Перегляд за Автор "Цимбал, Б. М."

Зараз показуємо 1 - 4 з 4

Виробнича практика : методичні рекомендації до проходження виробничої практики за освітньо-професійною програмою підготовки магістрів «Аудит та консалтинг безпеки праці» (спеціальність 263 «Цивільна безпека»)
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Кружилко, О. Є.; Володченкова, Н. В.; Богданова, О. В.; Майстренко, В. В.; Ткалич, І. М.; Цимбал, Б. М.
Методичні рекомендації до проходження виробничої практики з обов’язкового освітнього компоненту «Виробнича практика» включають інформацію щодо структури звіту та порядку його виконання; вимоги до оформлення звіту; критерії оцінювання звіту з практики та його захисту; перелік основної та додаткової літератури.
Деталі мехатронних модулів, роботів та їх конструювання : курс лекцій з навчальної дисципліни «Деталі мехатронних модулів, роботів та їх конструювання» Частина 1. Загальні дані про роботів та розрахунок та конструювання простих механічних систем промислових роботів
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Цимбал, Б. М.
В курсі лекцій розглянуто загальні відомості про роботи, питання розрахунку та конструювання їх механічних систем: схватів, маніпуляторів, деталей та ланок меха-нізмів. Сформульовано вимоги до інформаційно-вимірювальних, приводних та керу-ючих систем роботів, надано методики розрахунку та вибору елементів та механізмів цих систем, наведено їх типові структури та компонування. Коротко представлена технологія виготовлення деталей та механізмів роботів.
Особливості роботизації металургійного виробництва
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Цимбал, Б. М.; Сичов, В. В.; Tsymbal, B. M.; Sychov, V. V.
У статті представлено особливості роботизації металургійного виробництва України. Встановлено, що металургійна галузь України потребує заміни людської праці робочих професій, які працюють в екстремальних умовах, таких як підвищена температура, загазованість робочої зони, яскраве опромінювання, гарячі поверхні, протяги, які можуть призвести до нещасних випадків та професійним захворювань. Розглянуто переваги застосування промислових роботів та робототехнічних систем задля зменшення трудомісткості, заміни ручної праці, зменшення ризиків для безпеки працівників, збільшення потужностей виробництва. Встановлено, що застосування промислових роботів може виключити людський чинник під час виконання стандартизованих операцій, визначення якості продукції, температури, відбору проб та вибраковування готової продукції. Визначено, що використання роботапробовідбірника дає змогу уникнути неточностей та помилок під час відбору проб на транспортних засобах. Запропоновано для виконання цих операцій використовувати 6осьовий промисловий робот та 14метрову напрямну для формування 7осьового режиму руху, при цьому напрямна рейка промислового робота може бути вмонтована вздовж напрямку руху каретки. Встановлено, що наявний процес видалення шлаку виконується під час застосування ручного спостереження та контролю за виконанням технологічних операцій, а також тих, які пов’язані з експлуатацією обладнання та ґрунтуються на ручному визначенні, контролі шляху та глибини видалення шлаку, що може призвести до тривалого виробництва, серйозних втрат заліза, надмірного або недостатнього видалення шлаку та металу в ковші. Запропоновано металургійним підприємствам впровадити в експлуатацію роботехнічну систему для видалення залишків шлаку. Встановлено, що традиційний спосіб змащування агломераційного візка вимагає його зупинки та ручного змащування, а також ручного очищення та обслуговування після роботи, але наявні металевий пил та суха речовина, яка утворюється під час спікання пилу та мастила, при цьому підшипниковий вузол буде недостатньо змащений та буде відбуватися процес зношування осі колеса від абразиву та недостатнього змащування. Експлуатація промислового робота для автоматичного очищення маслозаливного отвору може запобігти прилипанню пилу до маслозаливного отвору та її потраплянню на вісь колеса та компоненти підшипника, що може зменшити швидкість зношування.
Системний аналіз робототехніки та мехатроніки : курс лекцій з навчальної дисципліни «Системний аналіз робототехніки та мехатроніки»
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Цимбал, Б. М.
В курсі лекцій розглянуто питання визначення та термінологія робототехніки, принципи робототехніки, методи побудови робототехнічних пристроїв та систем, а також їх використання, аналіз схем вантажопотоків та об’єктів транспортування в ло-гістичних системах виробництва, класифікація, огляд та аналіз сучасних пристроїв для перевантаження об’єктів транспортування, перспективи розвитку роботехнічних систем. На конкретних прикладах розглянуто питання розрахунків елементів робото-технічних пристроїв. Було розглянуто та системно проаналізовано сучасну робототе-хніку, а також її планування та керування. Розглядається аналіз та синтез простих та складних механічних систем роботів та маніпуляторів.