Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами
Дата
2016
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Чернігівський національний технологічний університет
Анотація
Однією з задач механіки маніпуляторів промислових роботів є визначення управляючих сил та моментів, що діють в напрямку кожної з узагальнених координат і забезпечують реалізацію завданого закону руху вихідної ланки маніпулятора. Така задача відома, як задача динамічного синтезу, або обернена задача динаміки.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, промисловий робот, задача динаміки
Бібліографічний опис
Кайдаш М. Д. Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами. Комплексне забезпечення якості технологічних процесів і систем : матеріали VI міжнар. наук.-практ. конф., м. Чернігів, 26-29 квітня 2016 р. Чернігів, 2016. С. 137-139.