Перегляд за Автор "Koyfman, O. O."

Зараз показуємо 1 - 16 з 16

Development and Software Imple-mentation of the Hot Blast Stove Computer Model
(CEUR Workshop Proceedings, 2019) Koyfman, O. O.; Simkin, O. I.; Сімкін, О. І.; Койфман, О. О.
Based on the evaluation of the existing methods of regenerative heat exchangers modeling, and, in particular, hot blast stoves ofblast furnaces, an algorithm for calculating of heat exchange in full cycle “on-gas” and “on-blast” was proposed and implemented as a computer application. The computer model includes adjustment coefficients, the values of which were determined based on the database of technological parameters of an actual hot blast stove block.The modeling results correspond to the actual mill data, it showing the adequacy of the developed model. The computer application will be implemented in the au-tomatic control systems of a hot blast stoves block.
Development of a mathematical model to monitoring the velocity of subsidence of charge material column in the blast furnace based on the parameters of gas pressure in the furnace tract
(ПП "ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ЦЕНТР"; Український державний університет залізничного транспорту, 2022) Kravchenko, V.; Vorotnikova, Z.; Simkin, O. I. ; Koyfman, O. O.; Кравченко, В. П. ; Воротнікова, З. Є.; Сімкін, О. І.; Койфман, О. О.
A problem of estimating the velocity of subsidence of a column of charge materials using non-contact methods was considered. This is important because the level of furnace charge materials and the velocity of their subsidence are main indicators of melting intensity determining the furnace productivity.The design of a blast furnace and its blast path were described and existing methods and means of controlling the velocity of charge materials in the blast furnace were analyzed. A mathematical model was presented for estimating the velocity of subsidence of charge materials in a blast furnace based on the magnitude and fluctuations of gas pressure along the furnace shaft height. The model is based on the fact that the furnace gases rise up in the furnace shaft through elementary channels in the column of charge materials consisting of a combination of capacitances and resistances. Volume of capacities and values of resistance of elementary channels are constantly changing. This changes hydraulic resistance to gas movement in the blast furnace. The system of differential equations describes the dependence of the amplitude of pressure fluctuations on the amplitude of change in coefficients of resistance and frequency of pressure fluctuations on the frequency of change in coefficients of resistance. The experimental data on velocity of the column of charge materials and fluctuations in the pressure differential in the furnace were processed and their significant relationship was shown to confirm the previous theoretical study results. To assess the model adequacy, the simulation method was used. The results of the simulation model work were confirmed by experimental data.The developed mathematical model can be introduced into production. This will make it more economical and safer through better and more predictable control and improved flexibility in operation under different production conditions
Intelligence Analysis Method of Automation Control System Archive Database for controlling Hot Blast Stove Block
(CEUR Workshop Proceedings, 2020) Koyfman, O. O.; Simkin, O. I.; Serdiuk, K.; Сімкін, О. І.; Койфман, О. О.
In automated process control systems the data from the archive data-base are used in most cases in a graphic form for analyzing the technological process history. Frequently, the controlling of а hot blast stove block occurs in the conditions of incomplete information. The method of data mining of the ar-chive database was developed and implemented in the form of computer pro-grams to obtain new interconnections between the main technological parame-ters of the blast air heating process in a hot blast stove block. The developed al-gorithm allows to determine the functional dependence of the base parameter on two other parameters with fixing the third parameter in a certain range. The ob-tained analytical dependencies allow us to make decisions about changes in control algorithms for a hot blast stove block.
Study of metrological characteristics of low-cost digital temperature sensors for greenhouse conditions
(Faculty of Technical Sciences, Čačak, 2020) Vovna, O. V.; Laktionov, I. S.; Koyfman, O. O.; Stashkevych, I. I.; Lebediev, V. A.; Койфман, О. О.
The article focuses on the relevant scientific and applied problem of assessing and analyzing the metrological characteristics of available digital temperature sensors for greenhouse conditions. The hardware and software implementation of the microprocessor system for obtaining calibration characteristics and evaluating the accuracy and performance of temperature sensors for the physical media under greenhouse conditions is studied. A particular type of linear calibration equation for the temperature sensors under study is established. The values of systematic absolute measurement deviations of temperature sensors DS18B20, SHT11, SHT21, BMP180, BME280 and DHT22 are experimentally obtained. Recommendations on improving the accuracy of temperature information and temperature measuring systems under greenhouse conditions are given. The perspective areas of the research on metrological provision of modern means of automatic monitoring and temperature control in industrial greenhouses are substantiated.
