Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами

Кайдаш, М. Д.

Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами

dc.contributor.author	Кайдаш, М. Д.	uk
dc.date.accessioned	2024-09-05T06:35:57Z
dc.date.available	2024-09-05T06:35:57Z
dc.date.issued	2016
dc.description.abstract	Однією з задач механіки маніпуляторів промислових роботів є визначення управляючих сил та моментів, що діють в напрямку кожної з узагальнених координат і забезпечують реалізацію завданого закону руху вихідної ланки маніпулятора. Така задача відома, як задача динамічного синтезу, або обернена задача динаміки.	uk
dc.identifier.citation	Кайдаш М. Д. Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами. Комплексне забезпечення якості технологічних процесів і систем : матеріали VI міжнар. наук.-практ. конф., м. Чернігів, 26-29 квітня 2016 р. Чернігів, 2016. С. 137-139.	uk
dc.identifier.uri	https://dspace.mipolytech.education/handle/mip/789
dc.language.iso	uk	uk
dc.publisher	Чернігівський національний технологічний університет	uk
dc.subject	маніпулятор	uk
dc.subject	промисловий робот	uk
dc.subject	задача динаміки	uk
dc.title	Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами	uk
dc.type	Thesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами.pdf
Розмір:: 408.92 KB
Формат:: Adobe Portable Document Format

Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Назва:: license.txt
Розмір:: 10.29 KB
Формат:: Item-specific license agreed to upon submission
Опис:

Завантажити

Колекції

Кафедра природничо-наукових та загальноінженерних дисциплін (ПНЗІД)