Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС)
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/23
Переглянути
15 результатів
Результати пошуку
Документ Дослідження енергоємкості процесу пересування екскаватора з чотирьохопорним крокуючим рушієм(Одеський національний політехнічний університет; Підйомно-транспортна академія наук України, 2018) Крупко, І. В.Розглянуто методику досліджень та визначення енергоємності привода крокуючого механізму за різних умов роботи, а саме прямолінійного руху, на підйом і поворот екскаватора за рахунок привода опорних елементів (лиж) однією зі сторін. Встановлено, що протягом одного циклу силові параметри приводу двічі змінюються в межах від максимальних значень до мінімальних. Сумарні енергетичні витрати в крокуючому рушії перевищують в два рази більші ніж в гусеничному при однакових умовах роботи.Документ Analysis of the influence of the constructive features of stepping machines on the interaction of the supporting surface of skis with soil(Тернопільський національний технічний університет, 2018) Dzerzhinska, O. V. ; Дзержинська, О. В.The stepping machines constructivefeatures influence on the interaction of the skis supporting surface with ground is analyzed. The comparison is justified with the known stepping mover’s constructive features. It is determined that the necessity of the supporting elements using increasesthe adhesion strength of the stepping machine with ground greatly. The experimental research of the change in the adhesion strength at the stepping mover cycle beginning has confirmed that the "chevron" supporting element of the skis has more adhesion with ground than those with straight supporting elements. The experimental research results concerning the stepping mover power characteristic dependence on the supporting element of the skis height, the pressure of the skis on the ground and the displacementforce allow us to determine the optimal skis construction of the stepping motor.Документ Використання факторного експерименту до дослідження процесу взаємодії опорної поверхні лиж крокуючого рушія з грунтом(Донецький національний технічний університет, 2018) Дзержинська, О. В.; Dzerzhinska, O. V.; Дзержинская, О. В.Метою роботи є отримання математичних моделей, що описують ефективність застосування нової конструкції опорних елементів лиж крокуючого рушія.Документ Методика експериментальних досліджень процесу взаємодії опорної поверхні крокуючого рушія з ґрунтом(Таврійський національний університет імені В. І. Вернадського, 2018) Дзержинська, О. В.Документ Математична модель процесу взаємодії крокуючого крану з ґрунтом(Хмельницький національний університет, 2018) Дзержинська, О. В.; Dzerzhinska, O. V.В роботі розглянута методика силового розрахунку механізму переміщення крокуючих кранів. Представлена математична модель взаємодії крокуючого крану з ґрунтом під час крокування горизонтальною площадкою, а також під час крокування на підйом. В статті було виведено формули перерахунку для загального випадку, вважаючи, що крокуючий кран крокує по ухилу. Дана методика може використовуватись в ході проектування нових крокуючих машин.Документ Вплив конструкції опорних поверхонь крокуючого екскаватора при взаємодії з ґрунтами різних родовищ(Інститут геотехнічної механіки ім. М. С. Полякова НАН України, 2017) Дзержинська, О. В.; Дзержинская, О. В.; Dzerzhinska, O. V.Дослідження роботи механізму пересування крокуючих екскаваторів представляє досить важливу задачу, практичне значення якої визначається необхідністю пошуку шляхів вдосконалення ходового обладнання екскаваторів-драглайнів за рахунок модернізації опорної поверхні лиж механізму переміщення крокуючого екскаватора.Дані таких досліджень вкрай необхідні для встановлення дійсних параметрів, що характеризують роботу механізму крокування в різних умовах, і з'ясування причин незадовільного крокування екскаваторів по різним ґрунтам.У даній статті наведена нова конструкція опорних елементів лижі,яка дозволяє збільшити швидкість пересування крокуючого екскаватора за рахунок зменшення пробуксовування лиж при кожному кроці. Приведені результати експериментальнихдосліджень по скельному ґрунту і слабкому ґрунту (супісь). Вонипоказали, що застосування нової конструкції опорних елементів значно збільшить прохідність екскаватора-драглайна.Документ Тhe influence of the constructive parameters of the supporting surface of the skis on the operation of the walking crane(Центр міжнародного наукового співробітництва, видавництво "ТК Меганом", 2018) Krupko, I. V.; Dzerzhinska, O. V.; Крупко, І. В.; Дзержинська, О. В.Modern construction provides for the widespread use of cranes. This is due to the need to work on weak soils when installing structures and equipment that have a large mass. Walking cranes have high maneuverability and maneuverability, in addition, they can be used in the initial stages of construction in conditions of insufficient development of the construction site. In this paper, the relationship between the pitch and height of the supporting elements of the ski walking boom crane, which depends on the ratio of vertical and horizontal forces acting on the supporting element of the ski movement mechanism, the height of the supporting element of the ski and the length of the ski walking boom crane, as well as soil properties.Документ Modeling of assessment of reliability transport systems(Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя; Scientific Publishing House “SciView”, 2019) Holotiuk, M. V.; Tkhoruk, Y.; Kucher, O.; Krystopchuk, M.; Tson, O.; Голотюк, М. В.The article is based on the analysis of the development of the theory of reliability and its indicators are formulated indicators of the reliability of transport systems and built a system of factors determining their reliability. It is established that the formation of the theory of reliability of transport systems today is not completed. Based on the specifics of the systems, new reliability indicators were proposed and substantiated such as emergency downtime and reliability of emergency downtime. On the basis of the performed studies, it was found that the specifics of the transport process require the introduction of emergency downtime close to the recovery time and the reliability of emergency downtime. It is necessary the introduction of two close parameters such as the average recovery timeand the average emergency idle time. They are associated with the need to distinguish between the idle time of a technological system or a separate element when a failure occurs and the idle time is needed. For the technological links of the transport system, the main purpose of which is to ensure efficient operation transport process, the probability of emergency downtime can serve as a criterion for assessing their reliability.Документ A new technical solution of a header for sunflower harvesting(National institute of research-development for machines and installations designed to agriculture and food industry, 2019) Nalobina, O. O. ; Vasylchuk, N. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Veselovska, N. R.; Zoshchuk, N. V.; Налобіна, О. О.; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.A number of the currentresearchaboutthe headers of the sunflower harvesting machine have been analysedand the main directions of their implementation are outlined. The design of the improved headeris developed, which is designed to reduce the loss of seed and the height of the stubbleon the field which remains after the completion of harvesting operations. The results of field research of developed and conducted construction are presented. Directions and fields of further research are outlined.Документ Analytical investigation of the interaction of the sunflower stem with the lateral surface of the reaper lifter(National Institute for Research-Development of Machines and Installations Designed for Agriculture and Food Industry, 2018) Nalobina, O. O. ; Herasymchuk, O. P. ; Puts, V. S.; Martyniuk, V. L.; Shovkomyd, O. V.; Vasylchuk, N. V.; Bundza, О. Z.; Holotiuk, M. V.; Serilko, D. L.; Налобіна, О. О.; Бундза, О. З.; Голотюк, М. В.The design of a reaper that provides grinding of stems, which eliminates the need for mulcher application, offers the conditions for introducing a new technology of growing No-Till crops in agrarian enterprises. The substantiation method of the analytical model is proposed, which allows to determine the nature of the stem movement on the side surface of the sunflower header elevator in the process of their interaction.