Using of Intelligence Analysis of Technological Parameters Database for Implementation of Control Subsystem of Hot Blast Stoves Block ACS
(CEUR Workshop Proceedings, 2021) Koyfman, O. O.; Simkin, O. I.; Klimov, Ye. G.; Scherbakov, S.; Сімкін, О. І.; Койфман, О. О.
One of the main trends in the development of automation control systems of blast-furnace production units is the use of the intelligence analysis of the data in order to identify new dependencies between technological parameters. In automated control of the heating of the hot blast stove checkerwork, its thermal state depending on the different duration of mode switching and heat loss to the environment is not taken into account. The goal of the work is the application of the intelligence analysis of technological information from a database about the state of the hot blast stove during the periods of its switching from mode to mode for timely adjustment of the set values of parameters in controlling of the hot blast heating. An algorithm and program have been developed for extracting from the archive database the values of the parameters of technological process of heating the hot blast to analyze the states of the hot blast stove when it switches from mode to mode. The structure of an automatic control system for hot blast stoves block using the subsystem of the intelligence analysis of the data has been proposed, it is based on the algorithm with the capability to adjust the operating modes of the block. The application of the proposed intelligence analysis algorithm in the automatic control system will allow to increase the hot blast temperature without significant capital investments in the reconstruction of the hot blast stoves block.
Автоматизированная система управления нагревом насадки воздухонагревателя доменной печи с возможностью регулировании содержания кислорода в воздухе горения
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Койфман, А. А.; Король, М. О.; Симкин, А. И.; Койфман, О. О.; Король, М. О.; Сімкін, О. І.; Koyfman, O. O.; Korol, M. O.; Simkin, O. I.
Температура доменного дутья в значительной степени определяется температурой под куполом воздухонагревателей. Исследовано влияние содержания кислорода в обогащенном воздухе, идущего на горение в горелке воздухонагревателя доменной печи, на повышение температуры купола, а, следовательно, и повышение температуры горячего дутья. Приведены основные формулы расчета горения при обогащении в общем виде. С увеличением содержания кислорода в обогащенном воздухе растет температура горения газа и при этом уменьшается количество продуктов горения, что непосредственно повлияет на скорость нагрева купола и насадки. Для компенсации снижения теплообмена в насадке необходимо увеличивать расход доменного газа. При повышении содержания кислорода в воздухе горения с 21 до 50% наблюдается повышение калориметрической температуры горения доменного газа с 1451 до 1821°С, а температуры горения -с 1306 до 1639°С.С использованием архивной базы данных за 7 месяцев системы автоматического управления блока доменных воздухонагревателей металлургического комбината былпроведен расчет основных показателей работы блока с повышенным содержанием кислорода в воздухе горения. Повышение содержания кислорода с 21 до 30% может увеличить температуру дутья на 100 °С, что позволит снизить расход кокса и повысить производительностьработы доменной печи.Разработана система автоматического управления температурой купола воздухонагревателя с возможностью регулирование содержания кислорода в воздухе горения. Использование предложенной системы даст возможность более гибко регулировать температуру купола за счет изменения содержания кислорода воздухе горения и расхода доменного газа.
Автоматическая система непрерывного контроля состояния насадки доменного воздухонагревателя
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Койфман, А. А.; Демкив, В. Н.; Симкин, А. И.; Койфман, О. О.; Демкив, В. М.; Сімкін, О. І.; Koyfman, O. O.; Demkiv, V. M.; Simkin, O. I.
