Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС)
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/23
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Документ Використання факторного експерименту до дослідження процесу взаємодії опорної поверхні лиж крокуючого рушія з грунтом(Донецький національний технічний університет, 2018) Дзержинська, О. В.; Dzerzhinska, O. V.; Дзержинская, О. В.Метою роботи є отримання математичних моделей, що описують ефективність застосування нової конструкції опорних елементів лиж крокуючого рушія.Документ Математична модель процесу взаємодії крокуючого крану з ґрунтом(Хмельницький національний університет, 2018) Дзержинська, О. В.; Dzerzhinska, O. V.В роботі розглянута методика силового розрахунку механізму переміщення крокуючих кранів. Представлена математична модель взаємодії крокуючого крану з ґрунтом під час крокування горизонтальною площадкою, а також під час крокування на підйом. В статті було виведено формули перерахунку для загального випадку, вважаючи, що крокуючий кран крокує по ухилу. Дана методика може використовуватись в ході проектування нових крокуючих машин.Документ Розробка і дослідження систем керування двохдвигунного електроприводу скрипкового конвеєру для транспортування вугілля(Донбаська державна машинобудівна академія, 2019) Разживін, О. В.; Рудаков, І. В.; Охріменко, О. М.; Razzhyvin, O. V. ; Rudakov, I. V.; Okhrimenko, A. N.У статті вирішена актуальна науково-технічна задача дослідження процесу управління багатодвигунним електроприводом скребкового конвеєра в перехідних режимах пуску і гальмування тягового органу. Проведено дослідження особливостей технологічного процесу регулювання швидкості двохдвигунного електроприводу, який складається з головного і хвостового двигунів. Проведено аналіз функціонування об'єкта, за яким встановлені параметри процесу управління. Удосконалена математична модель частотного регулювання швидкості взаємозв'язкового електроприводу, яка відрізняється тим, що враховує пружні взаємозв'язки між двигунами. Пружні взаємозв'язки створюються ланками приводного ланцюга скребкового конвеєра. На основі розробленої математичної моделі створена автоматизована система управління швидкістю двохдвигунного електроприводу скребкового конвеєра. Розроблено структуру автоматизованої системи електроприводу скребкового конвеєра. Дослідження динамічних режимів функціонування двохдвигунного електроприводу конвеєра здійснено в МПП MATLAB. В результаті моделювання отримані графіки перехідних процесів швидкісті і моменту для головного і хвостового електродвигунів, а також сигналу корекції завдання по швидкості. Промоделювана реакція системи автоматичного управління на збурюючи впливи, проаналізована синхронізація по швидкості двохдвигунного електроприводу. Розроблену математичну модель доцільно використовувати для адаптації алгоритму запуску і зупинки скребкового конвеєра із заданими умовами експлуатації, що дозволить знизити енергетичні втрати при транспортуванні сипучих матеріалів.