Системний аналіз робототехніки та мехатроніки : курс лекцій з навчальної дисципліни «Системний аналіз робототехніки та мехатроніки»

Abstract

В курсі лекцій розглянуто питання визначення та термінологія робототехніки, принципи робототехніки, методи побудови робототехнічних пристроїв та систем, а також їх використання, аналіз схем вантажопотоків та об’єктів транспортування в ло-гістичних системах виробництва, класифікація, огляд та аналіз сучасних пристроїв для перевантаження об’єктів транспортування, перспективи розвитку роботехнічних систем. На конкретних прикладах розглянуто питання розрахунків елементів робото-технічних пристроїв. Було розглянуто та системно проаналізовано сучасну робототе-хніку, а також її планування та керування. Розглядається аналіз та синтез простих та складних механічних систем роботів та маніпуляторів.