Выполнен анализ существующих методов оценки состояния воздухонагревателя, в частности его насадки. На основании существующих методов, была поставлена задача создания автоматической системы контроля состояния насадки воздухонагревателя. Выбраны основные режимные параметры воздухонагревателя, влияющие на эффективность его работы. Разработана структура автоматической системы непрерывного контроля состояния воздухонагревателя, в которую включен непрерывный контроль перепада давления в насадке, температура кожуха на различных уровнях, состава отходящих газов. Выбраны современные технические средства автоматизации. С использованием базы данных значений основных технологических параметров работы реального блока воздухонагревателей построена регрессионная зависимость, которая позволяет рассчитать коэффициент полезного действия работы каждого из воздухонагревателей. Выяснено, что регрессионная зависимость так же показывает «направление» и степень влияния каждого режимного параметра на теплотехническую эффективность работы воздухонагревателя. Выполнен расчет коэффициента полезного действия по каждому воздухонагревателю. Проведен сравнительный анализ расчетного КПД с технологическим. Показано, что расчетное значение практически совпадает с технологическим. С возможностью получения регрессионных зависимостей КПД и сопротивлениянасадки от основных параметров, характеризующих нагрева насадки и дутья, в режиме реального времени можно прогнозировать динамику изменения состояния воздухонагревателя или моделировать различные режимы работы блока. По результатам исследования можно утверждать, что разработанная система контроля может быть успешно внедрена и использована в доменном производстве.
Застосування математичної моделі теплообміну для управління охолодженням злитку у кристалізаторі МБРЗ
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Зубко, А. А.; Койфман, О. О.; Zubko, A. A.; Koyfman, O. O.
Виконано аналіз існуючих моделей оцінки теплового стану кристалізатора, діагностики теплових процесів і охолодження злитка. На підставі вивчених методів була поставлена задача запропонувати можливість управління охолодженням злитка в кристалізаторі МБРЗ в реальному часі шляхом розрахунку значення витрати води на підставі математичної моделі з підтримкою певного значення перепаду температур води на вході виході з кристалізатора, з урахуванням корекції за рівнем металу і швидкості розливання. Наводиться алгоритм розрахунку значень витрати води на кристалізатор, заснований на виконанні двох умов: температура на виході з кристалізатора не повинна перевищувати 45°С; швидкість руху води в каналах стінок кристалізатора повинна бути не менше 5 м/с. На підставі запропонованого алгоритму виконано експериментальний розрахунок значень витрати води з урахуванням реальних виробничих умов: перетином злитка, діапазоном номінальних значень рівня металу і швидкості розливання. Наводяться графік залежності значень витрати води від рівня метала, при різних швидкостях розливання. Побудований графік залежності витрати води від швидкості розливання для різних значень перепаду температур води на вході та виході з кристалізатора. Зроблено порівняльний аналіз розрахункових значень витрат води з технологічними. Беручи до уваги дві необхідні умови алгоритму розрахунку, а також реальні виробничі значення витрати води -вибрано оптимальне рекомендоване значення перепаду температур. За результатами дослідження можна стверджувати, що дана математична модель може функціонувати в підпрограмі в АСУ, яка регулює витрату води на основі даних про перепаді температур, підтримки його постійного значення з корекцією за швидкістю розливання і рівню в кристалізаторі. Використання запропонованої системи дозволить на практиці ефективно і оптимально управляти охолодженням кристалізатора, а також уникнути зайвих перевитрат води.
Застосування частотно-регульованого приводу при управлінні витратою живильної води на випарну установку теплосилового цеху металургійного комбінату
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Рубінський, В. А.; Койфман, О. О.; Федоренко, Д. Ю.; Rubinskyi, V. A.; Koyfman, O. O.; Fedorenko, D. Yu.
Розглянуто контур управління подачею живильної води насосним агрегатом на випарну установку. Подача води здійснюється за двома колекторам, з яких по паралельній схемі розподіляється на випарювачі. Регулювання витрати відбувається безпосередньо на випарювачах. На підставі вивчених матеріалів, була поставлена задача удосконалити існуючу систему завдяки застосуванню сучасного енергозберігаючого обладнання -частотно-регульованого приводу.Зроблені експериментальні дослідження для отримання даних про потужності двигуна при дроселюванні і при використанні частотного перетворювача. Продемонстровано нераціональну перевитрату споживаної потужності. Наводиться розрахунок енергоефективності існуючої і пропонованої систем.На основі отриманих даних про споживану кількість води випарною установкою наведено графік завантаження насосного агрегату. Спираючись на результати дослідження зроблено розрахунок сумарної економічної ефективності.Для використання частотно-регульованого приводу в управлінні витратою живильної води розроблена схема каскадно-регульованого управління всіма насосними агрегатами, що демонструє почергове управління насосними агрегатами, використовуючи всього лише один частотний перетворювач. За основу сигналу неузгодженості приймається параметр сумарної витрати живильної води на кожен випарник. Для реалізації ПІД-регулювання частотно-регульованого приводу розроблена блок-схема, що описує залежність регульованої величини від вироблення випарника. Даний алгоритм може функціонувати для оптимізації існуючого контуру регулювання витрати води в випарнику. Використання запропонованої системи дозволить на практиці економічно і ефективно управляти насосними агрегатами, а також уникнути проблем регулювання запірною арматурою.
