Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 40
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
- ДокументВплив конструкції опорних поверхонь крокуючого екскаватора при взаємодії з ґрунтами різних родовищ(Інститут геотехнічної механіки ім. М. С. Полякова НАН України, 2017) Дзержинська, О. В.; Дзержинская, О. В.; Dzerzhinska, O. V.Дослідження роботи механізму пересування крокуючих екскаваторів представляє досить важливу задачу, практичне значення якої визначається необхідністю пошуку шляхів вдосконалення ходового обладнання екскаваторів-драглайнів за рахунок модернізації опорної поверхні лиж механізму переміщення крокуючого екскаватора.Дані таких досліджень вкрай необхідні для встановлення дійсних параметрів, що характеризують роботу механізму крокування в різних умовах, і з'ясування причин незадовільного крокування екскаваторів по різним ґрунтам.У даній статті наведена нова конструкція опорних елементів лижі,яка дозволяє збільшити швидкість пересування крокуючого екскаватора за рахунок зменшення пробуксовування лиж при кожному кроці. Приведені результати експериментальнихдосліджень по скельному ґрунту і слабкому ґрунту (супісь). Вонипоказали, що застосування нової конструкції опорних елементів значно збільшить прохідність екскаватора-драглайна.
- ДокументМатематическое моделирование тепловых параметров закалки детали в термической печи(Донбаська державна машинобудівна академія, 2018) Разживин, А. В.; Белошапко, Е. Д.; Разживін, О. В.; Білошапка, Е. Д.Рассмотрена математическая модель, описывающая тепловые процессы при закалке заготовки в вертикальной шахтной печи, основанная на нелинейных дифференциальных уравнениях в частных производных, содержащих граничные условия разного рода, а также условия для определения положения границы фазового перехода. Создание данной математической модели позволит повысить точность системы управления температурным режимом закалки. В статье предложен способ учета пространственного распределения при анализе интегральных показателей энергетических процессов в термической печи путем решения системы дифференциальных уравнений в частных производных. Первое уравнение описывает теплопроводность внутренней среды печи. Второе уравнение описывает теплопроводность (изменение температуры) в объекте закалки в процессе нагрева до температуры выдержки. При математическом описании объекта приняты следующие допущения: нагрев детали происходит путем непосредственного нагрева от горения газо-воздушной смеси и конвекционного теплообмена на поверхности внутрипечной среды и описывается мощностью источника тепла, входящим непосредственно в уравнение. На краях детали происходит конвекционный теплообмен с внутрипечной средой, температура которой измеряется встроенными термопарами. Такое решение позволяет описать тепловые процессы, распределенные во времени и пространстве. По результатам теоретических исследований процесса теплообмена в замкнутом пространстве печи получены поверхности изменения температуры в процессе нагрева детали.
- ДокументВикористання факторного експерименту до дослідження процесу взаємодії опорної поверхні лиж крокуючого рушія з грунтом(Донецький національний технічний університет, 2018) Дзержинська, О. В.; Dzerzhinska, O. V.; Дзержинская, О. В.Метою роботи є отримання математичних моделей, що описують ефективність застосування нової конструкції опорних елементів лиж крокуючого рушія.
- ДокументAnalytical investigation of the interaction of the sunflower stem with the lateral surface of the reaper lifter(National Institute for Research-Development of Machines and Installations Designed for Agriculture and Food Industry, 2018) Nalobina, О. O.; Herasymchuk, O. P. ; Puts, V. S.; Martyniuk, V. L.; Shovkomyd, O. V.; Vasylchuk, N. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Serilko, D. L.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.The design of a reaper that provides grinding of stems, which eliminates the need for mulcher application, offers the conditions for introducing a new technology of growing No-Till crops in agrarian enterprises. The substantiation method of the analytical model is proposed, which allows to determine the nature of the stem movement on the side surface of the sunflower header elevator in the process of their interaction.
