Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами
Loading...
Date
Authors
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Чернігівський національний технологічний університет
Abstract
Однією з задач механіки маніпуляторів промислових роботів є визначення управляючих сил та моментів, що діють в напрямку кожної з узагальнених координат і забезпечують реалізацію завданого закону руху вихідної ланки маніпулятора. Така задача відома, як задача динамічного синтезу, або обернена задача динаміки.
Description
Keywords
Citation
Кайдаш М. Д. Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами. Комплексне забезпечення якості технологічних процесів і систем : матеріали VI міжнар. наук.-практ. конф., м. Чернігів, 26-29 квітня 2016 р. Чернігів, 2016. С. 137-139.