Застосування інтелектуального аналізу архівної бази даних АСУТП в управлінні блоком доменних повітронагрівачів
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Койфман, О. О.; Горобченко, М. О.; Клімов, Є. Г.; Доля, Д. Т.; Koyfman, O. O.; Horobchenko, M. O.; Klimov, Ye. G.; Dolya, D. T.
Огляд наукових публікацій за останні кілька десятиліть, що стосуються автоматизації роботи доменних повітронагрівачів, показує, що однією з основних тенденцій у розвитку систем управління є використання інтелектуального аналізу даних з метою виявлення нових залежностей між технологічними параметрами. Більшість блоків повітронагрівачів обладнані системами автоматичного управління, в яких значення технологічних параметрів записуються в поточну базу даних, а далі -в архівну, що дає можливість для вивчення стану повітронагрівача під час зміни режимів його роботи. При управлінні нагріванням насадки повітронагрівача не враховується його тепловий стан при різній тривалості перемикання і втрати тепла в навколишнє середовище. Розроблено програму для вилучення з архівної бази даних значень параметрів технологічного процесу нагріву доменного дуття про стан повітронагрівача під час перемикань. Зроблено аналіз зміни температури куполу і низу насадки під час перемикання повітронагрівача і вплив перемикань на температуру дуття. Перемикання з дуття на нагрів мають однаковий характер для всіх повітронагрівачів блоку, тривають в середньому 5 хв, при цьому температура куполу знижується на 15 -20°С. Перемикання з нагріву на дуття мають однаковий характер, при цьому для двох повітронагрівачів тривають 8 хв, а для одного -14 хв, температура куполу знижується на 20 -25°С.Розроблено програму розрахунку втрат теплоти під час перемикання повітронагрівачів з режиму на режим. Запропоновано структуру системи автоматичного керування нагріванням доменного дуття з використанням підсистеми інтелектуального аналізу даних, яка на підставі поточної технологічної інформації відстежує зміну режимів роботи повітронагрівачів, аналізує стан повітронагрівачів під час перемикань, порівнює з архівною інформацією та вносить коригування в режими роботи блоку повітронагрівачів.
Модернізація системи автоматизації енерготехнологічного комплексу «паровий котел – вакууматор» в умовах ККЦ «ПРАТ МК «АЗОВСТАЛЬ»
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2021) Сімкін, О. І.; Койфман, О. О.; Пахомов, М. С.; Тростянецький, С. О.; Simkin, O. I.; Koyfman, O. O.; Pahomov, M. S.; Trostianetskyi, S. O.
У роботі розглянуті актуальні питання модернізації існуючої системи автоматизації енерготехнологічного комплексу «паровий котел –вакууматор». Авторами досліджені існуючі системи управління паровим котлом та вакууматором, виявленні причини ненадійності і поганої працездатності цих систем.Для системи управління паровим котлом з використанням SCADA WinCC та OPC KepServerEX розроблено підсистему збору та аналізу технологічної інформації. Для усіх опитуваних параметрів визначений час опитування датчиків та вибрані уставки для включення параметра в систему аварійної сигналізації. Для функціонування підсистеми інформація використовується технологічним персоналом для оцінки поточного стану конструкцій та обладнання котла. Візуальна частина підсистеми представлена п’ятьма основними вкладками: «котел», «деаератор», «протокол подій», «графіки», «уставки параметру». Частина інформації підсистеми використовується в системі управління вакууматором для прогнозування параметрів водяної пари на найближчий час. Для системи управління вакууматором запропоновано модифікувати діючу динамічну математичну модель шляхом включення в неї модифіковану формулу дегазації, що дозволить з високою точністю моделювати процес плавки для кожної марки сталі і значно знизити енерго- і матеріалозатратность технології обробки рідкої сталі. Представлені основні формули моделі, узагальнена схема алгоритму розрахунку часу процесу дегазації під час продування аргоном, вікно результатів роботи розробленої програми моделювання дегазації під час продування аргоном.