- ДокументІмітаційне моделювання водоповітряного охолодження металопродукції на базі аналітичної моделі предиктивного управління(Приазовський державний технічний університет, 2018) Мірошниченко, В. І.; Сімкін, О. І.; Miroshnichenko, V. I.; Simkin, О. I.На базі раніше розробленої аналітичної моделі предиктивного управління охоло-дженням металопродукції з застосуванням водоповітряного туману (ВПТ) ство-рено програмне забезпечення для реалізації такої моделі з метою підвищення шви-дкодії та стабільності управління вторинним охолодженням (ВО) безперервно-литих слябів (БЛС). Виконано імітаційне моделювання процесу ВО БЛС з викорис-танням промислових значень технологічних параметрів процесу безперервного роз-ливання сталі та їх можливих відхилень і показано високу адекватність розробле-ної аналітичної моделі управління щодо прогнозування наданих траєкторій ВО БЛС. Встановлено зменшення відхилень фактичної температури металу БЛС при застосування розробленої аналітичної моделі не менш ніж вдвічі у порівнянні з умовами діючого виробництва, що засвідчує високу ефективність запропонованого змодельованого підходу до управління ВО БЛС з точки зору забезпечення високих показників якості БЛС та продуктивності роботи МНЛЗ.
- ДокументТhe influence of the constructive parameters of the supporting surface of the skis on the operation of the walking crane(Центр міжнародного наукового співробітництва, видавництво "ТК Меганом", 2018) Krupko, I. V.; Dzerzhinska, O. V.; Крупко, І. В.; Дзержинська, О. В.Modern construction provides for the widespread use of cranes. This is due to the need to work on weak soils when installing structures and equipment that have a large mass. Walking cranes have high maneuverability and maneuverability, in addition, they can be used in the initial stages of construction in conditions of insufficient development of the construction site. In this paper, the relationship between the pitch and height of the supporting elements of the ski walking boom crane, which depends on the ratio of vertical and horizontal forces acting on the supporting element of the ski movement mechanism, the height of the supporting element of the ski and the length of the ski walking boom crane, as well as soil properties.
- ДокументAnalysis of the influence of the constructive features of stepping machines on the interaction of the supporting surface of skis with soil(Тернопільський національний технічний університет, 2018) Dzerzhinska, O. V. ; Дзержинська, О. В.The stepping machines constructivefeatures influence on the interaction of the skis supporting surface with ground is analyzed. The comparison is justified with the known stepping mover’s constructive features. It is determined that the necessity of the supporting elements using increasesthe adhesion strength of the stepping machine with ground greatly. The experimental research of the change in the adhesion strength at the stepping mover cycle beginning has confirmed that the "chevron" supporting element of the skis has more adhesion with ground than those with straight supporting elements. The experimental research results concerning the stepping mover power characteristic dependence on the supporting element of the skis height, the pressure of the skis on the ground and the displacementforce allow us to determine the optimal skis construction of the stepping motor.
- ДокументМатематична модель процесу взаємодії крокуючого крану з ґрунтом(Хмельницький національний університет, 2018) Дзержинська, О. В.; Dzerzhinska, O. V.В роботі розглянута методика силового розрахунку механізму переміщення крокуючих кранів. Представлена математична модель взаємодії крокуючого крану з ґрунтом під час крокування горизонтальною площадкою, а також під час крокування на підйом. В статті було виведено формули перерахунку для загального випадку, вважаючи, що крокуючий кран крокує по ухилу. Дана методика може використовуватись в ході проектування нових крокуючих машин.
- ДокументДослідження енергоємкості процесу пересування екскаватора з чотирьохопорним крокуючим рушієм(Одеський національний політехнічний університет; Підйомно-транспортна академія наук України, 2018) Крупко, І. В.Розглянуто методику досліджень та визначення енергоємності привода крокуючого механізму за різних умов роботи, а саме прямолінійного руху, на підйом і поворот екскаватора за рахунок привода опорних елементів (лиж) однією зі сторін. Встановлено, що протягом одного циклу силові параметри приводу двічі змінюються в межах від максимальних значень до мінімальних. Сумарні енергетичні витрати в крокуючому рушії перевищують в два рази більші ніж в гусеничному при однакових умовах роботи.
