Analysis of the influence of the constructive features of stepping machines on the interaction of the supporting surface of skis with soil

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorDzerzhinska, O. V. en
dc.contributor.authorДзержинська, О. В.uk
dc.date.accessioned2023-05-13T12:23:22Z
dc.date.available2023-05-13T12:23:22Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractThe stepping machines constructivefeatures influence on the interaction of the skis supporting surface with ground is analyzed. The comparison is justified with the known stepping mover’s constructive features. It is determined that the necessity of the supporting elements using increasesthe adhesion strength of the stepping machine with ground greatly. The experimental research of the change in the adhesion strength at the stepping mover cycle beginning has confirmed that the "chevron" supporting element of the skis has more adhesion with ground than those with straight supporting elements. The experimental research results concerning the stepping mover power characteristic dependence on the supporting element of the skis height, the pressure of the skis on the ground and the displacementforce allow us to determine the optimal skis construction of the stepping motor.en
dc.description.abstract Проведено аналіз впливу конструктивних особливостей крокуючих машин на взаємодію опорної поверхні лиж з ґрунтом. Порівняння обґрунтовано відомими конструктивними характеристиками крокуючих рушіїв. Відзначено необхідність використання опорних елементів на лижі крокуючого рушія, які значною мірою збільшують силу зчеплення крокуючої машини з ґрунтом. Опрацювання результатів дозволяє отримати математичну модель прицілу, що забезпечує задовільну збіжність розрахункових і експериментальних даних у широкому діапазоні зміни величин: тиску лижі на ґрунт, сили зсуву лижі по ґрунту, висоти опорного елемента лижі крокуючого рушія на ґрунт. Статистичний аналіз показав, що отримані рівняння регресії є адекватними експериментальними даними за критерієм Фішера. Аналіз рівнянь регресії показав, що математична модель адекватно описує проведені експериментальні дослідження з імовірністю 5%. Експериментальне дослідження зміни сили зчеплення на початку циклу переміщення підтвердили, що конструкція «шевронних» опорних елементів лижі має більше зчеплення з ґрунтом, порівняно з лижами крокуючих рушіїв без застосування опорних елементів та з рівними опорними елементами. Отримані нетривіальні результати експериментального дослідження залежності коефіцієнта зчеплення крокуючого рушія з ґрунтом від висоти опорного елемента лиж, тиску лиж на ґрунт та сили зсуву дозволяють визначити оптимальні параметри конструкції лижі крокуючого рушія. Результати експериментального дослідження підтверджують основні функціональні залежності й висновки, отримані при теоретичному дослідженні процесу взаємодії опорної поверхні лижі крокуючого рушія з ґрунтом.uk
dc.identifier.citationDzerzhinka О. (2018). Analysis of the influence of the constructive features of stepping machines on the interaction of the supporting surface of skis with soil. Вісник Тернопільського національного технічного університету, 2(90), 124–131. en
dc.identifier.citation Dzerzhinka О. Analysis of the influence of the constructive features of stepping machines on the interaction of the supporting surface of skis with soil. Вісник Тернопільського національного технічного університету. 2018. Вип. 2 (90). С. 124–131. en
dc.identifier.issn2522-4433
dc.identifier.urihttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/284
dc.language.isoenen
dc.publisherТернопільський національний технічний університетuk
dc.relation.ispartofВісник Тернопільського національного технічного університету. Вип. 2 (90) : 124–131. uk
dc.subjectstepping moveren
dc.subjectthe stand of the skis adhesion with ground experimental researchen
dc.subjectanalysisen
dc.subjectsupporting surface of the skisen
dc.subjectsupporting elements of the skisen
dc.subjectкрокуючий рушійuk
dc.subjectаналізuk
dc.subjectстенд дослідження зчеплення лиж з ґрунтомuk
dc.subjectопорна поверхня лижuk
dc.subjectопорні елементи лижuk
dc.titleAnalysis of the influence of the constructive features of stepping machines on the interaction of the supporting surface of skis with soilen
dc.title.alternativeАналіз впливу конструктивних особливостей крокуючих машин на взаємодію опорної поверхні лиж з ґрунтомuk
dc.typeArticle
Файли
Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Analysis of the influence of the constructive features of stepping machines on the interaction of the supporting surface of skis with soil.pdf
Розмір:
3.86 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
10.29 KB
Формат:
Item-specific license agreed to upon submission
Опис:
Завантажити
Зібрання
Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС)