Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС)
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/23
Переглянути
5 результатів
Результати пошуку
Документ Substantive provisions of improvement of methods of calculation of loads on carrying and propelling devices of lifting and transport machines(Norwegian Academy of Science, 2021) Krupko, I. V.; Ivanenko, O. I.; Yermakova, S. O.; Крупко, І. В.; Іваненко, О. І.; Єрмакова, С. О.The work is a description of the methods of calculating the carrying and propellingelements of hoisting machines, their design features, methods of calculating the loads on the supporting elements of machines and identified their shortcomings. The description of the developed mathematical model of loading of carrying and propelling elements with a rigid frame and a rigid suspension bracket of basic elements is given, graphs of loading of basic points at work of cranes, conclusions on the basis of the received results are formulated. The mathematical model of loading of carrying and propellingelementsof hoisting machines developed in this work allows to carry out the analysis of loading of carrying points in the course of work at various conditions of support of the car.Документ Використання факторного експерименту до дослідження процесу взаємодії опорної поверхні лиж крокуючого рушія з грунтом(Донецький національний технічний університет, 2018) Дзержинська, О. В.; Dzerzhinska, O. V.; Дзержинская, О. В.Метою роботи є отримання математичних моделей, що описують ефективність застосування нової конструкції опорних елементів лиж крокуючого рушія.Документ Математична модель процесу взаємодії крокуючого крану з ґрунтом(Хмельницький національний університет, 2018) Дзержинська, О. В.; Dzerzhinska, O. V.В роботі розглянута методика силового розрахунку механізму переміщення крокуючих кранів. Представлена математична модель взаємодії крокуючого крану з ґрунтом під час крокування горизонтальною площадкою, а також під час крокування на підйом. В статті було виведено формули перерахунку для загального випадку, вважаючи, що крокуючий кран крокує по ухилу. Дана методика може використовуватись в ході проектування нових крокуючих машин.Документ Розробка і дослідження систем керування двохдвигунного електроприводу скрипкового конвеєру для транспортування вугілля(Донбаська державна машинобудівна академія, 2019) Разживін, О. В.; Рудаков, І. В.; Охріменко, О. М.; Razzhyvin, O. V. ; Rudakov, I. V.; Okhrimenko, A. N.У статті вирішена актуальна науково-технічна задача дослідження процесу управління багатодвигунним електроприводом скребкового конвеєра в перехідних режимах пуску і гальмування тягового органу. Проведено дослідження особливостей технологічного процесу регулювання швидкості двохдвигунного електроприводу, який складається з головного і хвостового двигунів. Проведено аналіз функціонування об'єкта, за яким встановлені параметри процесу управління. Удосконалена математична модель частотного регулювання швидкості взаємозв'язкового електроприводу, яка відрізняється тим, що враховує пружні взаємозв'язки між двигунами. Пружні взаємозв'язки створюються ланками приводного ланцюга скребкового конвеєра. На основі розробленої математичної моделі створена автоматизована система управління швидкістю двохдвигунного електроприводу скребкового конвеєра. Розроблено структуру автоматизованої системи електроприводу скребкового конвеєра. Дослідження динамічних режимів функціонування двохдвигунного електроприводу конвеєра здійснено в МПП MATLAB. В результаті моделювання отримані графіки перехідних процесів швидкісті і моменту для головного і хвостового електродвигунів, а також сигналу корекції завдання по швидкості. Промоделювана реакція системи автоматичного управління на збурюючи впливи, проаналізована синхронізація по швидкості двохдвигунного електроприводу. Розроблену математичну модель доцільно використовувати для адаптації алгоритму запуску і зупинки скребкового конвеєра із заданими умовами експлуатації, що дозволить знизити енергетичні втрати при транспортуванні сипучих матеріалів.Документ Застосування математичної моделі теплообміну для управління охолодженням злитку у кристалізаторі МБРЗ(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Зубко, А. А.; Койфман, О. О.; Zubko, A. A.; Koyfman, O. O.Виконано аналіз існуючих моделей оцінки теплового стану кристалізатора, діагностики теплових процесів і охолодження злитка. На підставі вивчених методів була поставлена задача запропонувати можливість управління охолодженням злитка в кристалізаторі МБРЗ в реальному часі шляхом розрахунку значення витрати води на підставі математичної моделі з підтримкою певного значення перепаду температур води на вході виході з кристалізатора, з урахуванням корекції за рівнем металу і швидкості розливання. Наводиться алгоритм розрахунку значень витрати води на кристалізатор, заснований на виконанні двох умов: температура на виході з кристалізатора не повинна перевищувати 45°С; швидкість руху води в каналах стінок кристалізатора повинна бути не менше 5 м/с. На підставі запропонованого алгоритму виконано експериментальний розрахунок значень витрати води з урахуванням реальних виробничих умов: перетином злитка, діапазоном номінальних значень рівня металу і швидкості розливання. Наводяться графік залежності значень витрати води від рівня метала, при різних швидкостях розливання. Побудований графік залежності витрати води від швидкості розливання для різних значень перепаду температур води на вході та виході з кристалізатора. Зроблено порівняльний аналіз розрахункових значень витрат води з технологічними. Беручи до уваги дві необхідні умови алгоритму розрахунку, а також реальні виробничі значення витрати води -вибрано оптимальне рекомендоване значення перепаду температур. За результатами дослідження можна стверджувати, що дана математична модель може функціонувати в підпрограмі в АСУ, яка регулює витрату води на основі даних про перепаді температур, підтримки його постійного значення з корекцією за швидкістю розливання і рівню в кристалізаторі. Використання запропонованої системи дозволить на практиці ефективно і оптимально управляти охолодженням кристалізатора, а також уникнути зайвих перевитрат води.