Підвищення рівня безпеки роботів та маніпуляторів

Simple item page
dc.contributor.authorЦимбал, Б. М.
dc.contributor.authorРибка, Є. О.
dc.contributor.authorСвіржевський, П. В.
dc.contributor.authorРибалова, О. В.
dc.contributor.authorПетрищев, А. С.
dc.date.accessioned2025-09-10T11:51:35Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДослідження зосереджене на розробці методики підвищення рівня безпеки роботів та маніпуляторів у промисловому середовищі. Роботизовані системи ефективно виконують складні та небезпечні завдання, але водночас створюють нові ризики для працівників, що потребує систематичної оцінки та управління. Було проведено аналіз основних факторів, які впливають на безпеку роботизованих систем, зокрема механічні, ергономічні, термічні та електричні небезпеки. На основі цього розроблено універсальну методику оцінки професійних ризиків, яка враховує тяжкість можливих ушкоджень, ймовірність їх виникнення, кваліфікацію персоналу, швидкість настання небезпеки та рівень обізнаності працівників. Методика включає розроблені чек-листи, матриці оцінки ризиків та анкети для ідентифікації небезпечних факторів та визначення рівня ризиків. Для перевірки її ефективності було проведено апробацію на машинобудівному підприємстві, де оцінено ризики для працівників, які працюють із вимірювальною рукою Absolute Arm 7-Axis, координатновимірювальною машиною GLOBAL S GREEN 05.07.05 та зварювальним роботом ABB IRB 1400 M94A. Було встановлено, що найбільш небезпечним робочим місцем є робоче місце оператора зварювального робота ABB IRB 1400 M94A, бо він зіштовхується з механічними, термічними, електричними, ергономічними, комбінованими небезпека та небезпекою випромінювання, найбільше значення має ризик при контакті оператора з струмоведучими частинами або з’єднаннями, що сладає 51 (суттєвий). Результати показали ключові ризики на робочих місцях, а також ефективність розроблених заходів із їх мінімізації. Запроваджено навчання персоналу, обмеження доступу до небезпечних зон та використання засобів індивідуального захисту. Методика може бути застосована для ідентифікації ризиків та впровадження заходів безпеки на підприємствах різних галузей.
dc.description.abstract The research focuses on developing a methodology to improve the safety of robots and manipulators in industrial environments. Robotic systems effectively perform complex and dangerous tasks, but at the same time create new risks for workers, which requires systematic assessment and management. An analysis of the main factors affecting the safety of robotic systems was conducted, in particular mechanical, ergonomic, thermal and electrical hazards. Based on this, a universal methodology for assessing occupational risks was developed, which takes into account the severity of possible injuries, the probability of their occurrence, personnel qualifications, the speed of danger onset and the level of awareness of workers. The methodology includes developed checklists, risk assessment matrices and questionnaires for identifying hazardous factors and determining the level of risks. To verify its effectiveness, a test was conducted at a machine-building enterprise, where the risks for employees working with the Absolute Arm 7-Axis measuring arm, the GLOBAL S GREEN 05.07.05 coordinate measuring machine and the ABB IRB 1400 M94A welding robot were assessed. It was found that the most dangerous workplace is the workplace of the ABB IRB 1400 M94A welding robot operator, because he is faced with mechanical, thermal, electrical, ergonomic, combined hazards and radiation hazards, the most important is the risk when the operator contacts live parts or connections, which is 51 (significant). The results showed the key risks at the workplaces, as well as the effectiveness of the developed measures to minimize them. Personnel training, restriction of access to hazardous areas and the use of personal protective equipment were introduced. The methodology can be applied to identify risks and implement safety measures at enterprises in various industries.
dc.identifier.citationЦимбал Б. М., Рибка Є. О., Свіржевський П. В., Рибалова О. В., Петрищев А. С. Підвищення рівня безпеки роботів та маніпуляторів. Проблеми надзвичайних ситуацій. 2025. № 1(41). С. 4-31. DOI: 10.52363/2524-0226-2025-41-1
dc.identifier.doi10.52363/2524-0226-2025-41-1
dc.identifier.issn2524-0226
dc.identifier.urihttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/2494
dc.language.isouk
dc.publisherНаціональний університет цивільного захисту України
dc.subjectпрофесійні ризики
dc.subjectбезпека праці
dc.subjectкоботи
dc.subjectроботи
dc.subjectманіпулятори
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectoccupational risks
dc.subjectoccupational safety
dc.subjectcobots
dc.subjectrobots
dc.subjectmanipulators
dc.subjectartificial intelligence
dc.titleПідвищення рівня безпеки роботів та маніпуляторів
dc.title.alternativeImproving the safety level of robots and manipulators
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Підвищення рівня безпеки роботів та маніпуляторів.pdf
Size:
1.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
10.29 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС)