Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС)
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/23
Переглянути
40 результатів
Результати пошуку
Документ Теоретичні дослідження стійкості баштового крану з урахуванням розподілу навантажень на опори(Одеський національний політехнічний університет; Підйомно-транспортна академія наук України, 2020) Єрмакова, С. О.; Іваненко, О. І.; Крупко, І. В.; Ivanenko, O. I.; Krupko, I. H.; Yermakova, S. O.У статті приведена методика розрахунку навантажень на опорні елементи баштового крана з урахуванням лінійних розмірів машини та просторового характеру дії навантажень. Розроблений алгоритм розрахунку, на основі математичної моделі, дозволяє провести теоретичні дослідження по впливу різних факторів на завантаженість опорних елементів за різними умовами роботи. Для дослідження була розроблена програма в пакеті Maple.Документ Особливості конструкції та основні напрямки удосконалення крокуючого рушія потужних технологічних машин(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Фідровска, Н. М.; Ярижко, О. В.; Крупко, І. В.; Fidrovskaya, N. M.; Yarizhko, O. V.; Krupko, I. V.Розглянуто особливості конструкції та процесу пересування технологічних машин, обладнаних чотирьохопорним крокуючим рушієм, із методикою визначення основних параметрів такого механізму. Показано фактори, що впливають на роботу привода такого механізму, їх вплив на ефективність та показано основні шляхи удосконалення такого механізму пересування.Документ Дослідження енергоємкості процесу пересування екскаватора з чотирьохопорним крокуючим рушієм(Одеський національний політехнічний університет; Підйомно-транспортна академія наук України, 2018) Крупко, І. В.Розглянуто методику досліджень та визначення енергоємності привода крокуючого механізму за різних умов роботи, а саме прямолінійного руху, на підйом і поворот екскаватора за рахунок привода опорних елементів (лиж) однією зі сторін. Встановлено, що протягом одного циклу силові параметри приводу двічі змінюються в межах від максимальних значень до мінімальних. Сумарні енергетичні витрати в крокуючому рушії перевищують в два рази більші ніж в гусеничному при однакових умовах роботи.Документ Substantive provisions of improvement of methods of calculation of loads on carrying and propelling devices of lifting and transport machines(Norwegian Academy of Science, 2021) Krupko, I. V.; Ivanenko, O. I.; Yermakova, S. O.; Крупко, І. В.; Іваненко, О. І.; Єрмакова, С. О.The work is a description of the methods of calculating the carrying and propellingelements of hoisting machines, their design features, methods of calculating the loads on the supporting elements of machines and identified their shortcomings. The description of the developed mathematical model of loading of carrying and propelling elements with a rigid frame and a rigid suspension bracket of basic elements is given, graphs of loading of basic points at work of cranes, conclusions on the basis of the received results are formulated. The mathematical model of loading of carrying and propellingelementsof hoisting machines developed in this work allows to carry out the analysis of loading of carrying points in the course of work at various conditions of support of the car.Документ Main directions of improvement of methods of calculation of loads on carrying and propelling devices of lifting and transport and excavating machines(Global Science Center LP, 2021) Krupko, I. V.; Yermakova, S. O.; Крупко, І. В.; Єрмакова, С. О.Thework is a description of the methods of calculating the carrying and propellingelements of hoisting and excavating machines, their design features, methods of calculating the loads on the supporting elements of ma-chines and identified their shortcomings. The description of the developed mathematical model of loading of car-rying and propelling elements with a rigid frame and a rigid suspension bracket of basic elements is given, graphs of loading of basic points at work of cranes, excavators, loaders are presented, conclusions on the basis of the received results are formulated.The mathematical model of loading of carrying and propellingelements of technological machines developed in this work allows to carry out the analysis of loading of carrying points in the course of work at various conditions of support of the car. The developed calculation algorithm allows to trace the influence of various factors on the level of loading of carrying points taking into account the interaction of support elements with the soil.Документ Analysis of the influence of the constructive features of stepping machines on the interaction of the supporting surface of skis with soil(Тернопільський національний технічний університет, 2018) Dzerzhinska, O. V. ; Дзержинська, О. В.The stepping machines constructivefeatures influence on the interaction of the skis supporting surface with ground is analyzed. The comparison is justified with the known stepping mover’s constructive features. It is determined that the necessity of the supporting elements using increasesthe adhesion strength of the stepping machine with ground greatly. The experimental research of the change in the adhesion strength at the stepping mover cycle beginning has confirmed that the "chevron" supporting element of the skis has more adhesion with ground than those with straight supporting elements. The experimental research results concerning the stepping mover power characteristic dependence on the supporting element of the skis height, the pressure of the skis on the ground and the displacementforce allow us to determine the optimal skis construction of the stepping motor.Документ Використання факторного експерименту до дослідження процесу взаємодії опорної поверхні лиж крокуючого рушія з грунтом(Донецький національний технічний університет, 2018) Дзержинська, О. В.; Dzerzhinska, O. V.; Дзержинская, О. В.Метою роботи є отримання математичних моделей, що описують ефективність застосування нової конструкції опорних елементів лиж крокуючого рушія.Документ Методика експериментальних досліджень процесу взаємодії опорної поверхні крокуючого рушія з ґрунтом(Таврійський національний університет імені В. І. Вернадського, 2018) Дзержинська, О. В.Документ Математична модель процесу взаємодії крокуючого крану з ґрунтом(Хмельницький національний університет, 2018) Дзержинська, О. В.; Dzerzhinska, O. V.В роботі розглянута методика силового розрахунку механізму переміщення крокуючих кранів. Представлена математична модель взаємодії крокуючого крану з ґрунтом під час крокування горизонтальною площадкою, а також під час крокування на підйом. В статті було виведено формули перерахунку для загального випадку, вважаючи, що крокуючий кран крокує по ухилу. Дана методика може використовуватись в ході проектування нових крокуючих машин.Документ Вплив конструкції опорних поверхонь крокуючого екскаватора при взаємодії з ґрунтами різних родовищ(Інститут геотехнічної механіки ім. М. С. Полякова НАН України, 2017) Дзержинська, О. В.; Дзержинская, О. В.; Dzerzhinska, O. V.Дослідження роботи механізму пересування крокуючих екскаваторів представляє досить важливу задачу, практичне значення якої визначається необхідністю пошуку шляхів вдосконалення ходового обладнання екскаваторів-драглайнів за рахунок модернізації опорної поверхні лиж механізму переміщення крокуючого екскаватора.Дані таких досліджень вкрай необхідні для встановлення дійсних параметрів, що характеризують роботу механізму крокування в різних умовах, і з'ясування причин незадовільного крокування екскаваторів по різним ґрунтам.У даній статті наведена нова конструкція опорних елементів лижі,яка дозволяє збільшити швидкість пересування крокуючого екскаватора за рахунок зменшення пробуксовування лиж при кожному кроці. Приведені результати експериментальнихдосліджень по скельному ґрунту і слабкому ґрунту (супісь). Вонипоказали, що застосування нової конструкції опорних елементів значно збільшить прохідність екскаватора-драглайна.