Дзержинська, О. В.Dzerzhinska, O. V.2023-05-132023-05-132018Дзержинська О. В. Математична модель процесу взаємодії крокуючого крану з ґрунтом. Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні науки. 2018. Вип. 1(257). С. 237–242.2307-5732https://dspace.mipolytech.education/handle/mip/281В роботі розглянута методика силового розрахунку механізму переміщення крокуючих кранів. Представлена математична модель взаємодії крокуючого крану з ґрунтом під час крокування горизонтальною площадкою, а також під час крокування на підйом. В статті було виведено формули перерахунку для загального випадку, вважаючи, що крокуючий кран крокує по ухилу. Дана методика може використовуватись в ході проектування нових крокуючих машин.ukматематична моделькрокуючий кранмеханізм крокуванняреакція ґрунтуArticle