Інтеграція даних БПЛА-зйомки в систему геодезичного моніторингу підземних гірничих виробок

Simple item page
dc.contributor.authorПанасюк, А. В.
dc.contributor.authorКуницька, М. С.
dc.contributor.authorНазаренко, В. О.
dc.contributor.authorБруй, Г. В.
dc.contributor.authorСахно, С. В.
dc.contributor.authorPanasiuk, A. V.
dc.contributor.authorKunytska, M. S.
dc.contributor.authorNazarenko, V. О.
dc.contributor.authorBrui, H. V.
dc.contributor.authorSakhno, S. V.
dc.date.accessioned2026-09-03T09:57:20Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ статті розглянуто методологічні та практичні аспекти інтеграції даних безпілотної авіаційної зйомки (БПЛА-фотограмметрії) із традиційним маркшейдерським геодезичним моніторингом підземних гірничих виробок. Актуальність дослідження зумовлена необхідністю підвищення оперативності та просторової щільності спостережень за деформаціями земної поверхні в умовах інтенсифікації гірничих робіт та обмежених можливостей класичних методів. Метою дослідження є розробка комплексної методики суміщення поверхневих цифрових моделей рельєфу (ЦМР), отриманих засобами БПЛА, із підземними інструментальними спостереженнями у єдиній системі координат УСК-2000. Методи дослідження включають геопросторову прив’язку хмар точок, отриманих у різні періоди спостережень, їх узгодження в єдиній системі координат та подальше зіставлення для кількісної оцінки осідання земної поверхні над діючими очисними вибоями. Наведено результати апробації методики на прикладі шахтного поля, де середньоквадратична похибка інтегрованого рішення не перевищувала ±23 мм по висоті, що відповідає нормативним вимогам до маркшейдерських знімань. Показано, що застосування інтегрованого підходу дозволяє скоротити час польових робіт на 60–70 %, підвищити частоту спостережень та забезпечити дистанційний контроль небезпечних зон. Запропонована методика може бути впроваджена у систему геодезичного забезпечення гірничих підприємств. Отримані результати доцільно використовувати для вдосконалення систем моніторингу деформацій земної поверхні.
dc.description.abstractThe paper presents the methodological and practical aspects of integrating unmanned aerial vehicle (UAV) survey data (UAV photogrammetry) with traditional mine surveying geodetic monitoring of underground mining workings. The relevance of the study is determined by the need to increase the efficiency and spatial density of observations of ground surface deformation under conditions of intensified mining operations and the limitations of conventional methods. The aim of the study is to develop a comprehensive methodology for combining surface digital terrain models (DTM) obtained from UAV surveys with underground instrumental observations within a unified coordinate system (USK-2000). The research methods include geospatial referencing of point clouds acquired at different observation periods, their integration within a single coordinate system, and subsequent comparison for quantitative assessment of ground surface subsidence above active longwall panels. The results of the methodology validation carried out on a mine field show that the root mean square error (RMSE) of the integrated solution does not exceed ±23 mm in elevation, which meets the requirements for high-precision mine surveying measurements. It is shown that the proposed integrated approach reduces fieldwork time by 60–70%, increases observation frequency, and enables remote monitoring of hazardous areas. The proposed methodology can be implemented in the geodetic support system of mining enterprises. The obtained results can be used to improve monitoring systems of ground surface deformation.
dc.identifier.citationПанасюк А. В., Куницька М. С., Назаренко В. О., Бруй Г. В., Сахно С. В. Інтеграція даних БПЛА-зйомки в систему геодезичного моніторингу підземних гірничих виробок. Технічна інженерія. 2026. №1(97). С. 467–474. DOI: https://doi.org/10.26642/ten-2026-1(97)-467-474
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.26642/ten-2026-1(97)-467-474
dc.identifier.issn2706-5847
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-3917-9143
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-7704-9270
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-9527-8889
dc.identifier.urihttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/3915
dc.language.isouk
dc.publisherДержавний університет "Житомирська політехніка"
dc.subjectБПЛА-фотограмметрія
dc.subjectмаркшейдерський моніторинг
dc.subjectосідання земної поверхні
dc.subjectцифрова модель рельєфу
dc.subjectУСК-2000
dc.subjectхмара точок
dc.subjectпідземні гірничі виробки
dc.subjectгеодезичний контроль
dc.subjectUAV photogrammetry
dc.subjectmine surveying monitoring
dc.subjectground surface subsidence
dc.subjectdigital terrain model
dc.subjectUSK2000
dc.subjectpoint cloud
dc.subjectunderground mining workings
dc.subjectgeodetic monitoring
dc.titleІнтеграція даних БПЛА-зйомки в систему геодезичного моніторингу підземних гірничих виробок
dc.title.alternativeIntegration of UAV survey data into the geodetic monitoring system for underground mining workings
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Інтеграція даних БПЛА-зйомки в систему геодезичного моніторингу.pdf
Size:
649.07 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

Кафедра гірничої справи (ГС)