Факультет цифрових технологій та автоматизації виробництва
Постійне посилання на розділhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/11
Переглянути
15 результатів
Результати пошуку
Документ Системи управління мехатронними комплексами : методичні рекомендації до виконання практичних робіт(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Голотюк, М. В.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.У методичних рекомендаціях наведено поради і методичні підходи до виконання практичних робіт, які виконуються в процесі вивчення дисципліни. Матеріал містить короткі теоретичні викладки за тематикою роботи, завдання для її виконання, порядок оформлення звіту та питання для підготовки до її захисту.Документ Проектування робототехнічних систем спеціального призначення : конспект лекцій(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.Конспект лекцій присвячено вивченню проектування робототехнічних систем спеціального призначення, вивченню засад проектування промислових роботів, обґрунтування їх параметрів, методи вибору схем та компоновок, методик кінематичного, силового розрахунків, проектування та розрахунку механізмів та передач, а також методу вибору двигунів.Документ Робоча програма переддипломної (атестаційної) практики за освітньою програмою підготовки магістрів «Комп’ютерне конструювання мехатронних систем»(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Дзержинська, О. В.; Гурковська, С. С.; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Койфман, О. О.Документ Методичні рекомендації до виконання та захисту кваліфікаційної роботи за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерне конструювання мехатронних систем»(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Гурковська, С. С.; Крупко, І. В.; Хілов, В. С.; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.Методичні вказівки включають пояснення щодо процедури підготовки, виконання і захисту кваліфікаційної роботи, а також рекомендації і вимоги до її змісту та оформлення. Рекомендовано для магістрів спеціальності 133 Галузеве машинобудування другого (магістерського) рівня освіти ОПП «Комп’ютерне конструювання мехатронних систем».Документ Робототехнічні системи(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Крупко, І. В.; Гурковська, С. С.Методичні вказівки включають тематику індивідуальних завдань, методичні пояснення щодо порядку їх виконання, критерії оцінювання виконаного індивідуального завдання, вимоги до його оформлення, включаючи зразок титульної сторінки. Рекомендовано для студентів спеціальності 133 Галузеве машинобудування.Документ Концептуальне комплексне оцінювання ефективності використання комунальних машин(Луцький національний технічний університет, 2022) Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.; Пуць, В. С.; Мартинюк, В. Л.; Налобина, Е. А.; Бундза, О. З.; Голотюк, Н. В.; Пуць, В. С.; Мартынюк, В. Л.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Puts, V. S.; Martyniuk, V. L.У статті викладено результати дослідження сукупності часткових показників, якими можна оцінити ефективність використання комунальних прибиральних машин із щітковим робочим органом; представлено функціональну схему формування узагальненого критерію ефективності та отримано математичний вираз для його визначення.Документ Машина для видалення шкірки з плодів гарбуза(Державна наукова установа «Український науково-дослідний інститут прогнозування та випробування техніки і технологій для сільськогосподарського виробництва імені Леоніда Погорілого», 2022) Налобіна, О. О. ; Шимко, А. В. ; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.Запропоновано конструкцію машини для очищення гарбуза від шкірки, яка містить робочий орган –диск, на якому закріплено пружні підвіси з жорстко закріпленими різальними елементами ножового типу. Встановлено залежності для визначення основних конструкційних і силових характеристик робочого органу.Документ Аналіз деформацій гумової гусениці з різним матеріалом корду(Луцький національний технічний університет, 2022) Голотюк, М. В.; Шимко, А. В.; Holotiuk, M. V.; Shymko, А. V.У сільському господарстві широко використовуються гумо-кордові вироби, що обумовлено технічними властивостями гуми. Серед гумо-кордових виробів поширеними є гусениці сільськогосподарських машин та окремі елементи ходових частинмашин.Гумові гусениці є конструктивно складними системами, що містять матеріали, які характеризуються дуже різними значеннями модуля пружності. Гума і метал або тканинні волокна мають різні структурні таконструктивні особливості. Гумовий шар забезпечує стійкість до спрацьовування та стійкість довпливу зовнішнього середовища. Корд сприймає основну частину навантажень, що призводить до виникнення складного напруженого стану, який впливає на формування показників міцності.