Перегляд за Автор "Голотюк, М. В."

Зараз показуємо 1 - 20 з 22

Analytical investigation of the interaction of the sunflower stem with the lateral surface of the reaper lifter
(National Institute for Research-Development of Machines and Installations Designed for Agriculture and Food Industry, 2018) Nalobina, O. O. ; Herasymchuk, O. P. ; Puts, V. S.; Martyniuk, V. L.; Shovkomyd, O. V.; Vasylchuk, N. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Serilko, D. L.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.
The design of a reaper that provides grinding of stems, which eliminates the need for mulcher application, offers the conditions for introducing a new technology of growing No-Till crops in agrarian enterprises. The substantiation method of the analytical model is proposed, which allows to determine the nature of the stem movement on the side surface of the sunflower header elevator in the process of their interaction.
Modeling of assessment of reliability transport systems
(Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя; Scientific Publishing House “SciView”, 2019) Holotiuk, M. V.; Tkhoruk, Y.; Kucher, O.; Krystopchuk, M.; Tson, O.; Голотюк, М. В.
The article is based on the analysis of the development of the theory of reliability and its indicators are formulated indicators of the reliability of transport systems and built a system of factors determining their reliability. It is established that the formation of the theory of reliability of transport systems today is not completed. Based on the specifics of the systems, new reliability indicators were proposed and substantiated such as emergency downtime and reliability of emergency downtime. On the basis of the performed studies, it was found that the specifics of the transport process require the introduction of emergency downtime close to the recovery time and the reliability of emergency downtime. It is necessary the introduction of two close parameters such as the average recovery timeand the average emergency idle time. They are associated with the need to distinguish between the idle time of a technological system or a separate element when a failure occurs and the idle time is needed. For the technological links of the transport system, the main purpose of which is to ensure efficient operation transport process, the probability of emergency downtime can serve as a criterion for assessing their reliability.
A new technical solution of a header for sunflower harvesting
(National institute of research-development for machines and installations designed to agriculture and food industry, 2019) Nalobina, O. O. ; Vasylchuk, N. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Veselovska, N. R.; Zoshchuk, N. V.; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.
A number of the currentresearchaboutthe headers of the sunflower harvesting machine have been analysedand the main directions of their implementation are outlined. The design of the improved headeris developed, which is designed to reduce the loss of seed and the height of the stubbleon the field which remains after the completion of harvesting operations. The results of field research of developed and conducted construction are presented. Directions and fields of further research are outlined.
Theoretical analysis of strength resistance to displacement of improved digging working body of potato combine harvester
(National Institute for Research-Development of Machines and Installations Designed for Agriculture and Food Industry, 2021) Nalobina, O. O. ; Shymko, A. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Herasymchuk, O. P.; Puts, V. S.; Shovkomyd, O. V. ; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.
The amount of energy required to perform technological processes in agriculture largely depends on the size of the resistance to the displacement of the working bodies of machines. The main factor of energy consumption performing the technological process of potato harvesting is the resistance to the displacement of the diggingworking body. In order to reduce the resistance to displacement an improved design of the digging body is proposed. An analytical study was conducted to determine the problem of moving the working body in the soil environment. The strength of the soil resistance is determined and the regularity of the influence on its change of parameters and the shape of the blade and separation parts of the digging working body is established.Calculations are made using the Mathematica application program. The graphic dependences and contours of the isocline ofthe traction flange of the working bodyploughshare part are obtained. Analysis of the calculations allowed to set the parameters of the instrument panelsurface,of which provide a minimum of traction resistance. The schedule and contours of isoclines of the change of the total resistance to the displacement of soil mass with the tubers onthe working bodyseparation surface depending onthe distance between the bars and the size of their intersection are also obtained.Analysis of the dependence of soil resistance and tubers on the separation surface indicates that an increase in the size of the geometric size of rods intersection leads to a significant increase in the resistance of the medium. The material presented in the article can be used for analytical determination of the resistance of the diggingworking body of potato harvesting machines of arbitrary geometric shape in the soil medium with tubers.
Автоматизація та енергозабезпечення виробничих процесів в мехатроніці та робототехніці в умовах гірничо-металургійного комплексу. Етап 1. Обробка початкових інформації й проведення досліджень в галузі інтелектуальних систем управління та визначення енергоефективних технології в умовах гірничо-металургійного комплексів України
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Хілов, В. С.; Рухлов, А. В.; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.; Ісаєв, А. Б.; Койфман, О. О.; Мірошниченко, В. І. ; Налобіна, О. О.; Разживін, О. В.; Сімкін, О. І.; Сокол, С. С.; Суботін, О. В. ; Стебелько, І.; Узлов, Ю.; Кіншаков, В.; Сніговий, Д.
