Фідровска, Н. М.Ярижко, О. В.Крупко, І. В.Fidrovskaya, N. M.Yarizhko, O. V.Krupko, I. V.2023-05-142023-05-142021Фідровска Н. М., Ярижко О. В., Крупко І. В. Особливості конструкції та основні напрямки удосконалення крокуючого рушія потужних технологічних машин. Вісник ХНАДУ. 2021. Вип. 95. С. 129–133. DOI: 10.30977/BUL.2219-5548.2021.95.0.129.2219-554810.30977/BUL.2219-5548.2021.95.0.129https://dspace.mipolytech.education/handle/mip/288Розглянуто особливості конструкції та процесу пересування технологічних машин, обладнаних чотирьохопорним крокуючим рушієм, із методикою визначення основних параметрів такого механізму. Показано фактори, що впливають на роботу привода такого механізму, їх вплив на ефективність та показано основні шляхи удосконалення такого механізму пересування.The peculiarities of the design and process of movement of technological machines equipped with a four-axle stepping motor with the method of determining the main parametersof such a mecha-nism are considered.The factors influencing the operation of the drive of such a mechanism, their impact on efficiency and the main ways to improve such a mechanism of movement are shown.ukкрокуючий рушійекскаватортехнологічні машиниексцентриковий привідзамкнутий кінематичний контурстійкістьwalking propulsionexcavatortechno-logical machineseccentric driveclosed kinematic circuitstabilityArticle