developed in this work allows to carry out the analysis of loading of carrying points in the course of work at various conditions of support of the car. The developed calculation algorithm allows to trace the influence of various factors on the level of loading of carrying points taking into account the interaction of support elements with the soil.

В роботі приводиться опис методів розрахунку опорно-ходових елементів підйомно-транспортних і землерийних машин їх конструктивні особливості, наведені методики розрахунку навантажень на опорні елементи машин та виявлено їх недоліки. Наведено опис розробленої математичної моделі навантаження опорних-ходових елементів з жорсткою рамою і жорсткою підвіскою опорних елементів, представлені графіки завантаження опорних точок при роботі кранів, екскаваторів, навантажувачів, сформульовані ви-сновки на підставі отриманих результатів.