133 Галузеве машинобудування
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/658
Переглянути
Документ Підвищення ресурсу роботи кранових коліс методом наплавлення в умов металоторгівельної організації(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Бойко, В.; Бундза, О. З.У першому розділі проаналізовано використання вантажопідйомних кранів на ТОВ «МЕТІНВЕСТ-СМЦ». Надана загальна характеристика основних способів відновлення кранових коліс та наявного обладнання. В результаті визначена необхідність модернізації наявного обладнання з метою підвищення продуктивності дільниці. У другому розділі проведено аналіз технологічного процесу наплавки, обґрунтовано вибір всіх технічних складових обладнання, виконання теоретичних досліджень, запропоновано конструктивне виконання вузлів головного руху та руху подач. У третьому розділі наведено методику визначення режимів роботи обладнання. Крім того, розроблено технологію ремонту кранових коліс найбільш затребуваних розмірів. У четвертому розділі наведено відповідні розрахунки, що підтверджують економічну обґрунтованість впровадження запропонованого технічного рішення в ТОВ «МЕТІНВЕСТ-СМЦ».Документ Застосування дрону для георозвідки на кар'єрах(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Половинкин, В.; Налобіна, О. О.Об'єкт дослідження: процес геологічної розвідки на кар’єрах. Предмет дослідження: конструкції дронів і їхні характеристики. Мета роботи: проведення системного дослідження, спрямованого на обґрунтування доцільності використання дронів, як засобу підвищення ефективності георозвідки на кар'єрах. Для досягнення поставленої мети необхідно було вирішити наступні задачі: - виконати аналіз чинних наукових досліджень за темою кваліфікаційної роботи; - проаналізувати сучасні методи георозвідки та можливості застосування дронів; - провести теоретичні дослідження з метою встановлення можливостей дронів у георозвідці; - змоделювати процес управління дроном; - провести дослідження ринку дронів із застосуванням методу експертного оцінювання з метою вибору оптимальної моделі; - виконати економічне обґрунтування проєкту. При виконанні дослідження було використано такі методи: діалектичний, системний аналіз, порівняльний аналіз, метод експертного оцінювання. В роботі розглядається можливість залучення квадрокоптера при виконанні маркшедерських робіт в кар’єрі, а саме виконання розвідки, зйомки ділянок під розробку, проектування нових шляхів, огляд відвалів та борті кар’єру на наявність змін. Залучення дрону до георозвідки значно змінює підхід до роботи, так як час на виконання робіт скорочується в декілька разів, що є вагомим аргументов в бік використання дрону. Кваліфікаційна робота має 63 сторінки, 29 ілюстрацій, 6 таблиць, 2 додатки, та 25 джерел у переліку посилань.Документ Оптимізація параметрів грейферного крану з метою підвищення його продуктивність(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Харченко, І.; Голотюк, М. В.Об’єктом є дослідження електропривода механізму підйому та замикання грейферного крана вантажністю 16 тонн. Предмет дослідження є системи мехатронного обладнання, які керують процесом перетворення енергії в електроприводі та забезпечують надійність в експлуатації машини. У першому розділі проаналізована предметна область використання грейферних кранів на ГЗК. Надана загальна характеристика технологічного процесу та наявної системи автоматизації. Приведено аналіз рішень на аналогічних об’єктах. В результаті визначена необхідність модернізації наявної системи та сформульована невирішена частина проблеми, яку планується досліджувати та вирішувати в рамках кваліфікаційної роботи. У другому розділі проведено аналіз технологічного процесу як об’єкту автоматизації, обґрунтовано вибір всіх технічних складових робото-технічного комплексу, виконання теоретичних досліджень, аналіз поточного процесу відновлення та розробка його покращеної версії, визначення параметрів об'єкта дослідження, а також розробка та обґрунтування мехатронної системи. У третьому розділі наведено методику визначення характеристики динамічних блоків, виконане моделювання їхніх динамічних режимів. Крім того, розроблено математичну модель із прямим управлінням моментом і проведено моделювання режимів перехідних процесів. У четвертому розділі наведено відповідні розрахунки, що підтверджують економічну обґрунтованість впровадження запропонованої зміни в організації виробничого процесу машини. Кваліфікаційна робота має 86 сторінки, 25 ілюстрацій, 15 таблиць, 3 додатки та 33 джерел у переліку посилань.