Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами
Вантажиться...
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Чернігівський національний технологічний університет
Анотація
Однією з задач механіки маніпуляторів промислових роботів є визначення управляючих сил та моментів, що діють в напрямку кожної з узагальнених координат і забезпечують реалізацію завданого закону руху вихідної ланки маніпулятора. Така задача відома, як задача динамічного синтезу, або обернена задача динаміки.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Кайдаш М. Д. Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами. Комплексне забезпечення якості технологічних процесів і систем : матеріали VI міжнар. наук.-практ. конф., м. Чернігів, 26-29 квітня 2016 р. Чернігів, 2016. С. 137-139.