Модернізація системи управління складського стелажного крану в умовах ТОВ «МЕТІНВЕСТ МАШИНЕРІ»

Метою кваліфікаційної роботи є автоматизація з розрахунком схем управління та блоку живлення роботи стелажного крану. Об’єктом дослідження є мехатронна система стелажного крану. Предметом дослідження є автоматизація системи позиціонування стелажного крану. У першому розділі розглянуто питання стосовно роботи стелажного крану та основних його частин. У другому розділі проведено аналіз технічної частини стелажного крану. У третьому розділі детально виконаний проєктування та розрахунок засобів автоматизації та системи управління. У четвертому розділі наведено техніко-економічне обґрунтування. У графічній частині наведені: принципова схема стабілізованого мережевого перетворювача напруги; принципова схема вузла клавіатури; принципова схема цифро-аналогового перетворювача; принципова схема блоку сигналізації; принципова схема дешифратора адрес пристроїв виведення; принципова схема дешифратора адрес пристроїв введення; принципова схема вхідний гальванічної розв'язки.