Розробка та дослідження мехатронної системи керування електроприводом конвеєрного обладнання

Метою роботи є розробка та дослідження мехатронної системи керування електроприводом конвеєрного обладнання з використанням сучасних засобів автоматизації. Об’єкт дослідження – процеси функціонування та автоматизованого керування конвеєрним обладнанням у складі транспортних систем промислових підприємств. Предмет дослідження – мехатронна система керування електроприводом конвеєрного обладнання, засоби автоматизації, алгоритми регулювання швидкості та методи забезпечення енергоефективної і безпечної роботи електропривода конвеєра. У першому розділі проведено аналіз сучасних конструкцій конвеєрного обладнання, типів конвеєрів, їх технічних характеристик та систем керування електроприводами. Визначено основні переваги, недоліки та проблеми існуючих систем автоматизації. У другому розділі розроблено мехатронну систему керування електроприводом конвеєра, сформовано структурну та функціональну схеми, обґрунтовано вибір програмованого логічного контролера, датчиків і частотного перетворювача. У третьому розділі виконано математичне та комп’ютерне моделювання системи керування в середовищі MATLAB/Simulink. Досліджено перехідні процеси електропривода, режими пуску, регулювання швидкості та роботу системи при змінному навантаженні. Проведено аналіз результатів моделювання та оптимізацію параметрів ПІ-регулятора. У четвертому розділі здійснено техніко-економічне обґрунтування впровадження системи. Визначено показники енергоспоживання, річну економію електроенергії. У п’ятому розділі розглянуто питання охорони праці, безпеки експлуатації конвеєрного обладнання, систем аварійного відключення та захисту персоналу відповідно до вимог нормативних документів.