Факультет цифрових технологій та автоматизації виробництва

Постійне посилання на розділhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/11

Переглянути

Фільтри

2021 - 20222

Налаштування

Автор: search.filters.author.Shymko, A. V.

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Документ
    Задача руху сільськогосподарського робота на поворотах
    (Луцький національний технічний університет, 2022) Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.; Шимко, А. В.; Михайлов, А. О.; Nalobina, O. O.; Holotiuk, M. V.; Bundza, О. Z.; Shymko, A. V.; Mikhailov, A. O.
    У сільськогосподарському виробництві зростає попит на машини та обладнання дія якого характеризується порівняно не великою енергоємністю та високою продуктивністю. Задовольнити попит сільськогосподарських виробників у таких технічних засобах можливо лише за рахунок запровадження інноваційних технічних розробок, зокрема роботів і робототехнічних комплексів, які сприяють заощадженню трудових ресурсів та підвищенню продуктивності виконання робіт, виконанню роботи у важкодоступних місцях.Низькі темпи запровадження роботів у сільськогосподарське виробництво пояснюються недостатнім вивченням доцільності їхнього впровадження та ефективності використання робототехніки в порівнянні з традиційними технологіями ведення сільського господарства. Відсутні також теоретичні розробки з даної проблеми, методичнірекомендацій щодо впровадження робототехніки. Крім того не налагоджено системної підготовки кадрів для обслуговування даного виду техніки. Тому на даний час є потреба у розробці теоретичних основ проектування і застосування робототехніки у сільськогосподарському виробництві, методик визначення доцільності впровадження даної техніки, оцінювання її ефективності. У статті наголошено на важливості запровадження роботів і роботизованих комплексів у сільськогосподарському виробництві. Окреслено основні задачі, які ефективно можуть бути вирішені із запровадженням робототехніки. Проаналізовано рух робота на гусеничному ходу під час здійснення повороту. Отримано рівняння руху робота під час здійснення повороту, визначення швидкості центру мас робота, радіусу повороту.В основу проведених авторами досліджень покладено праці вітчизняних і закордонних вчених з проблеми запровадження інновацій у сільському господарстві, зокрема роботів і робото технічних комплексів.
  • Ескіз
    Документ
    Theoretical analysis of strength resistance to displacement of improved digging working body of potato combine harvester
    (National Institute for Research-Development of Machines and Installations Designed for Agriculture and Food Industry, 2021) Nalobina, O. O. ; Shymko, A. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Herasymchuk, O. P.; Puts, V. S.; Shovkomyd, O. V. ; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.
    The amount of energy required to perform technological processes in agriculture largely depends on the size of the resistance to the displacement of the working bodies of machines. The main factor of energy consumption performing the technological process of potato harvesting is the resistance to the displacement of the diggingworking body. In order to reduce the resistance to displacement an improved design of the digging body is proposed. An analytical study was conducted to determine the problem of moving the working body in the soil environment. The strength of the soil resistance is determined and the regularity of the influence on its change of parameters and the shape of the blade and separation parts of the digging working body is established.Calculations are made using the Mathematica application program. The graphic dependences and contours of the isocline ofthe traction flange of the working bodyploughshare part are obtained. Analysis of the calculations allowed to set the parameters of the instrument panelsurface,of which provide a minimum of traction resistance. The schedule and contours of isoclines of the change of the total resistance to the displacement of soil mass with the tubers onthe working bodyseparation surface depending onthe distance between the bars and the size of their intersection are also obtained.Analysis of the dependence of soil resistance and tubers on the separation surface indicates that an increase in the size of the geometric size of rods intersection leads to a significant increase in the resistance of the medium. The material presented in the article can be used for analytical determination of the resistance of the diggingworking body of potato harvesting machines of arbitrary geometric shape in the soil medium with tubers.