Об’єкт дослідження: автоматизовані системи управління інтелектуальними, електротехнічними, робототехнічними системами та їх енергоефективні режими. Мета дослідження: визначити, обґрунтувати та розробити методи та інформаційно-програмне забезпечення для автоматизації та енергоефективності роботи гірничо-металургійного виробництва в Україні на основі інтелектуальних, електротехнічних та робототехнічних систем. Предмет дослідження: математичні моделі об’єкту керування, алгоритми керування в інтелектуальних, електротехнічних та робототехнічних системах, енергоефективні режими.
Аналіз деформацій гумової гусениці з різним матеріалом корду
(Луцький національний технічний університет, 2022) Голотюк, М. В.; Шимко, А. В.; Holotiuk, M. V.; Shymko, А. V.
У сільському господарстві широко використовуються гумо-кордові вироби, що обумовлено технічними властивостями гуми. Серед гумо-кордових виробів поширеними є гусениці сільськогосподарських машин та окремі елементи ходових частинмашин.Гумові гусениці є конструктивно складними системами, що містять матеріали, які характеризуються дуже різними значеннями модуля пружності. Гума і метал або тканинні волокна мають різні структурні таконструктивні особливості. Гумовий шар забезпечує стійкість до спрацьовування та стійкість довпливу зовнішнього середовища. Корд сприймає основну частину навантажень, що призводить до виникнення складного напруженого стану, який впливає на формування показників міцності.Конструкція гумо-кордових виробів може бути різною: корд вкладається в один шар або декілька; може змінюватися значення кута нахилу волокон корду до поздовжньої осі виробу; використовуються волокна різної довжини та різного діаметру. Конструкція виробу обумовлює зміни механічних характеристик залежно від зовнішніх навантажень. Для двох випадків (матеріал корду –метал; матеріал корду –тканинні волокна) проведено аналіз механізму деформації гумо-кордового пасу за умови, що армування виконане під кутом. Одержані залежності, які характеризують зв’язок між параметрами корду тадеформацією. Розглянуто випадки деформації: деформація розтяг із видовженням волокон корду та без видовження; деформація стиснення.Результати проведеного аналізу буде покладено в основу подальших наукових досліджень режимів навантаження гумових гусениць машин із урахуванням не лише їхніх конструктивних, а й механічних особливостей. Аналіз механізму деформацій виявив потребу у розробленні підходів до проєктування гумових гусениць із урахуванням деформацій не лише у гумі, а й у шарах корду.
Дослідження впливу динамічних навантажень на роботу гірничих машин
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.; Nalobina, O. O.; Holotiuk, M. V.; Bundza, O. Z.
Динамічні навантаження, що виникають під час роботи гірничих машин, є важливим аспектом безпеки та ефективності видобутку корисних копалин. Вони можуть бути спричинені різними факторами, такими як нерівності поверхні, зміни швидкості та напрямку руху, розриви матеріалів під час вибухових робіт. Вони здатні призводити до прискореного зносу деталей машин, підвищення витрат палива, збільшення технічних зупинок та аварійних ситуацій, що загрожують безпеці працівників та знижують продуктивність видобутку.Метою дослідження є вивчення динамічних навантажень на гірничі машини та встановлення оптимальних способів зменшення цих навантажень. Дослідження проводилося за допомогою математичного моделювання процесів. Основні параметри, які впливають на динамічні навантаження, включають швидкість руху машини, габаритні розміри її колісної бази, ступінь наповнення ковша.Отримані результати дослідження дали змогу визначити оптимальні способи зменшення динамічних навантажень на гірничі машини. Наприклад, встановлено, що використання адаптивних систем управління ходовою частиною дає змогу зменшити вплив нерівностей поверхні на машину та знизити ризик її перекидання.Отримані результати можуть бути використані для підвищення безпеки та ефективності роботи гірничих машин, що сприятиме підвищенню продуктивності гірничого виробництва та зниженню його впливу на довкілля.Запропоновано навантаження пружної системи робочого органу під час зміни зовнішнього опору у функції швидкості, що дає змогу зменшити динамічні навантаження і знизити енергозатрати робочого процесу.
Дослідження мехатроних систем гірничих машин з урахуванням різних горно-геологічних умов та розробка методології організації технічного сервіса гірничо-транспортного обладнання
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Дзержинська, О. В.; Крупко, І. В.; Налобіна, О. О. ; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.; Бойко, В.; Борисов, С.; Кашуба, Ю. А. ; Ковалевець, Р.; Мирна, Н.; Половинкин, В.; Рибницький, М.; Самохін, О.; Харченко, І.; Черьомушкін, В.; Щербина, О.
