Системний аналіз робототехніки та мехатроніки : курс лекцій з навчальної дисципліни «Системний аналіз робототехніки та мехатроніки»

Вантажиться...
Ескіз

Дата

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА"

Анотація

В курсі лекцій розглянуто питання визначення та термінологія робототехніки, принципи робототехніки, методи побудови робототехнічних пристроїв та систем, а також їх використання, аналіз схем вантажопотоків та об’єктів транспортування в ло-гістичних системах виробництва, класифікація, огляд та аналіз сучасних пристроїв для перевантаження об’єктів транспортування, перспективи розвитку роботехнічних систем. На конкретних прикладах розглянуто питання розрахунків елементів робото-технічних пристроїв. Було розглянуто та системно проаналізовано сучасну робототе-хніку, а також її планування та керування. Розглядається аналіз та синтез простих та складних механічних систем роботів та маніпуляторів.

Опис

Ключові слова

Бібліографічний опис

Системний аналіз робототехніки та мехатроніки : курс лекцій з навчальної дисципліни «Системний аналіз робототехніки та мехатроніки» / уклад. Б. М. Цимбал. Запоріжжя : ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА», 2024. 163 с.

Підтвердження

Рецензія

Додано до

Згадується в