Документ Підвищення продуктивності завантаження екскаватора ЕКГ-10(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Самохін, О.; Голотюк, М. В.Об’єктом дослідження даної роботи є процес завантаження руди екскаваторами у кар’єрах, зокрема, проблема зносу зубів ковшів екскаваторів. Предметом дослідження є процес видобутку залізної руди, зосереджений на аспектах зносу зубів ковшів екскаваторів та його впливу на продуктивність технологічного обладнання. Мета та завдання. Розробка системи автоматизованого контролю зносу зубів ковшів екскаваторів з метою своєчасного виявлення та запобігання позапланованим простоям технологічного обладнання. Завдання дослідження: 1. Проаналізувати існуючі методи контролю зносу зубів ковшів екскаваторів. 2. Вибрати оптимальні датчики, камеру та систему штучного інтелекту для автоматизованої системи контролю зносу зубів. 3. Розробити алгоритм роботи автоматизованої системи контролю зносу зубів ковшів екскаваторів. 4. Провести експериментальні дослідження системи контролю зносу зубів ковшів екскаваторів.Документ Модернізація технологічного процесу виявлення та вилучення металу та сторонніх предметів у гірничій масі на конвеєрному транспортері(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Черьомушкін, В.; Бундза, О. З.Мета роботи: удосконалення технологічного процесу виявлення та вилучення металу та сторонніх предметів у гірничій масі на підставі аналізу існуючих та пошуку нових методів, обладнання та технологій. Об'єкт дослідження – металоуловлювач на дробильній фабриці та стрічка конвеєра для вилучення металу. Предмет: удосконалення існуючого металоуловлювача та автоматизований спосіб вилучення металу зі стрічки конвеєра. Завдання, які плануються вирішити: 1. Проаналізувати працюючий металоуловлювач та спосіб вилучення металу зі стрічки конвеєра на дробильній фабриці ГЗК. 2. Дослідити процес вилучення металу на дробильній фабриці гірничо-збагачувального комбінату. 3. Дослідити методи металоуловлювання. 4.Запропонувати заходи для удосконалення металоуловлювача та спосіб вилучення металу зі стрічки конвеєра на дробильній фабриці гірничо-збагачувального комбінату. 5. Виконання розрахунків і порівняння витрат на використання різних технологій. Очікуваний результат: Зменшити потрапляння металу у дробарки та в обладнання технологічного процесу, зменшення простоїв та кількості ремонтів через модернізацію металоуловлювача та процес вилучення металу із конвеєрної стрічки. Кваліфікаційна робота має 68 сторінок, 32 ілюстрації, 7 таблиць та 10 джерел у переліку посилань.Документ Модернізація процесу завантаження помольних куль у млині рудозбагачувальної фабрики(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Ковалевець, Р.Об’єктом дослідження даної роботи є процес завантаження помольних тіл (стальних куль) у млини подрібнення рудозбагачувальної фабрики. Предметом дослідження є кульові барабанні млини першої, другої та третьої стадії подрібнення типу МКР та МКЦ. Мета та завдання. Метою роботи є модернізація процесу завантаження помольних тіл у млини подрібнювання рудозбагачувальної фабрики. У першому розділі проаналізована рудозбагачувальна фабрика. Надана характеристика технологічного процесу подрібнення та класифікації, також описано процес завантаження помольних тіл в млини подрібнення. Проаналізовані патенти, які направленні на зниження витрат на експлуатацію млина та підвищенню якості подрібнення. В результаті виявлена необхідність у покращенні існуючого процесу завантаження куль та сформульована невирішена частина проблеми, яку планується досліджувати та вирішувати в ході виконання кваліфікаційної роботи. У другому розділі проведено аналіз кульових млинів – їх класифікацію, конструктивні особливості млинів та кульових живильників. Проаналізовані режими подрібнення та визначено оптимальний режим в умовах рудозбагачувальної фабрики. Виконані розрахунки потужності та продуктивності барабанних млинів. Визначені фактори, які впливають на продуктивність млинів. У третьому розділі наведено методику визначення ступеня заповнення млина помольними тілами та методику розрахунку питомих витрат куль. Запропоноване рішення для модернізації процесу завантаження млина кулями, їх зважування та облік. Пропонується встановлення пристрою у патрубок завантаження кульового млина, який буде порційно подавати кулі в млин, що дасть змогу виконувати завантаження помольних тіл без зняття рудного навантаження. Також пропонується встановити на кульових господарствах платформні ваги та інтегрувати дані в діючу систему АСУТП. У четвертому розділі виконано розрахунок економічної ефективності модернізації процесу завантаження. Орієнтовний економічний ефект від впровадження для кожного типу млина становить 32,25 тис. $/рік.