Модернізація АСУ електроприводом мостового крану в умовах цеху металовиробів металургійного комбінату

Об’єкт дослідження. Електропривід підвіски гака мостового металургійного мостового крана вантажопідйомністю 16 тон. Предмет дослідження. АСУ частотно-регульованим електроприводуом вантажопідйомного механізму мостового крану. У першому розділі проведено аналіз поточного стану електроприводу мостового крану в умовах цеху металовиробів металургійного комбінату. Надана загальна характеристика наявної системи управління електроприводу, визначені її недоліки та необхідність удосконалення існуючої системи. Модернізація системи управління з релейно-контакторної на частотно-регульовану, що підвищить ефективність роботи мостового крану. У другому розділі розглянуто параметри об’єкту автоматизації, визначені задачі АСУ електроприводом підйому гака мостового крана, здійснено вибір технічних рішень з модернізації електроприводу та засобів контролю технологічних параметрів електроприводної системи, виконано проектування функціональної схеми автоматизації, обґрунтована запропонована структура системи управління. У третьому розділі обґрунтовано вибір технічних засобів та перетворювача частоти електроприводу підйому гаку мостового крану; спроектовано АСУ електроприводом підйому гаку крану; розроблено блок-схему алгоритмів роботи крана в заданих режимах та імітаційну математичну модель частотно-регульованого електроприводу підйому мостового крану. У четвертому розділі обґрунтовано економічну доцільність впровадження запропонованої системи управління електроприводом підйому гака мостового крана. У п’ятому розділі проаналізовані шкідливі та небезпечними виробничі факторами, які впливають на працівників при експлуатації мостового крану та наведені основні вимоги безпеки при обслуговуванні мостового крану.

Object of research. Electric drive of the suspension hook of a bridge metallurgical bridge crane with a lifting capacity of 16 tons Subject of research. ACS with a frequency-controlled electric drive of the lifting mechanism of a bridge crane. The first section analyzes the current state of the electric drive of the bridge crane in the conditions of the metal products shop of the metallurgical plant. A general characteristic of the existing electric drive control system is given, its shortcomings and the need to improve the existing system are identified. Modernization of the control system from relay-contactor to frequency-controlled, which will increase the efficiency of the bridge crane. The second section considers the parameters of the automation object, determines the tasks of the automatic control system for the electric drive of the bridge crane hook, selects technical solutions for the modernization of the electric drive and means of controlling the technological parameters of the electric drive system, designs a functional automation scheme, and justifies the proposed structure of the control system. The third section justifies the choice of technical means and frequency converter for the electric drive of the bridge crane hook; designs an automatic control system for the electric drive of the crane hook; a block diagram of the crane operation algorithms in the specified modes and a simulation mathematical model of the frequency-controlled electric drive for lifting the bridge crane have been developed. In the fourth section, the economic feasibility of implementing the proposed control system for the electric drive for lifting the bridge crane hook has been substantiated. In the fifth section, harmful and dangerous production factors that affect workers during the operation of the bridge crane have been analyzed and the basic safety requirements for servicing the bridge crane have been given.