Маніпулятори та промислові роботи : силабус

Маніпулятори та промислові роботи є одними з основних компонент гнучких виробничих систем, підйомно-транспортного обладнання та лоті стичних систем. У сучасному виробництві все найчастіше використовуються промислові роботи, які здатні незалежно від людини виконувати досить складні завдання, що пов’язані з переміщенням та транспортуванням різних об’єктів, виконанням технологічних функцій, здійсненням функцій контролю та обслуговуванім. Перевагою промислових роботів є можливість переналагодження тільки шляхом зміни виконавчих пристроїв, перепрограмуванням алгоритму виконання закладених функцій та траєкторії переміщення робочіх органів. Це дає можливість використовувати промислові роботи для вирішування широкого кола задач у складі виробничих та логістичних систем.