Об'єкт дослідження - мехатроні системи гірничих машин з урахуванням різних горно-геологічних умов. Мета - підвищення ефективності робіт мехатроних систем гірничих машин з урахуванням різних горно-геологічних умов на основі використання нових алгоритмів та технічних засобів управління. Предмет дослідження - теоретичні дослідження на математичних моделях з використанням математичного пакета Maple, експериментальні дослідження на лабораторних установках з використанням тензометричної апаратури.
Задача руху сільськогосподарського робота на поворотах
(Луцький національний технічний університет, 2022) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.; Шимко, А. В.; Михайлов, А. О.; Nalobina, O. O.; Holotiuk, M. V.; Bundza, О. Z.; Shymko, A. V.; Mikhailov, A. O.
У сільськогосподарському виробництві зростає попит на машини та обладнання дія якого характеризується порівняно не великою енергоємністю та високою продуктивністю. Задовольнити попит сільськогосподарських виробників у таких технічних засобах можливо лише за рахунок запровадження інноваційних технічних розробок, зокрема роботів і робототехнічних комплексів, які сприяють заощадженню трудових ресурсів та підвищенню продуктивності виконання робіт, виконанню роботи у важкодоступних місцях.Низькі темпи запровадження роботів у сільськогосподарське виробництво пояснюються недостатнім вивченням доцільності їхнього впровадження та ефективності використання робототехніки в порівнянні з традиційними технологіями ведення сільського господарства. Відсутні також теоретичні розробки з даної проблеми, методичнірекомендацій щодо впровадження робототехніки. Крім того не налагоджено системної підготовки кадрів для обслуговування даного виду техніки. Тому на даний час є потреба у розробці теоретичних основ проектування і застосування робототехніки у сільськогосподарському виробництві, методик визначення доцільності впровадження даної техніки, оцінювання її ефективності. У статті наголошено на важливості запровадження роботів і роботизованих комплексів у сільськогосподарському виробництві. Окреслено основні задачі, які ефективно можуть бути вирішені із запровадженням робототехніки. Проаналізовано рух робота на гусеничному ходу під час здійснення повороту. Отримано рівняння руху робота під час здійснення повороту, визначення швидкості центру мас робота, радіусу повороту.В основу проведених авторами досліджень покладено праці вітчизняних і закордонних вчених з проблеми запровадження інновацій у сільському господарстві, зокрема роботів і робото технічних комплексів.
Концептуальне комплексне оцінювання ефективності використання комунальних машин
(Луцький національний технічний університет, 2022) Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.; Пуць, В. С.; Мартинюк, В. Л.; Налобина, Е. А.; Бундза, О. З.; Голотюк, Н. В.; Пуць, В. С.; Мартынюк, В. Л.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Puts, V. S.; Martyniuk, V. L.
У статті викладено результати дослідження сукупності часткових показників, якими можна оцінити ефективність використання комунальних прибиральних машин із щітковим робочим органом; представлено функціональну схему формування узагальненого критерію ефективності та отримано математичний вираз для його визначення.
Машина для видалення шкірки з плодів гарбуза
(Державна наукова установа «Український науково-дослідний інститут прогнозування та випробування техніки і технологій для сільськогосподарського виробництва імені Леоніда Погорілого», 2022) Налобіна, О. О. ; Шимко, А. В. ; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.
Запропоновано конструкцію машини для очищення гарбуза від шкірки, яка містить робочий орган –диск, на якому закріплено пружні підвіси з жорстко закріпленими різальними елементами ножового типу. Встановлено залежності для визначення основних конструкційних і силових характеристик робочого органу.
Методичні рекомендації до виконання та захисту кваліфікаційної роботи за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерне конструювання мехатронних систем»
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Гурковська, С. С.; Крупко, І. В.; Хілов, В. С.; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.
Методичні вказівки включають пояснення щодо процедури підготовки, виконання і захисту кваліфікаційної роботи, а також рекомендації і вимоги до її змісту та оформлення. Рекомендовано для магістрів спеціальності 133 Галузеве машинобудування другого (магістерського) рівня освіти ОПП «Комп’ютерне конструювання мехатронних систем».
Мехатроніка в системах точного землеробства
(Національний університет водного господарства та природокористування, 2022) Голотюк, М. В.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Тхорук, Є. І.; Дорощук, В. О.; Holotiuk, M. V.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Tkhoruk, Y.; Doroshchuk, V.