Конструкція гумо-кордових виробів може бути різною: корд вкладається в один шар або декілька; може змінюватися значення кута нахилу волокон корду до поздовжньої осі виробу; використовуються волокна різної довжини та різного діаметру. Конструкція виробу обумовлює зміни механічних характеристик залежно від зовнішніх навантажень. Для двох випадків (матеріал корду –метал; матеріал корду –тканинні волокна) проведено аналіз механізму деформації гумо-кордового пасу за умови, що армування виконане під кутом. Одержані залежності, які характеризують зв’язок між параметрами корду тадеформацією. Розглянуто випадки деформації: деформація розтяг із видовженням волокон корду та без видовження; деформація стиснення.Результати проведеного аналізу буде покладено в основу подальших наукових досліджень режимів навантаження гумових гусениць машин із урахуванням не лише їхніх конструктивних, а й механічних особливостей. Аналіз механізму деформацій виявив потребу у розробленні підходів до проєктування гумових гусениць із урахуванням деформацій не лише у гумі, а й у шарах корду.Документ Підвищення ефективності технічного обслуговування машин(Національний університет водного господарства та природокористування, 2022) Голотюк, М. В.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Тхорук, Є. І.; Дорощук, В. О.; Holotiuk, M. V.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Tkhoruk, Y.; Doroshchuk, V.У статті представлені результати аналізу існуючих в даний час форм організації технічного обслуговування сільськогосподарської техніки, що експлуатується підприємствами агропромислового комплексу.Розглянуто варіанти сучасних методів організації системи технічного обслуговування і ремонту на основі управління технічним станом машин з урахуванням теорії їх старіння. Ці нові погляди на організацію обслуговування машинно-тракторного парку, засновані на конструктивних особливостях сучасної техніки, можуть істотно вплинути на ефективність обслуговування машин за рахунок скорочення часу виконання робіт і скорочення переліку технологічних операцій. Розроблено та запропоновано до впровадження рекомендації щодо формування нової, перспективної, організації технічного обслуговування сільськогосподарської техніки. Представлено теоретичні основи експлуатаційної надійності машин, які формуються на фактичному матеріалі лабораторних, стендових і виробничих випробувань машин, на результатах багаторічних спостережень за їх експлуатацією в реальних умовах. На основі результатів досліджень встановлено,що вданий час в поточному ремонті вузлів машин використовуються дві стратегії: без застосування технічного діагностування і на основі технічного діагностування.Залежно від умов відновлення перша стратегія має два різновиди:профілактична реставрація, при якій здійснюється своєчасне подання заміни комплектуючих після планованого розбирання;заміна компонентів у міру необхідності після їх виходу з ладу.При другій стратегії профілактичне відновлення проводиться при наявності штатного технічного діагностування, що дозволяє більш повно використовувати ресурс замінених компонентів і збільшувати частоту їх замін, така стратегіядоцільна тільки при оптимальних економічних показниках, в іншому випадку слід переходити до першої стратегії поточного ремонту.Документ Мехатроніка в системах точного землеробства(Національний університет водного господарства та природокористування, 2022) Голотюк, М. В.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Тхорук, Є. І.; Дорощук, В. О.; Holotiuk, M. V.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Tkhoruk, Y.; Doroshchuk, V.У статті розглядається актуальний напрямок розвитку агропромислових комплексів в основі якого лежить використання ресурсозберігаючих технологій. Одним з найбільш ефективних та перспективних методів підвищення продуктивності виконання робіт в агропромисловому комплексі є впровадження систем точного землеробства. У статті представлена і досліджена можливість використання засобів автоматизації для управління сільськогосподарською технікою. Запропоновано рішення щодо створення централізованої уніфікованої автоматизованої інформаційної системи управління. Для підвищення врожайності сільськогосподарських культур і зниження витрат необхідно розробляти і впроваджувати сучасні і передові технології польових досліджень і прогнозування врожайності. Такі технології забезпечують більш ефективне використання природних, матеріальних та інших ресурсів, сприяють розвитку високоефективної економіки без порушення навколишнього середовища, збільшуючи витрати. Багато сільськогосподарських підприємств використовують технології точного землеробства з використанням систем супутниковий моніторинг для агропромислового комплексу. Впровадження точного землеробства включає в себе три основні етапи: збір інформації, прийняття рішень на основі аналізу отриманих даних і реалізація запланованих заходів. Для реалізації таких заходів необхідно застосовувати існуючі технології точного землеробства: картографування і паралельне водіння, що є поширеною технологією точного землеробства, що включає в себе GPS-приймач, дисплей з показником, автопілот і процесор, який обробляє дані. При цьому задіяна супутникова навігація і спеціалізовані програми для дистанційного управління технікою. Такий спосіб дозволяє домогтися максимальних врожаїв, зменшити кількість внесених добрив, підвищити екологічність землеробства.