Електроніка та мікропроцесорна техніка: програмування мікроконтролерів AVR

Abstract

У посібнику розглянуто загальні відомості про мікропроцесорні системи, архітектуру мікроконтролерів сімейства AVR, їх цифрові порти вводу-виводу, системний скид, переривання, а також робочі режими таймерів. Наведено загальну інформацію про асинхронно-синхронний приймач-передавач USART, послідовні синхронні інтерфейси SPI та I2C, аналогові модулі, а також наведено формули для розрахунку швидкості обміну даними та похибки передачі, приклади налаштування мікроконтролерів сімейства AVR, програмування пам’яті за допомогою послідовного інтерфейсу. Надано методичні поради та рекомендації щодо порядку виконання практичних робіт з дисципліни «Електроніка та мікропроцесорна техніка» на прикладі мікроконтролерів AVR, наведено приклади програм та варіанти завдань для самостійного виконання. Розглянуто використання програми SimulIDE для програмування та симуляції роботи мікроконтролерів. У практичних роботах показано використання більшості можливостей мікроконтролерів AVR таких як: цифрові порти вводу-виводу, переривання, таймери, послідовні цифрові інтерфейси, аналогові модулі. Набуті навички можуть бути використані при програмуванні мікроконтролерів інших моделей і виробників. Посібник призначений для здобувачів вищої освіти всіх форм навчання, зокрема за спеціальністю G7 (174) «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка», та може використовуватись інженерно-технічним персоналом при розробці та обслуговуванні автоматизованих систем керування.