Факультет цифрових технологій та автоматизації виробництва
Постійне посилання на розділhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/11
Переглянути
9 результатів
Результати пошуку
Документ Системи управління мехатронними комплексами : методичні рекомендації до виконання практичних робіт(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Голотюк, М. В.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.У методичних рекомендаціях наведено поради і методичні підходи до виконання практичних робіт, які виконуються в процесі вивчення дисципліни. Матеріал містить короткі теоретичні викладки за тематикою роботи, завдання для її виконання, порядок оформлення звіту та питання для підготовки до її захисту.Документ Проектування робототехнічних систем спеціального призначення : конспект лекцій(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.Конспект лекцій присвячено вивченню проектування робототехнічних систем спеціального призначення, вивченню засад проектування промислових роботів, обґрунтування їх параметрів, методи вибору схем та компоновок, методик кінематичного, силового розрахунків, проектування та розрахунку механізмів та передач, а також методу вибору двигунів.Документ Методичні рекомендації до виконання та захисту кваліфікаційної роботи за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерне конструювання мехатронних систем»(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Гурковська, С. С.; Крупко, І. В.; Хілов, В. С.; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.Методичні вказівки включають пояснення щодо процедури підготовки, виконання і захисту кваліфікаційної роботи, а також рекомендації і вимоги до її змісту та оформлення. Рекомендовано для магістрів спеціальності 133 Галузеве машинобудування другого (магістерського) рівня освіти ОПП «Комп’ютерне конструювання мехатронних систем».Документ Концептуальне комплексне оцінювання ефективності використання комунальних машин(Луцький національний технічний університет, 2022) Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.; Пуць, В. С.; Мартинюк, В. Л.; Налобина, Е. А.; Бундза, О. З.; Голотюк, Н. В.; Пуць, В. С.; Мартынюк, В. Л.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Puts, V. S.; Martyniuk, V. L.У статті викладено результати дослідження сукупності часткових показників, якими можна оцінити ефективність використання комунальних прибиральних машин із щітковим робочим органом; представлено функціональну схему формування узагальненого критерію ефективності та отримано математичний вираз для його визначення.Документ Машина для видалення шкірки з плодів гарбуза(Державна наукова установа «Український науково-дослідний інститут прогнозування та випробування техніки і технологій для сільськогосподарського виробництва імені Леоніда Погорілого», 2022) Налобіна, О. О. ; Шимко, А. В. ; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.Запропоновано конструкцію машини для очищення гарбуза від шкірки, яка містить робочий орган –диск, на якому закріплено пружні підвіси з жорстко закріпленими різальними елементами ножового типу. Встановлено залежності для визначення основних конструкційних і силових характеристик робочого органу.Документ Підвищення ефективності технічного обслуговування машин(Національний університет водного господарства та природокористування, 2022) Голотюк, М. В.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Тхорук, Є. І.; Дорощук, В. О.; Holotiuk, M. V.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Tkhoruk, Y.; Doroshchuk, V.У статті представлені результати аналізу існуючих в даний час форм організації технічного обслуговування сільськогосподарської техніки, що експлуатується підприємствами агропромислового комплексу.Розглянуто варіанти сучасних методів організації системи технічного обслуговування і ремонту на основі управління технічним станом машин з урахуванням теорії їх старіння. Ці нові погляди на організацію обслуговування машинно-тракторного парку, засновані на конструктивних особливостях сучасної техніки, можуть істотно вплинути на ефективність обслуговування машин за рахунок скорочення часу виконання робіт і скорочення переліку технологічних операцій. Розроблено та запропоновано до впровадження рекомендації щодо формування нової, перспективної, організації технічного обслуговування сільськогосподарської техніки. Представлено теоретичні основи експлуатаційної надійності машин, які формуються на фактичному матеріалі лабораторних, стендових і виробничих випробувань машин, на результатах багаторічних спостережень за їх експлуатацією в реальних умовах. На основі результатів досліджень встановлено,що вданий час в поточному ремонті вузлів машин використовуються дві стратегії: без застосування технічного діагностування і на основі технічного діагностування.Залежно від умов відновлення перша стратегія має два різновиди:профілактична реставрація, при якій здійснюється своєчасне подання заміни комплектуючих після планованого розбирання;заміна компонентів у міру необхідності після їх виходу з ладу.При другій стратегії профілактичне відновлення проводиться при наявності штатного технічного діагностування, що дозволяє більш повно використовувати ресурс замінених компонентів і збільшувати частоту їх замін, така стратегіядоцільна тільки при оптимальних економічних показниках, в іншому випадку слід переходити до першої стратегії поточного ремонту.Документ Мехатроніка в системах точного землеробства(Національний університет водного господарства та природокористування, 2022) Голотюк, М. В.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Тхорук, Є. І.; Дорощук, В. О.; Holotiuk, M. V.; Nalobina, O. O.; Bundza, О. Z.; Tkhoruk, Y.; Doroshchuk, V.У статті розглядається актуальний напрямок розвитку агропромислових комплексів в основі якого лежить використання ресурсозберігаючих технологій. Одним з найбільш ефективних та перспективних методів підвищення продуктивності виконання робіт в агропромисловому комплексі є впровадження систем точного землеробства. У статті представлена і досліджена можливість використання засобів автоматизації для управління сільськогосподарською технікою. Запропоновано рішення щодо створення централізованої уніфікованої автоматизованої інформаційної системи управління. Для підвищення врожайності сільськогосподарських культур і зниження витрат необхідно розробляти і впроваджувати сучасні і передові технології польових досліджень і прогнозування врожайності. Такі технології забезпечують більш ефективне використання природних, матеріальних та інших ресурсів, сприяють розвитку високоефективної економіки без порушення навколишнього середовища, збільшуючи витрати. Багато сільськогосподарських підприємств використовують технології точного землеробства з використанням систем супутниковий моніторинг для агропромислового комплексу. Впровадження точного землеробства включає в себе три основні етапи: збір інформації, прийняття рішень на основі аналізу отриманих даних і реалізація запланованих заходів. Для реалізації таких заходів необхідно застосовувати існуючі технології точного землеробства: картографування і паралельне водіння, що є поширеною технологією точного землеробства, що включає в себе GPS-приймач, дисплей з показником, автопілот і процесор, який обробляє дані. При цьому задіяна супутникова навігація і спеціалізовані програми для дистанційного управління технікою. Такий спосіб дозволяє домогтися максимальних врожаїв, зменшити кількість внесених добрив, підвищити екологічність землеробства.Документ Задача руху сільськогосподарського робота на поворотах(Луцький національний технічний університет, 2022) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.; Шимко, А. В.; Михайлов, А. О.; Nalobina, O. O.; Holotiuk, M. V.; Bundza, О. Z.; Shymko, A. V.; Mikhailov, A. O.У сільськогосподарському виробництві зростає попит на машини та обладнання дія якого характеризується порівняно не великою енергоємністю та високою продуктивністю. Задовольнити попит сільськогосподарських виробників у таких технічних засобах можливо лише за рахунок запровадження інноваційних технічних розробок, зокрема роботів і робототехнічних комплексів, які сприяють заощадженню трудових ресурсів та підвищенню продуктивності виконання робіт, виконанню роботи у важкодоступних місцях.Низькі темпи запровадження роботів у сільськогосподарське виробництво пояснюються недостатнім вивченням доцільності їхнього впровадження та ефективності використання робототехніки в порівнянні з традиційними технологіями ведення сільського господарства. Відсутні також теоретичні розробки з даної проблеми, методичнірекомендацій щодо впровадження робототехніки. Крім того не налагоджено системної підготовки кадрів для обслуговування даного виду техніки. Тому на даний час є потреба у розробці теоретичних основ проектування і застосування робототехніки у сільськогосподарському виробництві, методик визначення доцільності впровадження даної техніки, оцінювання її ефективності. У статті наголошено на важливості запровадження роботів і роботизованих комплексів у сільськогосподарському виробництві. Окреслено основні задачі, які ефективно можуть бути вирішені із запровадженням робототехніки. Проаналізовано рух робота на гусеничному ходу під час здійснення повороту. Отримано рівняння руху робота під час здійснення повороту, визначення швидкості центру мас робота, радіусу повороту.В основу проведених авторами досліджень покладено праці вітчизняних і закордонних вчених з проблеми запровадження інновацій у сільському господарстві, зокрема роботів і робото технічних комплексів.Документ Theoretical analysis of strength resistance to displacement of improved digging working body of potato combine harvester(National Institute for Research-Development of Machines and Installations Designed for Agriculture and Food Industry, 2021) Nalobina, O. O. ; Shymko, A. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Herasymchuk, O. P.; Puts, V. S.; Shovkomyd, O. V. ; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.The amount of energy required to perform technological processes in agriculture largely depends on the size of the resistance to the displacement of the working bodies of machines. The main factor of energy consumption performing the technological process of potato harvesting is the resistance to the displacement of the diggingworking body. In order to reduce the resistance to displacement an improved design of the digging body is proposed. An analytical study was conducted to determine the problem of moving the working body in the soil environment. The strength of the soil resistance is determined and the regularity of the influence on its change of parameters and the shape of the blade and separation parts of the digging working body is established.Calculations are made using the Mathematica application program. The graphic dependences and contours of the isocline ofthe traction flange of the working bodyploughshare part are obtained. Analysis of the calculations allowed to set the parameters of the instrument panelsurface,of which provide a minimum of traction resistance. The schedule and contours of isoclines of the change of the total resistance to the displacement of soil mass with the tubers onthe working bodyseparation surface depending onthe distance between the bars and the size of their intersection are also obtained.Analysis of the dependence of soil resistance and tubers on the separation surface indicates that an increase in the size of the geometric size of rods intersection leads to a significant increase in the resistance of the medium. The material presented in the article can be used for analytical determination of the resistance of the diggingworking body of potato harvesting machines of arbitrary geometric shape in the soil medium with tubers.