Системний аналіз об’єктів робототехніки та мехатроніки

Abstract

Навчально-практичний посібник присвячений системному підходу до аналізу, проєктування та управління робототехнічними й мехатронними системами. Він поєднує фундаментальні теоретичні основи з практичними завданнями, що сприяють ефективному засвоєнню матеріалу та розвитку навичок вирішення прикладних інженерних задач. У посібнику розглядаються сучасні підходи до побудови й оптимізації механічних систем роботів і маніпуляторів. Значну увагу приділено кінематиці та динаміці робототехнічних систем, аналізу просторових конфігурацій та траєкторному плануванню руху. Практичний аспект реалізовано через серію завдань, що включають розрахунки елементів механізмів, моделювання рухів та синтез складних систем. Це забезпечує закріплення знань та підготовку до реальних інженерних викликів. Посібник стане у пригоді здобувачам вищої освіти технічних спеціальностей, аспірантам, викладачам та інженерам, зацікавленим у глибокому вивченні робототехніки та мехатроніки.