Інституційний репозитарій ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА»(IRTUMIP), що накопичує, зберігає, розповсюджує та забезпечує довготривалий, постійний та надійний доступ через Інтернет до наукових та освітніх матеріалів професорсько-викладацького складу, співробітників, студентів, аспірантів та докторантів університету.
Положення про інституційний репозитарій ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА»
Авторський договір про передачу невиключних прав на використання твору
Бібліографічне посилання: загальні положення та правила складання (ДСТУ 8302:2015)
Інструкція з пошуку публікації в інституційному репозитарії IRTUMIP
УДК 021.61-027.243:378.6(477.64-25) ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА»
Періодичність: щоденно
Кількість документів у репозитарії: 2788
Засновник: ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА»
Рік заснування: 2023
ISSN 2786-8338
З усіх питань щодо передачі повних текстів публікацій до репозитарію звертатися до адміністратора IRTUMIP: бібліотека, e-mail: library@mipolytech.education
Розділи
Виберіть розділ, щоб переглянути його колекції.
- Основна мета «Наукового Журналу Метінвест Політехніки. Серія: Технічні науки» полягає у створенні платформи для обміну знаннями та підтримки наукових досліджень з важливих технічних та технологічних галузей.
- У фонді представлено матеріали конференцій ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА" та матеріали конференцій, семінарів і симпозіумів, в яких прийнято участь співробітниками МІП.
- У фонді розміщуються звіти з НДР викладачів, які активно займаються науковими дослідженнями.
- У фонді представлено магістерські, бакалаврські та курсові роботи студентів, конкурсні роботи відкритого доступу.
- У фонді представлено патенти, свідоцтва про реєстрацію авторського права на твір та інші норматині документи, створені за участі співробітників МІП.
Нові надходження
Тип елементу:Документ, Система віддаленого моніторингу стану промислового робота(ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА», 2025) Баранова, О. А.; Єфименко, М. В.; Миронова, Н. О.; Молочков, Д. Є.; Куляба-Харитонова, Т. І.; Baranova, O.; Yefymenko, M.; Myronova, N.; Molochkov, D.; Kulyaba-Kharytonova, T.У сучасних умовах стрімкого розвитку індустрії 4.0 роботи відіграють ключову роль в автоматизації різноманітних виробничих процесів. Для ефективного використання роботизованих систем необхідний постійний контроль їх технічного стану, своєчасне виявлення відхилень у роботі й забезпечення опера-тивного реагування на потенційні несправності. Особливого значення набувають системи віддаленого моніторингу, що дозволяють здійснювати контроль за роботою обладнання без фізичної присутності оператора, що критично важливо у випадках географічної віддаленості виробничих майданчиків або обме-женого доступу до об’єктів. Таким чином, розроблення системи віддаленого моніторингу промислового робота є актуальною задачею і дозволяє підвищити ефективність, гнучкість і безпеку сучасного вироб-ництва. У статті представлено результати дослідження, спрямованого на розроблення системи від-даленого моніторингу технічного стану промислового робота Yaskawa Motoman MH5SII. Запропонована система дозволяє здійснювати моніторинг положення робота в базових системах координат, помилки сервоприводів робота, крутного моменту осей, поточного стану контролера, даних завдання, що наразі виконуються на контролері в режимі реального часу без фізичної присутності оператора. Розробка базу-ється на багаторівневій клієнт-серверній архітектурі, що включає використання протоколу WireGuard VPN для захищеного з’єднання, бібліотеки YMConnect – для комунікації з контролером робота, проміж-ного Python-сервера (API) та вебінтерфейсу на основі HTML, CSS і JavaScript. Обмін даними між серве-ром і клієнтом здійснюється за допомогою WebSocket, що забезпечує мінімальні затримки та стабільну роботу. Експериментальні дослідження підтвердили надійність системи, її постійну роботу за тривалого використання, а також відповідність сучасним вимогам до промислових систем віддаленого моніторингу. Окрему увагу приділено перспективам розвитку: реалізація цифрового двійника, історії даних, сповіщень та підтримки флоту роботів. Стаття буде корисною для розробників автоматизованих систем, інжене-рів і дослідників у сфері робототехніки та промислової автоматизації.Тип елементу:Документ, Цифрове моделювання як інструмент уточнення параметрів проєктування вентиляційної системи металообробної майстерні(ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА», 2025) Чеберячко, Ю. І.; Максимова, Н. М.; Подобний, А. Д.; Cheberiachko, Yu. I.; Maksymova, N. M.; Podobnyi, A. D.