У статті розглядається актуальний напрямок розвитку агропромислових комплексів в основі якого лежить використання ресурсозберігаючих технологій. Одним з найбільш ефективних та перспективних методів підвищення продуктивності виконання робіт в агропромисловому комплексі є впровадження систем точного землеробства. У статті представлена і досліджена можливість використання засобів автоматизації для управління сільськогосподарською технікою. Запропоновано рішення щодо створення централізованої уніфікованої автоматизованої інформаційної системи управління. Для підвищення врожайності сільськогосподарських культур і зниження витрат необхідно розробляти і впроваджувати сучасні і передові технології польових досліджень і прогнозування врожайності. Такі технології забезпечують більш ефективне використання природних, матеріальних та інших ресурсів, сприяють розвитку високоефективної економіки без порушення навколишнього середовища, збільшуючи витрати. Багато сільськогосподарських підприємств використовують технології точного землеробства з використанням систем супутниковий моніторинг для агропромислового комплексу. Впровадження точного землеробства включає в себе три основні етапи: збір інформації, прийняття рішень на основі аналізу отриманих даних і реалізація запланованих заходів. Для реалізації таких заходів необхідно застосовувати існуючі технології точного землеробства: картографування і паралельне водіння, що є поширеною технологією точного землеробства, що включає в себе GPS-приймач, дисплей з показником, автопілот і процесор, який обробляє дані. При цьому задіяна супутникова навігація і спеціалізовані програми для дистанційного управління технікою. Такий спосіб дозволяє домогтися максимальних врожаїв, зменшити кількість внесених добрив, підвищити екологічність землеробства.
Модернізація процесу завантаження бункерів гірничою масою з використанням автостел
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Рибницький, М.; Голотюк, М. В.
Об’єктом дослідження даного дипломного проекту є транспортування та завантаження подрібненої руди у бункери на гірничо-видобувних підприємствах. Предметом дослідження, є конвеєрний транспорт в цілому та один з його підвидів, а саме конвеєрний транспорт з розвантажувальним візком (автостелою). Мета та завдання. Метою роботи є модернізація процесу завантаження подрібненої рудної маси у бункери для подальшої її збагачення в умовах рудо-збагачувальної фабрики. Методи дослідження. Порівняльний аналіз видів конвеєрного транспорту. Метод прогнозування для оптимізації режимів роботи конвеєру з розвантажувальним візком. У першому розділі проаналізовані існуючі види транспортних систем та проведений окремий аналіз приймальних бункерів. У другом розділі були проведені дослідження видів конвеєрного транспорту, його конструкція, умови використання перевантажувальних пристроїв та існуючі види показників рівня завантаженості. Наприкінці розділу також було досліджено один із прикладів використання конвеєрного транспорту, в умовах одного із підприємств. Розглянуті режими роботи, та трудомісткість деяких супутніх процесів. У третьому розділі були запропоновані рішення для покращення та модернізації процесів вимірювання рівня подрібненої руди у бункерах та удосконалення самого конвеєрного транспорту та автостели. Запропонований монтаж автономного пристрою для вимірювання рівня подрібненої руди у бункерах та модернізація самого конвеєрного транспорту шляхом встановлення на основний привід та привід автостели частотного перетворювача. У четвертому розділі виконані розрахунки економічної ефективності. Приблизна економічна ефективність після проведення модернізації всього процесу завантаження бункерів може скласти ≈32,3 тис.$ для одного такого конвеєру.
Оптимізація параметрів грейферного крану з метою підвищення його продуктивність
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Харченко, І.; Голотюк, М. В.
Об’єктом є дослідження електропривода механізму підйому та замикання грейферного крана вантажністю 16 тонн. Предмет дослідження є системи мехатронного обладнання, які керують процесом перетворення енергії в електроприводі та забезпечують надійність в експлуатації машини. У першому розділі проаналізована предметна область використання грейферних кранів на ГЗК. Надана загальна характеристика технологічного процесу та наявної системи автоматизації. Приведено аналіз рішень на аналогічних об’єктах. В результаті визначена необхідність модернізації наявної системи та сформульована невирішена частина проблеми, яку планується досліджувати та вирішувати в рамках кваліфікаційної роботи. У другому розділі проведено аналіз технологічного процесу як об’єкту автоматизації, обґрунтовано вибір всіх технічних складових робото-технічного комплексу, виконання теоретичних досліджень, аналіз поточного процесу відновлення та розробка його покращеної версії, визначення параметрів об'єкта дослідження, а також розробка та обґрунтування мехатронної системи. У третьому розділі наведено методику визначення характеристики динамічних блоків, виконане моделювання їхніх динамічних режимів. Крім того, розроблено математичну модель із прямим управлінням моментом і проведено моделювання режимів перехідних процесів. У четвертому розділі наведено відповідні розрахунки, що підтверджують економічну обґрунтованість впровадження запропонованої зміни в організації виробничого процесу машини. Кваліфікаційна робота має 86 сторінки, 25 ілюстрацій, 15 таблиць, 3 додатки та 33 джерел у переліку посилань.