Подсистема управления блоком воздухонагревателей АСУТП выплавки чугуна в доменной печи
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Полищук, А. А.; Симкин, А. И.; Койфман, А. А.; Юзвенко, С. В.; Поліщук, А. О.; Сімкін, О. І.; Койфман, О. О.; Юзвенко, С. В.; Polishchuk, A. A.; Simkin, O. I. ; Koyfman, O. O. ; Yuzvenko, S. V.
В данной статье описана работа подсистемы автоматического управления блоком ВН доменной печи. Проведён анализ существующихна данный момент решений. Описан алгоритм работы подсистемы, его входные и выходные данные.Подсистема разделена на модули и состоит из главного модуля, в котором реализован алгоритм выбора режима работы ВН и подмодулей, ответственных за реализацию различных режимов работы ВН.В модуле, в котором заложен алгоритм нагрева ВН, реализован алгоритм минимального расхода высококалорийной добавки для достижения оптимального времени нагрева ВН.
Система автоматичного розподілу гарячого дуття по фурмах доменної печі
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Койфман, О. О.; Кулик, К. В.; Сімкін, О. І.; Леонов, І. О.; Koyfman, O. O.; Kulyk, K. V.; Simkin, O. I.; Leonov, I. O.
У статті розглянуто актуальне питання про автоматичне регулювання розподілу дуття по фурмах доменної печі. Забезпечення рівномірного розподілу дуття по горну печі дозволяє вирівняти нагрів по його окружності, поліпшити розподіл газових потоків в стовпі шихтових матеріалів і повністю використовувати хімічну і теплову енергію газів. Дослідження існуючих систем розподілу дуття показали причини їх непрацездатності. Це викликано тим, що вимірювальне обладнання, регулюючі пристрої та виконавчі механізми не витримують високих температур. Як вирішення проблеми було запропоновано включити в розробку виконавчих механізмів вуглеволокно, що дозволить значно зменшити абразивний знос і підвищити стійкість до високих температур.Була також розроблена система автоматичного регулювання розподілу дуття по кожній фурмі окремо. Витрата дуття в системі вимірюється за допомогою трубок Вентурі методом змінного перепаду. Регулювання в системі відбувається за допомогою посиленого вуглеволокном метеликового клапана, встановленого в рухомому коліні фурменого приладу після трубки Вентурі. У середовищі об'єктно-орієнтованого програмування було розроблено спеціальне програмне забезпечення для контролю процесу розподілу дуття по фурмам, рівномірного його розподілу і перерозподілу між усіма фурмами. Програма має можливість задавати загальні витрати та витрати на окремо взяту фурму.Використання розробленої системи автоматичного розподілу дуття по фурмам дозволить забезпечити рівномірну подачу дуття в горн доменної печі через окремі фурми, що дозволить підняти продуктивність самої печі призниженні витрати коксу.
Управление зоной вторичного охлаждения с учетом процесса кристаллизации непрерывно литого слитка МНЛЗ
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Койфман, А. А.; Грос, А. А.; Сушок, О. О.; Койфман, О. О.; Гросс, О. А.; Сушок, О. О.; Koyfman, O. O.; Hross, O. A.; Sushok, O. O.
Выделено четыре основных подхода, применяемых при управлении тепловым режимом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья заготовок: регулирование соотношения «скорость разливки –расход охлаждающей воды», управление вторичным охлаждением на основании температур поверхности слитка перед входом в ЗВО и на ее выходе, регулирование температуры слитка в каждой секции на основании текущего значения температуры слитка в секции, использование математических моделей в динамическом управлении ЗВО. Управление процессом охлаждения слитка в зоне вторичного охлаждения с учетом процесса его кристаллизации в реальном времени путем расчета параметров кристаллизации и количества воды на секции является перспективным направлением. Данный подход позволяет оптимизировать расход воды на зону вторичного охлаждения при его оптимальном распределении по поверхности заготовки.
