Перегляд за Автор "Крупко, І. В."

Зараз показуємо 1 - 11 з 11

Main directions of improvement of methods of calculation of loads on carrying and propelling devices of lifting and transport and excavating machines
(Global Science Center LP, 2021) Krupko, I. V.; Yermakova, S. O.; Крупко, І. В.; Єрмакова, С. О.
Thework is a description of the methods of calculating the carrying and propellingelements of hoisting and excavating machines, their design features, methods of calculating the loads on the supporting elements of ma-chines and identified their shortcomings. The description of the developed mathematical model of loading of car-rying and propelling elements with a rigid frame and a rigid suspension bracket of basic elements is given, graphs of loading of basic points at work of cranes, excavators, loaders are presented, conclusions on the basis of the received results are formulated.The mathematical model of loading of carrying and propellingelements of technological machines developed in this work allows to carry out the analysis of loading of carrying points in the course of work at various conditions of support of the car. The developed calculation algorithm allows to trace the influence of various factors on the level of loading of carrying points taking into account the interaction of support elements with the soil.
Substantive provisions of improvement of methods of calculation of loads on carrying and propelling devices of lifting and transport machines
(Norwegian Academy of Science, 2021) Krupko, I. V.; Ivanenko, O. I.; Yermakova, S. O.; Крупко, І. В.; Іваненко, О. І.; Єрмакова, С. О.
The work is a description of the methods of calculating the carrying and propellingelements of hoisting machines, their design features, methods of calculating the loads on the supporting elements of machines and identified their shortcomings. The description of the developed mathematical model of loading of carrying and propelling elements with a rigid frame and a rigid suspension bracket of basic elements is given, graphs of loading of basic points at work of cranes, conclusions on the basis of the received results are formulated. The mathematical model of loading of carrying and propellingelementsof hoisting machines developed in this work allows to carry out the analysis of loading of carrying points in the course of work at various conditions of support of the car.
Дослідження енергоємкості процесу пересування екскаватора з чотирьохопорним крокуючим рушієм
(Одеський національний політехнічний університет; Підйомно-транспортна академія наук України, 2018) Крупко, І. В.
Розглянуто методику досліджень та визначення енергоємності привода крокуючого механізму за різних умов роботи, а саме прямолінійного руху, на підйом і поворот екскаватора за рахунок привода опорних елементів (лиж) однією зі сторін. Встановлено, що протягом одного циклу силові параметри приводу двічі змінюються в межах від максимальних значень до мінімальних. Сумарні енергетичні витрати в крокуючому рушії перевищують в два рази більші ніж в гусеничному при однакових умовах роботи.
Дослідження мехатроних систем гірничих машин з урахуванням різних горно-геологічних умов та розробка методології організації технічного сервіса гірничо-транспортного обладнання
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Дзержинська, О. В.; Крупко, І. В.; Налобіна, О. О. ; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.; Бойко, В.; Борисов, С.; Кашуба, Ю. А. ; Ковалевець, Р.; Мирна, Н.; Половинкин, В.; Рибницький, М.; Самохін, О.; Харченко, І.; Черьомушкін, В.; Щербина, О.
Об'єкт дослідження - мехатроні системи гірничих машин з урахуванням різних горно-геологічних умов. Мета - підвищення ефективності робіт мехатроних систем гірничих машин з урахуванням різних горно-геологічних умов на основі використання нових алгоритмів та технічних засобів управління. Предмет дослідження - теоретичні дослідження на математичних моделях з використанням математичного пакета Maple, експериментальні дослідження на лабораторних установках з використанням тензометричної апаратури.
Дослідження тенденцій розвитку і взаємозв’язку технологічних схем і параметрів гірничо-видобувного обладнання для видобутку корисних копалин відкритим способом
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2022) Крупко, І. В.; Фесенко, Е. В.; Новак, А. І.; Павлов, Є. Є.
Мета роботи — прогнозування основних напрямків підвищення ефективності роботи гірничо-видобувного і транспортного обладнання на основі урахування процесів взаємодії його з конкретними гірничо-технічними умовами кар’єрів.
Методичні рекомендації до виконання та захисту кваліфікаційної роботи за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерне конструювання мехатронних систем»
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Гурковська, С. С.; Крупко, І. В.; Хілов, В. С.; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.
Методичні вказівки включають пояснення щодо процедури підготовки, виконання і захисту кваліфікаційної роботи, а також рекомендації і вимоги до її змісту та оформлення. Рекомендовано для магістрів спеціальності 133 Галузеве машинобудування другого (магістерського) рівня освіти ОПП «Комп’ютерне конструювання мехатронних систем».
Особливості конструкції та основні напрямки удосконалення крокуючого рушія потужних технологічних машин
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Фідровска, Н. М.; Ярижко, О. В.; Крупко, І. В.; Fidrovskaya, N. M.; Yarizhko, O. V.; Krupko, I. V.
Розглянуто особливості конструкції та процесу пересування технологічних машин, обладнаних чотирьохопорним крокуючим рушієм, із методикою визначення основних параметрів такого механізму. Показано фактори, що впливають на роботу привода такого механізму, їх вплив на ефективність та показано основні шляхи удосконалення такого механізму пересування.
Робототехнічні системи
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Крупко, І. В.; Гурковська, С. С.
Методичні вказівки включають тематику індивідуальних завдань, методичні пояснення щодо порядку їх виконання, критерії оцінювання виконаного індивідуального завдання, вимоги до його оформлення, включаючи зразок титульної сторінки. Рекомендовано для студентів спеціальності 133 Галузеве машинобудування.
Розробка способу прискореної рекультивації земель, порушених гірничими роботами
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2022) Новак, А. І.; Павлов, Е. Е.; Крупко, І. В.
Об'ект дослідження — зовнішні та внутрішні відвали скельних гірських порід. Мета роботи — Розробка способу прискореної мікробіологічної рекультивації земель, порушених гірничими роботами. Методи дослідження — метод диференційованої рекультивації земель, мікробіологічні та аналітичні методи.
Тhe influence of the constructive parameters of the supporting surface of the skis on the operation of the walking crane
(Центр міжнародного наукового співробітництва, видавництво "ТК Меганом", 2018) Krupko, I. V.; Dzerzhinska, O. V.; Крупко, І. В.; Дзержинська, О. В.
Modern construction provides for the widespread use of cranes. This is due to the need to work on weak soils when installing structures and equipment that have a large mass. Walking cranes have high maneuverability and maneuverability, in addition, they can be used in the initial stages of construction in conditions of insufficient development of the construction site. In this paper, the relationship between the pitch and height of the supporting elements of the ski walking boom crane, which depends on the ratio of vertical and horizontal forces acting on the supporting element of the ski movement mechanism, the height of the supporting element of the ski and the length of the ski walking boom crane, as well as soil properties.
Теоретичні дослідження стійкості баштового крану з урахуванням розподілу навантажень на опори
(Одеський національний політехнічний університет; Підйомно-транспортна академія наук України, 2020) Єрмакова, С. О.; Іваненко, О. І.; Крупко, І. В.; Ivanenko, O. I.; Krupko, I. H.; Yermakova, S. O.
У статті приведена методика розрахунку навантажень на опорні елементи баштового крана з урахуванням лінійних розмірів машини та просторового характеру дії навантажень. Розроблений алгоритм розрахунку, на основі математичної моделі, дозволяє провести теоретичні дослідження по впливу різних факторів на завантаженість опорних елементів за різними умовами роботи. Для дослідження була розроблена програма в пакеті Maple.