До питання використання програмних засобів для визначення кінематичних характеристик механічних систем

Сучасні вимоги до форм та технологій навчання дисциплінам природничо-наукового циклу в технічних університетах вимагають впровадження в навчальний процес сучасних програмних засобів. Саме така перебудова підходів до методики викладання фізики, теоретичної та прикладної механіки, теорії механізмів та машин, опору матеріалів та споріднених до них дозволяє значно спростити обчислення громіздких виразів, розв’язання диференціальних рівнянь або їх систем і в більшій мірі зосередитись на аналізі отриманих результатів. Широке застосування в процесі навчання у вищій школі отримали табличний процесор MS Excel та універсальні математичні системи Mathcad, Maple та Matlab. Однак реалізація повноцінного моделювання та аналізу механічних систем та процесів вимагає подекуди закупівлі ліцензійного продукту (частина наведених математичних систем не є безкоштовною), або має обмежені можливості в вирішенні окреслених задач. Тому актуальною залишається розробка власних програмних модулів автоматизованого розрахунку, що може застосовуватися під час розв’язання здобувачами технічних спеціальностей прикладних задач відповідної направленості та складності, в тому числі при виконанні курсових робот та проєктів. Метою роботи є удосконалення методики навчання дисциплінам природничо-наукового циклу з моделювання механичних систем. У роботі запропоновано розв’язання задачі з визначення кінематичних параметрів механізму за допомогою комп’ютерної програми KINEMA. Використання подібних програмних засобів дозволяє значно зменшити трудомісткість обчислень під час виконання розрахунків та приділити більше уваги аналізу отриманих результатів. Використання програми KINEMA також може стати в нагоді під час розв’язання конкретних інженерних задач на виробництві.

Modern requirements for the forms and technologies of teaching disciplines of the natural science cycle in technical universities require the introduction of modern software tools into the educational process. It is this restructuring of approaches to the methodology of teaching physics, theoretical and applied mechanics, the theory of mechanisms and machines, the resistance of materials and related ones that allows us to significantly simplify the calculation of cumbersome expressions, the solution of differential equations or their systems, and to focus on the analysis of the results obtained. The MS Excel spreadsheet and the universal mathematical systems Mathcad, Maple and Matlab have been widely used in the process of teaching in higher education. However, the implementation of fullfledged modeling and analysis of mechanical systems and processes sometimes requires the purchase of a licensed product (some of the above mathematical systems are not free), or has limited capabilities in solving the outlined tasks. Therefore, the development of our own software modules for automated calculation remains relevant, which can be used when solving applied problems of the appropriate focus and complexity by applicants for technical specialties, including when performing coursework and projects. The purpose of the work is to improve the teaching methodology for the disciplines of the natural science cycle on modeling mechanical systems. The work proposes solving the problem of determining the kinematic parameters of the mechanism using the KINEMA computer program. The use of such software allows you to significantly reduce the complexity of calculations when performing calculations and pay more attention to the analysis of the results obtained. The use of the KINEMA program can also be useful when solving specific engineering problems in production.