Підвищення точності механообробки токарного верстата 16К20 шляхом модернізації електропривода головного руху

Simple item page
dc.contributor.authorЛітаврін, І. В.
dc.date.accessioned2026-06-22T13:01:39Z
dc.date.issued2026
dc.descriptionНаук. керівник: Разживін Олексій Валерійович, канд. техн. наук, доцент
dc.description.abstractОб'єкт дослідження – процес керування головним електроприводом токарно-гвинторізного верстата 16К20 в умовах ремонтно-механічної дільниці ПАТ «Запоріжсталь». Предмет дослідження – мехатронна система керування електроприводом головного руху на базі частотного перетворювача з векторним керуванням. У першому розділі здійснено комплексний аналіз конструкції токарно-гвинторізного верстата 16К20, його кінематичної схеми головного руху та основних технічних характеристик. Проведено порівняльний аналіз релейно-контакторної, скалярної та векторної систем керування, що дозволило науково обґрунтувати доцільність переходу на векторне частотне керування. У другому розділі розроблено структуру мехатронної системи керування на базі частотного перетворювача з векторним керуванням. Обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема частотного перетворювача Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 (15 кВт, алгоритм VVC+, sensorless) та програмованого логічного контролера Siemens SIMATIC S7-1200. У третьому розділі побудовано математичну модель частотного електропривода в орієнтованій системі координат d–q з ідентифікацією параметрів асинхронного двигуна АО2-61-4. Виконано комп’ютерне моделювання динамічних процесів у середовищі MATLAB/Simulink із порівнянням режимів прямого пуску та векторного керування. У четвертому розділі виконано розрахунок капітальних витрат на впровадження системи, які становлять 98 250 грн. Визначено структуру річного економічного ефекту в обсязі 64 356 грн, основним джерелом якого є зниження рівня шлюбу продукції. Підтверджено високу економічну ефективність та інвестиційну привабливість проєкту. У п’ятому розділі проведено аналіз шкідливих і небезпечних виробничих факторів при експлуатації модернізованого верстата. Забезпечено відповідність системи керування вимогам чинних нормативних документів.
dc.identifier.citationЛітаврін І. В. Підвищення точності механообробки токарного верстата 16К20 шляхом модернізації електропривода головного руху : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня бакалавра : 133 Галузеве машинобудування. Запоріжжя : ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА», 2026. 53 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/3830
dc.language.isouk
dc.publisherТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА»
dc.subjectтокарний верстат 16К20
dc.subjectелектропривод головного руху
dc.subjectчастотний перетворювач
dc.subjectвекторне керування
dc.subjectасинхронний двигун
dc.subjectмехатронна система
dc.subjectточність механообробки
dc.subjectMatlab/Simulink
dc.subjectмодернізація
dc.titleПідвищення точності механообробки токарного верстата 16К20 шляхом модернізації електропривода головного руху
dc.typeDissertation

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТА Літаврін І В підпис.pdf
Size:
1.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТА Літаврін І В підпис.pdf.asice
Size:
1.01 MB
Format:
Unknown data format
Download
Thumbnail Image
Name:
КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТА Літаврін І В підпис_Validation_Report.pdf
Size:
50.33 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
10.29 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

G11 (133) Галузеве машинобудування