Автоматичне визначення точки перегину при ідентифікації об’єкту керування

При ідентифікації об’єктів керування, які мають властивості самовирівнювання, в лабораторних та промислових умовах використовують графічні методи, які передбачають визначення точки перегину кривої розгону вручну, що знижує точність ідентифікації. Запропоновано визначати точку максимальної швидкості реакції об’єкта керування автоматичним методом як ту, в якій перша похідна має максимальне значення. Показано, що застосування автоматичного методу підвищує точність ідентифікації в середньому на 2%.