133 Галузеве машинобудування
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/658
Переглянути
Документ Застосування дрону для георозвідки на кар'єрах(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Половинкин, В.; Налобіна, О. О.Об'єкт дослідження: процес геологічної розвідки на кар’єрах. Предмет дослідження: конструкції дронів і їхні характеристики. Мета роботи: проведення системного дослідження, спрямованого на обґрунтування доцільності використання дронів, як засобу підвищення ефективності георозвідки на кар'єрах. Для досягнення поставленої мети необхідно було вирішити наступні задачі: - виконати аналіз чинних наукових досліджень за темою кваліфікаційної роботи; - проаналізувати сучасні методи георозвідки та можливості застосування дронів; - провести теоретичні дослідження з метою встановлення можливостей дронів у георозвідці; - змоделювати процес управління дроном; - провести дослідження ринку дронів із застосуванням методу експертного оцінювання з метою вибору оптимальної моделі; - виконати економічне обґрунтування проєкту. При виконанні дослідження було використано такі методи: діалектичний, системний аналіз, порівняльний аналіз, метод експертного оцінювання. В роботі розглядається можливість залучення квадрокоптера при виконанні маркшедерських робіт в кар’єрі, а саме виконання розвідки, зйомки ділянок під розробку, проектування нових шляхів, огляд відвалів та борті кар’єру на наявність змін. Залучення дрону до георозвідки значно змінює підхід до роботи, так як час на виконання робіт скорочується в декілька разів, що є вагомим аргументов в бік використання дрону. Кваліфікаційна робота має 63 сторінки, 29 ілюстрацій, 6 таблиць, 2 додатки, та 25 джерел у переліку посилань.Документ Удосконалення процесу відновлення робочої поверхні валків чотиривалкової дробилки коксу агломераційній фабрики(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Борисов, С.; Налобіна, О. О.Об'єктом дослідження є чотиривалкова дробарка. Предмет дослідження – робочий процес відновлення. Актуальність теми магістерської роботи обґрунтовується інтенсивним зношуванням робочої поверхні валків чотиривалкової дробилки коксу, що призводить до погіршення якості подрібнення, та необхідності частого відновлення робочої поверхні валків. Метою магістерської роботи є вдосконалення процесу відновлення робочої поверхні валків дробилки шляхом розробки мехатронної системи для автоматизації процесу. Для досягнення мети потрібно було вирішити наступні задачі: - проаналізувати науково-технічну літературу за темою досліджень; - обґрунтувати концептуальну модель мехатронного комплексу; - дослідити параметри коксу, що надходить до чотиривалкових дробарок в процесі подрібнення; Методи досліджень: емпіричний для збору інформації; описовий; спостереження; роботи з інформацією; математичного моделювання. Результати: - на основі аналізу досвіду ремонту бандажів валків валкових дробарок зарубіжних та вітчизняних підприємств сформовано перелік основних напрямків удосконалення даного процесу; - запропоновано концептуальну модель процесу відновлення валків: - проведено обрахунки силових і кінематичних параметрів процесу відновлення; - розроблено програмний комплекс управління для керуючого пристрою; - розроблено алгоритм завдання для розробки програмного забезпечення системи керування; - експериментально досліджено параметри коксу, що надходить до чотиривалкових дробарок в процесі подрібнення; - проведено економічне обґрунтування запропонованих змін, встановлено що економічний ефект складає 643500 грн/рік, при витратах на модернізацію розміром 507860 грн, інвестиції від запровадження повернуться впродовж першого року експлуатації модернізованого механізму обробки бандажів.