Системний аналіз об’єктів робототехніки та мехатроніки

Simple item page
dc.contributor.authorЦимбал, Б. М.
dc.contributor.authorКойфман, О. О.
dc.contributor.authorСолод, Ю. А.
dc.date.accessioned2025-05-08T08:24:26Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractНавчально-практичний посібник присвячений системному підходу до аналізу, проєктування та управління робототехнічними й мехатронними системами. Він поєднує фундаментальні теоретичні основи з практичними завданнями, що сприяють ефективному засвоєнню матеріалу та розвитку навичок вирішення прикладних інженерних задач. У посібнику розглядаються сучасні підходи до побудови й оптимізації механічних систем роботів і маніпуляторів. Значну увагу приділено кінематиці та динаміці робототехнічних систем, аналізу просторових конфігурацій та траєкторному плануванню руху. Практичний аспект реалізовано через серію завдань, що включають розрахунки елементів механізмів, моделювання рухів та синтез складних систем. Це забезпечує закріплення знань та підготовку до реальних інженерних викликів. Посібник стане у пригоді здобувачам вищої освіти технічних спеціальностей, аспірантам, викладачам та інженерам, зацікавленим у глибокому вивченні робототехніки та мехатроніки.
dc.identifier.citationЦимбал Б. М., Койфман О. О., Солод Ю. А. Системний аналіз об’єктів робототехніки та мехатроніки : навчально-практичний посібни. Одеса : Олді+, 2025. 156 с.
dc.identifier.isbn978-966-289-981-8
dc.identifier.urihttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/2141
dc.language.isouk
dc.publisherОлді+
dc.subjectробототехнічні системи
dc.subjectмехатронні системи
dc.subjectпроєктування систем
dc.subjectвирішення інженерних задач
dc.subjectроботи
dc.subjectманіпулятори
dc.subjectпосібник
dc.titleСистемний аналіз об’єктів робототехніки та мехатроніки
dc.typeTutorial

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Системний аналіз об’єктів робототехніки та мехатроніки.pdf
Size:
5.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
10.29 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

Навчальні видання кафедри АВЕРС