Розробка та дослідження мехатронної системи керування електроприводом конвеєрного обладнання

Карявкіна, Н. С.

Розробка та дослідження мехатронної системи керування електроприводом конвеєрного обладнання

dc.contributor.author	Карявкіна, Н. С.
dc.date.accessioned	2026-06-23T12:52:57Z
dc.date.issued	2026
dc.description	Наук. керівник: Цимбал Богдан Михайлович, д-р наук з держ. управ., доцент
dc.description.abstract	Метою роботи є розробка та дослідження мехатронної системи керування електроприводом конвеєрного обладнання з використанням сучасних засобів автоматизації. Об’єкт дослідження – процеси функціонування та автоматизованого керування конвеєрним обладнанням у складі транспортних систем промислових підприємств. Предмет дослідження – мехатронна система керування електроприводом конвеєрного обладнання, засоби автоматизації, алгоритми регулювання швидкості та методи забезпечення енергоефективної і безпечної роботи електропривода конвеєра. У першому розділі проведено аналіз сучасних конструкцій конвеєрного обладнання, типів конвеєрів, їх технічних характеристик та систем керування електроприводами. Визначено основні переваги, недоліки та проблеми існуючих систем автоматизації. У другому розділі розроблено мехатронну систему керування електроприводом конвеєра, сформовано структурну та функціональну схеми, обґрунтовано вибір програмованого логічного контролера, датчиків і частотного перетворювача. У третьому розділі виконано математичне та комп’ютерне моделювання системи керування в середовищі MATLAB/Simulink. Досліджено перехідні процеси електропривода, режими пуску, регулювання швидкості та роботу системи при змінному навантаженні. Проведено аналіз результатів моделювання та оптимізацію параметрів ПІ-регулятора. У четвертому розділі здійснено техніко-економічне обґрунтування впровадження системи. Визначено показники енергоспоживання, річну економію електроенергії. У п’ятому розділі розглянуто питання охорони праці, безпеки експлуатації конвеєрного обладнання, систем аварійного відключення та захисту персоналу відповідно до вимог нормативних документів.
dc.identifier.citation	Карявкіна Н. С. Розробка та дослідження мехатронної системи керування електроприводом конвеєрного обладнання : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня бакалавра : 133 Галузеве машинобудування. Запоріжжя : ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА», 2026. 76 с.
dc.identifier.uri	https://dspace.mipolytech.education/handle/mip/3828
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА»
dc.subject	конвеєрне обладнання
dc.subject	електропривод
dc.subject	мехатронна система
dc.subject	система керування
dc.subject	частотний перетворювач
dc.subject	ПЛК
dc.subject	ПІ-регулятор
dc.subject	Matlab/Simulink
dc.subject	автоматизація
dc.subject	енергоефективність
dc.title	Розробка та дослідження мехатронної системи керування електроприводом конвеєрного обладнання
dc.type	Dissertation