Проектування робототехнічних систем спеціального призначення : конспект лекцій
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.
Конспект лекцій присвячено вивченню проектування робототехнічних систем спеціального призначення, вивченню засад проектування промислових роботів, обґрунтування їх параметрів, методи вибору схем та компоновок, методик кінематичного, силового розрахунків, проектування та розрахунку механізмів та передач, а також методу вибору двигунів.
Підвищення ефективності технічного обслуговування машин
(Національний університет водного господарства та природокористування, 2022) Голотюк, М. В.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Тхорук, Є. І.; Дорощук, В. О.; Holotiuk, M. V.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Tkhoruk, Y.; Doroshchuk, V.
У статті представлені результати аналізу існуючих в даний час форм організації технічного обслуговування сільськогосподарської техніки, що експлуатується підприємствами агропромислового комплексу.Розглянуто варіанти сучасних методів організації системи технічного обслуговування і ремонту на основі управління технічним станом машин з урахуванням теорії їх старіння. Ці нові погляди на організацію обслуговування машинно-тракторного парку, засновані на конструктивних особливостях сучасної техніки, можуть істотно вплинути на ефективність обслуговування машин за рахунок скорочення часу виконання робіт і скорочення переліку технологічних операцій. Розроблено та запропоновано до впровадження рекомендації щодо формування нової, перспективної, організації технічного обслуговування сільськогосподарської техніки. Представлено теоретичні основи експлуатаційної надійності машин, які формуються на фактичному матеріалі лабораторних, стендових і виробничих випробувань машин, на результатах багаторічних спостережень за їх експлуатацією в реальних умовах. На основі результатів досліджень встановлено,що вданий час в поточному ремонті вузлів машин використовуються дві стратегії: без застосування технічного діагностування і на основі технічного діагностування.Залежно від умов відновлення перша стратегія має два різновиди:профілактична реставрація, при якій здійснюється своєчасне подання заміни комплектуючих після планованого розбирання;заміна компонентів у міру необхідності після їх виходу з ладу.При другій стратегії профілактичне відновлення проводиться при наявності штатного технічного діагностування, що дозволяє більш повно використовувати ресурс замінених компонентів і збільшувати частоту їх замін, така стратегіядоцільна тільки при оптимальних економічних показниках, в іншому випадку слід переходити до першої стратегії поточного ремонту.
Підвищення продуктивності завантаження екскаватора ЕКГ-10
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Самохін, О.; Голотюк, М. В.
Об’єктом дослідження даної роботи є процес завантаження руди екскаваторами у кар’єрах, зокрема, проблема зносу зубів ковшів екскаваторів. Предметом дослідження є процес видобутку залізної руди, зосереджений на аспектах зносу зубів ковшів екскаваторів та його впливу на продуктивність технологічного обладнання. Мета та завдання. Розробка системи автоматизованого контролю зносу зубів ковшів екскаваторів з метою своєчасного виявлення та запобігання позапланованим простоям технологічного обладнання. Завдання дослідження: 1. Проаналізувати існуючі методи контролю зносу зубів ковшів екскаваторів. 2. Вибрати оптимальні датчики, камеру та систему штучного інтелекту для автоматизованої системи контролю зносу зубів. 3. Розробити алгоритм роботи автоматизованої системи контролю зносу зубів ковшів екскаваторів. 4. Провести експериментальні дослідження системи контролю зносу зубів ковшів екскаваторів.
Робототехнічні системи
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Крупко, І. В.; Гурковська, С. С.
Методичні вказівки включають тематику індивідуальних завдань, методичні пояснення щодо порядку їх виконання, критерії оцінювання виконаного індивідуального завдання, вимоги до його оформлення, включаючи зразок титульної сторінки. Рекомендовано для студентів спеціальності 133 Галузеве машинобудування.
Робоча програма переддипломної (атестаційної) практики за освітньою програмою підготовки магістрів «Комп’ютерне конструювання мехатронних систем»
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Дзержинська, О. В.; Гурковська, С. С.; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Койфман, О. О.