- ДокументАнализ распределения энергетических параметров при дуговой плавке метала(Донбаська державна машинобудівна академія, 2018) Разживин, А. В.; Храмов, С. О.; Разживін, О. В.; Храмов, С. О.Специальным и актуальным является вопрос оценки некоторых состояний процессов плавки, носящих вероятностный характер и неподдающихся непосредственному контролю. Наиболее актуальными являются проблемы определения перераспределения мощности на электрической дуге при дуговой плавке между расплавом жидкого метала, шлаком и футеровкой печи. Для аналитического описания распределения мощности на электрической дуге предложено структурно представить дуговую печь тремя взаимодействующими системами: печной трансформатор; электрическая дуга, печь с расплавленным металлом. Вывод уравнений, описывающих электрические и тепловые параметры плавки металла, производится на основе теоретического анализа процессов, происходящих в исследуемом объекте, а также на основе известных конструктивных параметров и характеристик печи. Экспериментальная часть моделирования заключается в получении переходных характеристик объекта. Проведенное математическое описание с целью оценки величины, составляющих мощности на электрической дуге в восстановительный период плавки, позволило определить значение мощности, подведенной к жидкому металлу. Полученные зависимости могут быть использованы для расчета оптимальных режимов нагрева расплава в дуговой сталеплавильной печи, а также для построения динамической модели электротермических процессов плавки и распределения мощности дуги в восстановительный период.
- ДокументМетодика експериментальних досліджень процесу взаємодії опорної поверхні крокуючого рушія з ґрунтом(Таврійський національний університет імені В. І. Вернадського, 2018) Дзержинська, О. В.
- ДокументModeling of assessment of reliability transport systems(Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя; Scientific Publishing House “SciView”, 2019) Holotiuk, M. V.; Tkhoruk, Y.; Kucher, O.; Krystopchuk, M.; Tson, O.; Голотюк, М. В.The article is based on the analysis of the development of the theory of reliability and its indicators are formulated indicators of the reliability of transport systems and built a system of factors determining their reliability. It is established that the formation of the theory of reliability of transport systems today is not completed. Based on the specifics of the systems, new reliability indicators were proposed and substantiated such as emergency downtime and reliability of emergency downtime. On the basis of the performed studies, it was found that the specifics of the transport process require the introduction of emergency downtime close to the recovery time and the reliability of emergency downtime. It is necessary the introduction of two close parameters such as the average recovery timeand the average emergency idle time. They are associated with the need to distinguish between the idle time of a technological system or a separate element when a failure occurs and the idle time is needed. For the technological links of the transport system, the main purpose of which is to ensure efficient operation transport process, the probability of emergency downtime can serve as a criterion for assessing their reliability.
- ДокументРозробка і дослідження систем керування двохдвигунного електроприводу скрипкового конвеєру для транспортування вугілля(Донбаська державна машинобудівна академія, 2019) Разживін, О. В.; Рудаков, І. В.; Охріменко, О. М.; Razzhivin, O. V.; Rudakov, I. V.; Okhrimenko, A. N.У статті вирішена актуальна науково-технічна задача дослідження процесу управління багатодвигунним електроприводом скребкового конвеєра в перехідних режимах пуску і гальмування тягового органу. Проведено дослідження особливостей технологічного процесу регулювання швидкості двохдвигунного електроприводу, який складається з головного і хвостового двигунів. Проведено аналіз функціонування об'єкта, за яким встановлені параметри процесу управління. Удосконалена математична модель частотного регулювання швидкості взаємозв'язкового електроприводу, яка відрізняється тим, що враховує пружні взаємозв'язки між двигунами. Пружні взаємозв'язки створюються ланками приводного ланцюга скребкового конвеєра. На основі розробленої математичної моделі створена автоматизована система управління швидкістю двохдвигунного електроприводу скребкового конвеєра. Розроблено структуру автоматизованої системи електроприводу скребкового конвеєра. Дослідження динамічних режимів функціонування двохдвигунного електроприводу конвеєра здійснено в МПП MATLAB. В результаті моделювання отримані графіки перехідних процесів швидкісті і моменту для головного і хвостового електродвигунів, а також сигналу корекції завдання по швидкості. Промоделювана реакція системи автоматичного управління на збурюючи впливи, проаналізована синхронізація по швидкості двохдвигунного електроприводу. Розроблену математичну модель доцільно використовувати для адаптації алгоритму запуску і зупинки скребкового конвеєра із заданими умовами експлуатації, що дозволить знизити енергетичні втрати при транспортуванні сипучих матеріалів.
- ДокументA new technical solution of a header for sunflower harvesting(National institute of research-development for machines and installations designed to agriculture and food industry, 2019) Nalobina, О. O.; Vasylchuk, N. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Veselovska, N. R.; Zoshchuk, N. V.; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.A number of the currentresearchaboutthe headers of the sunflower harvesting machine have been analysedand the main directions of their implementation are outlined. The design of the improved headeris developed, which is designed to reduce the loss of seed and the height of the stubbleon the field which remains after the completion of harvesting operations. The results of field research of developed and conducted construction are presented. Directions and fields of further research are outlined.
