Деталі мехатронних модулів, роботів та їх конструювання : курс лекцій з навчальної дисципліни «Деталі мехатронних модулів, роботів та їх конструювання» Частина 1. Загальні дані про роботів та розрахунок та конструювання простих механічних систем промислових роботів

Abstract

В курсі лекцій розглянуто загальні відомості про роботи, питання розрахунку та конструювання їх механічних систем: схватів, маніпуляторів, деталей та ланок меха-нізмів. Сформульовано вимоги до інформаційно-вимірювальних, приводних та керу-ючих систем роботів, надано методики розрахунку та вибору елементів та механізмів цих систем, наведено їх типові структури та компонування. Коротко представлена технологія виготовлення деталей та механізмів роботів.