Супервізорне управління з інкрементальною зміноюкоефіцієнтів регулятора

Simple item page
dc.contributor.authorРазживін, О. В.
dc.contributor.authorЗалятов, А. Ф.
dc.contributor.authorСердюк, Т. В.
dc.contributor.authorІльїнський, М. І.
dc.contributor.authorRazzhyvin, O. V.
dc.contributor.authorZaliatov, A. F.
dc.contributor.authorSerdiuk, T. V.
dc.contributor.authorIlinskyi, M. I.
dc.date.accessioned2025-11-21T20:56:20Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ статті розглядається методика побудови інкрементного нечіткого супервізора з метою корекцій коефіцієнтів ПД-регулятора на підставі інформації про помилку та її похідну. Нечітка система використовується для модифікації параметрів регулятора нижнього рівня, який працює як головний регулятор. Застосування нечіткого інкрементного супервізору найбільш ефективно за керування нестаціонарним об’єктом керування, а також за неточно відомих параметрів об’єкта. Базовий регулятор може бути нала-штований за стандартною методикою (наприклад, Зіглера – Ніколса), а нечіткий супервізор дає змогу варіювати коефіцієнти базового регулятора, покращуючи якість управління. Застосування паралельно функціонуючого нечіткого інкрементного регулятора дає змогу підвищити робастність системи автома-тичного керування до зовнішніх збурень, які несуть непередбачуваний характер. Підвищення робастності дає змогу адаптації систем автоматизації до умов роботи в зовнішньому середовищі, у якому спосте-рігаються значні коливання факторів, що збурюють. Стійкість до збурень досягається шляхом дина-мічної адаптації інкрементним нечітким супервізором передаточних коефіцієнтів класичних регуляторів. Для налаштування правил функціонування нечіткого супервізору проведено аналіз на фазовій площині типового графіку перехідного процесу. Відповідно до проведеного аналізу розроблено таблицю лінгвістич-них правил функціонування нечіткого супервізора. Під час опису передбачено використання одноманітного лінгвістичного нормалізованих значень помилки регулювання та її похідної, а також керуючого сигналу у вигляді трикутних функцій приналежності. За результатами синтез нечіткого інкретементного регу-лятору здобуто графічне уявлення поверхні керування, а також проведено порівняння набутих графіків перехідного процесу об’єктом під час управління з класичним ПД-регулятором.
dc.description.abstract The article considers the method of constructing an incremental fuzzy supervisor, in order to correct the coefficients of the PD controller based on information about the error and its derivative. The fuzzy system is used to modify the parameters of the lower-level controller, which works as the main controller. The use of a fuzzy incremental supervisor is most effective when controlling a non-stationary control object, as well as when the parameters of the object are not precisely known. The basic controller can be configured using a standard method (for example, Ziegler-Nichols), and the fuzzy supervisor allows you to vary the coefficients of the basic controller, improving the quality of control. The use of a parallel-functioning fuzzy incremental controller makes it possible to increase the robustness of the automatic control system to external disturbances that are unpredictable. Increasing robustness allows automation systems to adapt to operating conditions in an external environment in which significant fluctuations in disturbing factors are observed. Resistance to disturbances is achieved by dynamically adapting the incremental fuzzy supervisor of the transfer coefficients of classical controllers. To set the rules for the functioning of the fuzzy supervisor, an analysis was carried out on the phase plane of a typical graph of the transient process. According to the analysis, a table of linguistic rules for the functioning of the fuzzy supervisor was developed. The description provides for the use of a uniform linguistic normalized values of the control error and its derivative, as well as a control signal in the form of triangular membership functions. According to the results of the synthesis of a fuzzy incremental controller, a graphical representation of the control surface was obtained, and a comparison of the acquired graphs of the transient process of the object when controlled with a classical PD controller was carried out.
dc.identifier.citationРазживін О. В., Залятов А. Ф., Сердюк Т. В., Ільїнський М. І. Супервізорне управління з інкрементальною зміноюкоефіцієнтів регулятора. Науковий Журнал Метінвест Політехніки. Серія: Технічні науки. 2025. No 4. С. 119-125. DOI: https://doi.org/10.32782/3041-2080/2025-4-15
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.32782/3041-2080/2025-4-15
dc.identifier.issn3041-2080
dc.identifier.issn3041-2099
dc.identifier.urihttps://journals.mipolytech.in.ua/index.php/tech/article/view/91
dc.identifier.urihttps://dspace.mipolytech.education/handle/mip/2948
dc.language.isouk
dc.publisherТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА»
dc.subjectінкрементний супервізор
dc.subjectнечіткий регулятор
dc.subjectкоректування
dc.subjectпомилка
dc.subjectпохідна
dc.subjectincremental supervisor
dc.subjectfuzzy controller
dc.subjectadjustment
dc.subjecterror
dc.subjectderivative
dc.titleСупервізорне управління з інкрементальною зміноюкоефіцієнтів регулятора
dc.title.alternativeSupervisory control with incremental change of regulator coefficients
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
СУПЕРВІЗОРНЕ УПРАВЛІННЯ З ІНКРЕМЕНТАЛЬНОЮ ЗМІНОЮ КОЕФІЦІЄНТІВ РЕГУЛЯТОРА.pdf
Size:
1.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
10.29 KB
Format:
Item-specific license agreed to upon submission
Description:
Download

Collections

№ 4 2025
Кафедра автоматизації, електро- та робототехнічних систем (АВЕРС)