- ДокументAn analytic modeling the air-mist secondary cooling for continuously cast slabs(Луцький національний технічний університет, 2019) Miroshnichenko, V. I.; Simkin, O. I.; Мірошниченко, В. І.; Сімкін, О. І.An early developed approach toanalytic modeling the water-air coolingof flat steel products, based on meeting the “additivity” rule requirements, is applied to the secondary cooling of continuously cast slabs. The regimes, developed using the approach, provide optimal combinations of the heat transfer rate, residual stresslevels and nonlinear phenomena absence during the cooling. Good accordance of the calculated and industrially measured cooling trajectories together with the corresponding regime parameters was reached. The use of analytic dependencies obtained provides the higher effectiveness to control the secondary cooling compared with currently applied techniques of numerical on-line solving the systems of differential equations. The cooling regimes developed provide “softer” cooling within the whole temperature range, compared with the early models. An additional improvement of the slabs’ surface quality is expected to obtain because of the slowcooling according to the developed regimes.
- ДокументУправление зоной вторичного охлаждения с учетом процесса кристаллизации непрерывно литого слитка МНЛЗ(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Койфман, А. А.; Грос, А. А.; Сушок, О. О.; Койфман, О. О.; Гросс, О. А.; Сушок, О. О.; Koyfman, O. O.; Hross, O. A.; Sushok, O. O.Выделено четыре основных подхода, применяемых при управлении тепловым режимом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья заготовок: регулирование соотношения «скорость разливки –расход охлаждающей воды», управление вторичным охлаждением на основании температур поверхности слитка перед входом в ЗВО и на ее выходе, регулирование температуры слитка в каждой секции на основании текущего значения температуры слитка в секции, использование математических моделей в динамическом управлении ЗВО. Управление процессом охлаждения слитка в зоне вторичного охлаждения с учетом процесса его кристаллизации в реальном времени путем расчета параметров кристаллизации и количества воды на секции является перспективным направлением. Данный подход позволяет оптимизировать расход воды на зону вторичного охлаждения при его оптимальном распределении по поверхности заготовки.
- ДокументАвтоматическая система непрерывного контроля состояния насадки доменного воздухонагревателя(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Койфман, А. А.; Демкив, В. Н.; Симкин, А. И.; Койфман, О. О.; Демкив, В. М.; Сімкін, О. І.; Koyfman, O. O.; Demkiv, V. M.; Simkin, O. I.Выполнен анализ существующих методов оценки состояния воздухонагревателя, в частности его насадки. На основании существующих методов, была поставлена задача создания автоматической системы контроля состояния насадки воздухонагревателя. Выбраны основные режимные параметры воздухонагревателя, влияющие на эффективность его работы. Разработана структура автоматической системы непрерывного контроля состояния воздухонагревателя, в которую включен непрерывный контроль перепада давления в насадке, температура кожуха на различных уровнях, состава отходящих газов. Выбраны современные технические средства автоматизации. С использованием базы данных значений основных технологических параметров работы реального блока воздухонагревателей построена регрессионная зависимость, которая позволяет рассчитать коэффициент полезного действия работы каждого из воздухонагревателей. Выяснено, что регрессионная зависимость так же показывает «направление» и степень влияния каждого режимного параметра на теплотехническую эффективность работы воздухонагревателя. Выполнен расчет коэффициента полезного действия по каждому воздухонагревателю. Проведен сравнительный анализ расчетного КПД с технологическим. Показано, что расчетное значение практически совпадает с технологическим. С возможностью получения регрессионных зависимостей КПД и сопротивлениянасадки от основных параметров, характеризующих нагрева насадки и дутья, в режиме реального времени можно прогнозировать динамику изменения состояния воздухонагревателя или моделировать различные режимы работы блока. По результатам исследования можно утверждать, что разработанная система контроля может быть успешно внедрена и использована в доменном производстве.
