Модернізація електроприводу скіпового підйомника ДП-9 ПрАТ «КАМЕТ-СТАЛЬ»

Об'єкт дослідження: система електроприводу скіпового підйомника ДП-9 ПрАТ «КАМЕТ-СТАЛЬ». Предмет дослідження: процеси регулювання швидкості та струму в замкненій системі «тиристорний перетворювач – двигуни постійного струму» при роботі скіпового підйомника. Мета роботи: розробка та дослідження автоматизованої системи управління модернізованого електроприводу скіпового підйомника ДП-9 на базі тиристорного перетворювача КТЕ5-АС-1к/600 при збереженні двигунів постійного струму ДП 74/34-6. У першому розділі наведено аналіз виробничої бази ПрАТ «КаметСталь», конструкції та режимів роботи скіпового підйомника ДП-9. Розглянуто вимоги до системи електроприводу, виконано аналіз існуючої системи «Мотор-Генератор», визначено її основні недоліки та обґрунтовано необхідність модернізації. У другому розділі проведено перевірочний розрахунок потужності приводних двигунів, виконано порівняльний аналіз можливих систем електроприводу та обґрунтовано вибір системи «Тиристорний перетворювач – двигун». Розроблено схему силового кола та автоматизовану систему керування, здійснено синтез регуляторів методом модульного оптимуму, створено математичну модель електроприводу та досліджено його динамічні характеристики в середовищі MATLAB/Simulink. У третьому розділі виконано економічне обґрунтування запропонованої модернізації, та підтверджено доцільність впровадження запропонованого технічного рішення. У четвертому розділі розглянуто питання безпеки праці під час експлуатації модернізованого електроприводу, а також розроблено заходи щодо підвищення безпеки та покращення умов праці персоналу.