Документ Модернізація металоуловлювача при транспортуванні руди на дробильній фабриці та його вилучення з конвеєрної стрічки(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Мирна, Н.; Бундза, О. З.Об'єкт дослідження – металоуловлювач на дробильній фабриці та стрічка конвеєра для вилучення металу. Предмет: удосконалення існуючого металоуловлювача та автоматизований спосіб вилучення металу зі стрічки конвеєра. Мета роботи: модернізувати металоуловлювач при транспортуванні руди на дробильній фабриці та його вилучення з конвеєрної стрічки на підставі аналізу існуючих та пошуку нових технологій. Завдання, які плануються вирішити: 1. Проаналізувати працюючий металоуловлювач та спосіб вилучення металу зі стрічки конвеєра на дробильній фабриці ГЗК. 2. Дослідити процес вилучення металу на дробильній фабриці на гірничо-збагачувальному комбінаті. 3. Дослідити методи металоулавлювання. 4. Запропонувати заходи для удосконалення металоулавлювача та спосіб вилучення металу зі стрічки конвеєра на дробильній фабриці гірничо-збагачувального комбінату. 5. Виконання розрахунків і порівняння витрат на використання різних технологій. Очікуваний результат: Зменшити потрапляння металу у дробарки та в обладнання технологічного процесу, зменшення простоїв та кількості ремонтів через модернізацію металоуловлювача та процес вилучення металу із конвеєрної стрічки. Кваліфікаційна робота має 68 сторінки, 30 ілюстрацій, 15 таблиць та 22 джерела у переліку посилань.Документ Удосконалення процесу відновлення робочої поверхні валків чотиривалкової дробилки коксу агломераційній фабрики(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Борисов, С.; Налобіна, О. О.Об'єктом дослідження є чотиривалкова дробарка. Предмет дослідження – робочий процес відновлення. Актуальність теми магістерської роботи обґрунтовується інтенсивним зношуванням робочої поверхні валків чотиривалкової дробилки коксу, що призводить до погіршення якості подрібнення, та необхідності частого відновлення робочої поверхні валків. Метою магістерської роботи є вдосконалення процесу відновлення робочої поверхні валків дробилки шляхом розробки мехатронної системи для автоматизації процесу. Для досягнення мети потрібно було вирішити наступні задачі: - проаналізувати науково-технічну літературу за темою досліджень; - обґрунтувати концептуальну модель мехатронного комплексу; - дослідити параметри коксу, що надходить до чотиривалкових дробарок в процесі подрібнення; Методи досліджень: емпіричний для збору інформації; описовий; спостереження; роботи з інформацією; математичного моделювання. Результати: - на основі аналізу досвіду ремонту бандажів валків валкових дробарок зарубіжних та вітчизняних підприємств сформовано перелік основних напрямків удосконалення даного процесу; - запропоновано концептуальну модель процесу відновлення валків: - проведено обрахунки силових і кінематичних параметрів процесу відновлення; - розроблено програмний комплекс управління для керуючого пристрою; - розроблено алгоритм завдання для розробки програмного забезпечення системи керування; - експериментально досліджено параметри коксу, що надходить до чотиривалкових дробарок в процесі подрібнення; - проведено економічне обґрунтування запропонованих змін, встановлено що економічний ефект складає 643500 грн/рік, при витратах на модернізацію розміром 507860 грн, інвестиції від запровадження повернуться впродовж першого року експлуатації модернізованого механізму обробки бандажів.Документ Модернізація процесу вибракування та заміни палет на випалювальній машині Lurgi 552(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Щербина, О.; Бундза, О. З.