Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС)
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/23
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Розробка і дослідження систем керування двохдвигунного електроприводу скрипкового конвеєру для транспортування вугілля(Донбаська державна машинобудівна академія, 2019) Разживін, О. В.; Рудаков, І. В.; Охріменко, О. М.; Razzhyvin, O. V. ; Rudakov, I. V.; Okhrimenko, A. N.У статті вирішена актуальна науково-технічна задача дослідження процесу управління багатодвигунним електроприводом скребкового конвеєра в перехідних режимах пуску і гальмування тягового органу. Проведено дослідження особливостей технологічного процесу регулювання швидкості двохдвигунного електроприводу, який складається з головного і хвостового двигунів. Проведено аналіз функціонування об'єкта, за яким встановлені параметри процесу управління. Удосконалена математична модель частотного регулювання швидкості взаємозв'язкового електроприводу, яка відрізняється тим, що враховує пружні взаємозв'язки між двигунами. Пружні взаємозв'язки створюються ланками приводного ланцюга скребкового конвеєра. На основі розробленої математичної моделі створена автоматизована система управління швидкістю двохдвигунного електроприводу скребкового конвеєра. Розроблено структуру автоматизованої системи електроприводу скребкового конвеєра. Дослідження динамічних режимів функціонування двохдвигунного електроприводу конвеєра здійснено в МПП MATLAB. В результаті моделювання отримані графіки перехідних процесів швидкісті і моменту для головного і хвостового електродвигунів, а також сигналу корекції завдання по швидкості. Промоделювана реакція системи автоматичного управління на збурюючи впливи, проаналізована синхронізація по швидкості двохдвигунного електроприводу. Розроблену математичну модель доцільно використовувати для адаптації алгоритму запуску і зупинки скребкового конвеєра із заданими умовами експлуатації, що дозволить знизити енергетичні втрати при транспортуванні сипучих матеріалів.Документ Engineering pedagogy course mapping(SciCell sro, 2022) Рerig, A. V.; Gribkov, E. P.; Gavrish, P. A.; Zavdoveev, A. V.; Mikhieienko, D. Y.; Subotin, O. V.; Razzhyvin, O. V.; Zaliatov, A. F.; Kasian, T. K.; Zhuravlov, M. O.; Davydenko, M. S.; Lodatko, Y. A.; Podlesny, S. V.; Vasylieva, L. V.; Разживін, О. В.Graduate students of technical universities have practical difficulties with learning and successful instructional implementation of the fundamentals of engineering didactics. The paper is focused on the formulation of a thought-provoking curriculum with computational assignments for the course of “Technical University Pedagogic and Methodological Foundations of Engineering Education” (TUPMFEE) for graduate and Ph.D. students. The paper uses computational modelling of behavioral processes in socio-educational systems. The TUPMFEE-curriculum teaches future engineers to apply computational techniques to modeling of socio-technical phe-nomena. The author-formulated and a computer modeling-supported metaphor forthe psycho-educational effects of high social pres-sure impact on student learning dynamics was allegorically visualized using mechanical rolling stress distribution for the nonlinear social process of student knowledge acquisition during instructor-enhanced education with description of some successive forgetting of the previously acquired instructional material upon the studied course completion. The author-proposed TUPMFEE-course suc-cessfully triggers graduate students’ interest in both social, mechanical and computer sciences.