Управління нагріванням насадки доменного повітронагрівача з використанням програми розрахунку горіння палива
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Койфман, О. О.; Орєхов, М. В.; Солдатов, Д. В.; Будур, В. С.; Голоядов, А. В.; Koyfman, O. O.; Oriekhov, M. B.; Soldatov, D. V.; Budur, V. S.; Holoiadov, A. V.
Проведено огляд розрахунків температури горіння газоподібного палива. Для розрахунку часто використовуються спрощені методики, в яких не враховуються залежності теплофізичних властивостей складових газу від температури і тиску, визначення значень яких в більшості випадків зводиться до середніх значень теплоємності та ентальпії, використання номограм або табличних значень при нормальних умовах. На підставі табличних значень теплофізичних властивостей компонентів газоподібного палива, представлених в довідниках, і застосовуючи методи нелінійної багатопараметричної регресії отримані залежності ентальпії і теплоємності від температури і тиску для кисню, азоту, водню, чадного газу, метану, монооксиду вуглецю. Авторами розроблена програма розрахунку температури горіння природно-коксо-доменной суміші, в якій значення ентальпії і теплоємності газів визначаються на підставі отриманих залежностей. Дослідження даних вимірювань показали, що калорійність доменного газу за 24 години може змінюватися на 10-25%, в окремих випадках -до 40%, що призводить до коливання температури горіння газу до 100 °С. На вітчизняних металургійних комбінатах не застосовується автоматичний контроль калорійності доменного газу в зв'язку з дорожнечею газоаналітичного обладнання. При цьому застосування розробленого програмного забезпечення та періодичних вимірів калорійності в системах автоматичного управління дозволить підвищити якість регулювання температури купола за рахунок своєчасної корекції калорійності змішаного газу, і витрат змішаного газу і повітря. Запропоновано структуру системи автоматичного керування температури купола з можливістю регулювання калорійності змішаного газу з використанням запропонованої програми розрахунку горіння суміші газів.
Численно-математическая модель работы насадки доменного воздухонагревателя и её применение в моделированииработы группы воздухонагревателей
(ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», 2020) Здраздас, Д. С.; Симкин, А. И.; Койфман, А. А.; Юзвенко, С. В.; Здраздас, Д. С.; Сімкін, О. І.; Койфман, О. О.; Юзвенко, С. В.; Zdrazdas, D. S.; Simkin, O. I.; Koyfman, O. O. ; Yuzvenko, S. V.
Тема моделирования работы воздухонагревателя доменной печи актуальна и сегодня, исследования в этой области проводились многими учеными. Анализ известных публикаций описывается в начале статьи, делаются выводы о разработанных моделях, рассматриваются принятые допущения и их последствия.Сложность моделирования объекта заставляет разделить его на составные части, поэтому в данной статье рассматривается только насадка воздухонагревателя, горения топлива и теплообмен в камере горения и куполе не рассматривается. Ограничив задача приводится цель работы и вытекающие из нее задачи.Приводится схема разделения насадки на более мелкую пригодную для экономического расчета область, но такую, которая не искажает физического смысла. Определяются теплофизические параметры теплоносителя и материала насадки. Далее математическое описание в дифференциальных уравнениях физических процессов, происходящих в насадке воздухонагревателя в режимах «дутья» и «нагрев».Разработана структурная схемапрограммного обеспечения системы информационного сопровождения и управления группой воздухонагревателей, включая регулирование температуры, расчет горения, расчет насадки, расчет параметров дутьевого воздуха. Схема ориентирована на работу воздухонагревателя в трех режимах, а именно «нагрев», «дутья» и «отделение».Описанные способы взаимодействия отдельных программных компонентов системы, структура программы управления группой с подробным описанием отдельных компонентов этой программы.Приводится структурная схема программы моделирования работы группы ВН доменной печи, описываются входящие в нее подпрограммы, их входные данные, основные идеи функционирования при различных режимах работы воздухонагревателя.В конце статьи представлены основные выводы.