Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами

Simple item page
dc.contributor.authorКайдаш, М. Д.uk
dc.date.accessioned2024-09-05T06:35:57Z
dc.date.available2024-09-05T06:35:57Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractОднією з задач механіки маніпуляторів промислових роботів є визначення управляючих сил та моментів, що діють в напрямку кожної з узагальнених координат і забезпечують реалізацію завданого закону руху вихідної ланки маніпулятора. Така задача відома, як задача динамічного синтезу, або обернена задача динаміки.uk
dc.identifier.citationКайдаш М. Д. Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами. Комплексне забезпечення якості технологічних процесів і систем : матеріали VI міжнар. наук.-практ. конф., м. Чернігів, 26-29 квітня 2016 р. Чернігів, 2016. С. 137-139.uk
dc.identifier.urihttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/789
dc.language.isoukuk
dc.publisherЧернігівський національний технологічний університетuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectзадача динамікиuk
dc.titleДинаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парамиuk
dc.typeThesis

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами.pdf
Size:
408.92 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
10.29 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

Кафедра матеріалознавства, механіки та природничих наук (МАТМЕХ)