Для досягнення поставленої мети необхідно було вирішити наступні задачі: - провести детальний аналіз сучасних агломераційних технологій виробництва розробок компанії "Lurgi"; - розглянута проблематику використання випалювальних палет; - проаналізувати сучасні технології у розпізнаванні об’єктів; - провести теоретичні дослідження з метою встановлення можливостей застосування сучасних технологій розпізнавання об’єктів; - виконати економічне обґрунтування проекту. Об’єкт дослідження – процес вибракування та заміни палет на випалювальній машині Lurgi 552. Предмет дослідження – методи оптимізації вибракування та заміни палет. У процесі виконання дослідження було використано наступні методи: тепловізійний замір, системний аналіз, математичне моделювання, методи оптимізації. Кваліфікаційна робота має 79 сторінок, 29 ілюстрацій, 10 таблиць, 1 додаток, та 23 джерела у переліку посилань.Документ Удосконалення вузла пальника колісних пар локомотива з урахуванням параметрів наплавочної лінії(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Кашуба, Ю. А. ; Голотюк, М. В.Мета роботи: проведення системного дослідження, спрямованого на обґрунтування доцільності удосконалення вузла пальника з метою зменшення відсотку браку за рахунок автоматизації процесу і усунення впливу людської похибки Для досягнення поставленої мети необхідно було вирішити наступні задачі: - виконати аналіз чинних наукових досліджень за темою кваліфікаційної роботи; - проаналізувати сучасні методи виконання наплавлення; - провести теоретичні дослідження з метою встановлення можливості використання запропонованого обладнання; - змоделювати процес позиціонування пальника і виконання наплавних робіт з автоматизованим управлінням; - провести дослідження ринку існуючих конструкцій наплавних ліній і зробити висновки щодо їх доцільного використання; - виконати економічне обґрунтування проекту. Об'єкт дослідження: Автоматичні зварювальні і наплавні лінії. Предмет дослідження: Пальник з модулем позиціонування і зварювання. При виконанні дослідження було використано такі методи: діалектичний, системний аналіз, порівняльний аналіз, метод експертного оцінювання. Основні результати, отримані в роботі: - обґрунтовано необхідність удосконалення вузла пальника; - запропоновано використання програмного управління позиціонуванням пальника і наплавним процесом; - на основі системного аналізу сформовано перелік основних вимог до систем автоматичного наплавлення; - виконано дослідження існуючих представлених на ринку конструкцій і запропоновано аутентичну конструкцію Виконано розрахунки вартості науково-дослідної роботи (НДР), спрямованої на доведення доцільності удосконалення вузла пальника та встановлено термін окупності проекту - 1 рік. Кваліфікаційна робота має 82 сторінки, 38 ілюстрацій, 12 таблиць, 2 додатки, та 11 джерел у переліку посилань.Документ Модернізація процесу завантаження бункерів гірничою масою з використанням автостел(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Рибницький, М.; Голотюк, М. В.Об’єктом дослідження даного дипломного проекту є транспортування та завантаження подрібненої руди у бункери на гірничо-видобувних підприємствах. Предметом дослідження, є конвеєрний транспорт в цілому та один з його підвидів, а саме конвеєрний транспорт з розвантажувальним візком (автостелою). Мета та завдання. Метою роботи є модернізація процесу завантаження подрібненої рудної маси у бункери для подальшої її збагачення в умовах рудо-збагачувальної фабрики. Методи дослідження. Порівняльний аналіз видів конвеєрного транспорту. Метод прогнозування для оптимізації режимів роботи конвеєру з розвантажувальним візком. У першому розділі проаналізовані існуючі види транспортних систем та проведений окремий аналіз приймальних бункерів. У другом розділі були проведені дослідження видів конвеєрного транспорту, його конструкція, умови використання перевантажувальних пристроїв та існуючі види показників рівня завантаженості. Наприкінці розділу також було досліджено один із прикладів використання конвеєрного транспорту, в умовах одного із підприємств. Розглянуті режими роботи, та трудомісткість деяких супутніх процесів. У третьому розділі були запропоновані рішення для покращення та модернізації процесів вимірювання рівня подрібненої руди у бункерах та удосконалення самого конвеєрного транспорту та автостели. Запропонований монтаж автономного пристрою для вимірювання рівня подрібненої руди у бункерах та модернізація самого конвеєрного транспорту шляхом встановлення на основний привід та привід автостели частотного перетворювача. У четвертому розділі виконані розрахунки економічної ефективності. Приблизна економічна ефективність після проведення модернізації всього процесу завантаження бункерів може скласти ≈32,3 тис.$ для одного такого конвеєру.