- ДокументТеоретичні дослідження стійкості баштового крану з урахуванням розподілу навантажень на опори(Одеський національний політехнічний університет; Підйомно-транспортна академія наук України, 2020) Єрмакова, С. О.; Іваненко, О. І.; Крупко, І. В.; Ivanenko, O. I.; Krupko, I. H.; Yermakova, S. O.У статті приведена методика розрахунку навантажень на опорні елементи баштового крана з урахуванням лінійних розмірів машини та просторового характеру дії навантажень. Розроблений алгоритм розрахунку, на основі математичної моделі, дозволяє провести теоретичні дослідження по впливу різних факторів на завантаженість опорних елементів за різними умовами роботи. Для дослідження була розроблена програма в пакеті Maple.
- ДокументСистема автоматичного розподілу гарячого дуття по фурмах доменної печі(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Койфман, О. О.; Кулик, К. В.; Сімкін, О. І.; Леонов, І. О.; Koyfman, O. O.; Kulyk, K. V.; Simkin, O. I.; Leonov, I. O.У статті розглянуто актуальне питання про автоматичне регулювання розподілу дуття по фурмах доменної печі. Забезпечення рівномірного розподілу дуття по горну печі дозволяє вирівняти нагрів по його окружності, поліпшити розподіл газових потоків в стовпі шихтових матеріалів і повністю використовувати хімічну і теплову енергію газів. Дослідження існуючих систем розподілу дуття показали причини їх непрацездатності. Це викликано тим, що вимірювальне обладнання, регулюючі пристрої та виконавчі механізми не витримують високих температур. Як вирішення проблеми було запропоновано включити в розробку виконавчих механізмів вуглеволокно, що дозволить значно зменшити абразивний знос і підвищити стійкість до високих температур.Була також розроблена система автоматичного регулювання розподілу дуття по кожній фурмі окремо. Витрата дуття в системі вимірюється за допомогою трубок Вентурі методом змінного перепаду. Регулювання в системі відбувається за допомогою посиленого вуглеволокном метеликового клапана, встановленого в рухомому коліні фурменого приладу після трубки Вентурі. У середовищі об'єктно-орієнтованого програмування було розроблено спеціальне програмне забезпечення для контролю процесу розподілу дуття по фурмам, рівномірного його розподілу і перерозподілу між усіма фурмами. Програма має можливість задавати загальні витрати та витрати на окремо взяту фурму.Використання розробленої системи автоматичного розподілу дуття по фурмам дозволить забезпечити рівномірну подачу дуття в горн доменної печі через окремі фурми, що дозволить підняти продуктивність самої печі призниженні витрати коксу.
- ДокументЗастосування частотно-регульованого приводу при управлінні витратою живильної води на випарну установку теплосилового цеху металургійного комбінату(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Рубінський, В. А.; Койфман, О. О.; Федоренко, Д. Ю.; Rubinskyi, V. A.; Koyfman, O. O.; Fedorenko, D. Yu.Розглянуто контур управління подачею живильної води насосним агрегатом на випарну установку. Подача води здійснюється за двома колекторам, з яких по паралельній схемі розподіляється на випарювачі. Регулювання витрати відбувається безпосередньо на випарювачах. На підставі вивчених матеріалів, була поставлена задача удосконалити існуючу систему завдяки застосуванню сучасного енергозберігаючого обладнання -частотно-регульованого приводу.Зроблені експериментальні дослідження для отримання даних про потужності двигуна при дроселюванні і при використанні частотного перетворювача. Продемонстровано нераціональну перевитрату споживаної потужності. Наводиться розрахунок енергоефективності існуючої і пропонованої систем.На основі отриманих даних про споживану кількість води випарною установкою наведено графік завантаження насосного агрегату. Спираючись на результати дослідження зроблено розрахунок сумарної економічної ефективності.Для використання частотно-регульованого приводу в управлінні витратою живильної води розроблена схема каскадно-регульованого управління всіма насосними агрегатами, що демонструє почергове управління насосними агрегатами, використовуючи всього лише один частотний перетворювач. За основу сигналу неузгодженості приймається параметр сумарної витрати живильної води на кожен випарник. Для реалізації ПІД-регулювання частотно-регульованого приводу розроблена блок-схема, що описує залежність регульованої величини від вироблення випарника. Даний алгоритм може функціонувати для оптимізації існуючого контуру регулювання витрати води в випарнику. Використання запропонованої системи дозволить на практиці економічно і ефективно управляти насосними агрегатами, а також уникнути проблем регулювання запірною арматурою.