Цимбал, Б. М.2024-09-232024Деталі мехатронних модулів, роботів та їх конструювання : курс лекцій з навчальної дисципліни «Деталі мехатронних модулів, роботів та їх конструювання» Частина 1. Загальні дані про роботів та розрахунок та конструювання простих механічних систем промислових роботів / уклад. Б. М. Цимбал. Запоріжжя : ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА», 2024. 141 с.https://dspace.mipolytech.education/handle/mip/819В курсі лекцій розглянуто загальні відомості про роботи, питання розрахунку та конструювання їх механічних систем: схватів, маніпуляторів, деталей та ланок меха-нізмів. Сформульовано вимоги до інформаційно-вимірювальних, приводних та керу-ючих систем роботів, надано методики розрахунку та вибору елементів та механізмів цих систем, наведено їх типові структури та компонування. Коротко представлена технологія виготовлення деталей та механізмів роботів.ukДеталі мехатронних модулів, роботів та їх конструювання : курс лекцій з навчальної дисципліни «Деталі мехатронних модулів, роботів та їх конструювання» Частина 1. Загальні дані про роботів та розрахунок та конструювання простих механічних систем промислових роботівMethodical instructions