У роботі розглянуто можливості комбінації розрахунково-аналітичних методів та підходів до сучас-ного цифрового 3D-моделювання на прикладі програмного комплексу SolidWorks для оперативної опти-мізації проєктних рішень щодо встановлення параметрів вентиляційних систем виробничих приміщень. На прикладі металообробної майстерні, де передбачається зміна конфігурації обладнання для виконання ремонтних робіт та модернізації устаткування, розглянуто можливість оптимізації робочого простору з огляду забезпечення якості повітря робочої зони. Як джерела викиду розглянуто токарний, свердлильний і шліфувальний верстати. Розрахунково визначено параметри вентиляційної системи: визначено сумар-ні тепловиділення від обладнання, розраховано необхідну витрату повітря для асиміляції тепла та для видалення шкідливих викидів – пилу та аерозолю. На основі максимальної потреби у повітрообміні розрахо-вано діаметри повітропроводів для різних ділянок мережі (від 355 мм до 700 мм) та сумарні втрати тиску (670,9 Па), що дало змогу обґрунтувати параметри примусового вентилювання робочої зони. На підставі створення тривимірної моделі майстерні та її вентиляційної системи у програмному комплексі SolidWorks із використанням CFD-аналізу проведено моделювання розподілу повітряних потоків, що дало змогу візу-алізувати рух повітря, виявити зони нерівномірного розподілу та перевірити раціональність проєктного рішення. Співставлення результатів аналітичних розрахунків та цифрового моделювання показало добру збіжність параметрів швидкості потоку. Моделювання підтвердило, що зміна конфігурації повітропрово-дів та розташування обладнання дадуть змогу досягти більш рівномірного розподілу потоків та знизити загальний опір системи. На підставі аналітичних досліджень виявлено, що використання комплексного підходу значно спрощує та прискорює процес вибору оптимальної конфігурації вентиляційної системи, особливо в умовах модернізації виробництва.Тип елементу:Документ, Вплив кліматичних чинників на ефективність очищенняповерхневого стоку з використанням екотехнологій(ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА», 2025) Пономаренко, Є. Г.; Коваленко, Ю. Л.; Ponomarenko, Ie.; Kovalenko, Yu.Екотехнології очищення стічних вод є напрямом, що активно розвивається завдяки низьким експлу-атаційним витратам і незалежністю від джерел енергії. Останнє робить їх ключовим підходом до очи-щення зворотних вод, що надходять із дифузних джерел. Особливо це стосується біогенних елементів, таких як азот і фосфор, оскільки їх надходження до природних водних об’єктів призводить до розвитку процесів антропогенного евтрофування. Одним із різновидів екотехнологій, що активно розвиваються останнім часом, є екологічні буфери. Однак, оскільки в основі цих технологій лежать природні процеси, їх ефективність суттєво залежить від зовнішніх чинників, особливо кліматичних. Передусім це стосуєть-ся температури та опадів. У роботі на основі даних, отриманих дослідниками, проаналізовано залежність ефективності роботи основних компонентів екологічних буферів, таких як трав’яні, кущові та деревин-ні, від температури та опадів. Визначено, що в умовах Східної України інтенсивність опадів не надає лімітуючого впливу на ефективність очищення, а ключова роль належить температурі. Установлено, що зміни температури протягом вегетаційного періоду можуть призводити до двократного зниження ефективності. Запропоновано використовувати послідовну систему однотипних буферів. Надано реко-мендації щодо визначення ключового технологічного параметра – ширини екологічного буферу. Показано, що ширина буферної смуги та кількість послідовних буферів пов’язані між собою. Через ефект насичен-ня зі збільшенням ширини додавання більшої кількості буферів поспіль призводить до зростання сумар-ної необхідної ширини. Тому під час проєктування слід прагнути до мінімізації числа послідовних буферів, забезпечуючи при цьому достатню ширину кожного буфера в межах ефективного діапазону.Тип елементу:Документ, Інженерні основи металургії та екологія : методичні рекомендації до виконання індивідуальних завдань(ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА», 2025) Козачина, В. А.Методичні вказівки містять основні теоретичні відомості, приклади та варіанти для виконання індивідуального завдання з дисципліни «Інженерні основи металургії та екологія». Матеріал методичних вказівок має на меті підвищити якість виконання індивідуальних завдань студентами, підвищити розуміння ними процесів тепло- та масообміну, як фундаменту металургійного виробництва, в основі яких лежать закони гідрогазодинаміки, термодинаміки.Тип елементу:Документ, Методичні рекомендації до виконання індивідуальних завдань з дисципліни «Теплотехніка»(ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА», 2025) Біляєва, В. В.Методичні рекомендації містять відомості щодо формування індивідуальних завдань з дисципліни «Теплотехніка», теоретичні відомості з наведенням основних формул та етапів розв’язання. Крім цього наводяться довідкові дані та індивідуальні варіанти завдань. Матеріал методичних рекомендацій має на меті підвищити якість виконання роботи та виробити навички розв’язання задач прикладного спрямування. Рекомендовано для студентів технічних спеціальностей усіх форм навчання першого (бакалаврського) рівня вищої освіти.