Кайдаш, М. Д.2024-09-052024-09-052016Кайдаш М. Д. Динаміка маніпулятора з двома обертальними кінематичними парами. Комплексне забезпечення якості технологічних процесів і систем : матеріали VI міжнар. наук.-практ. конф., м. Чернігів, 26-29 квітня 2016 р. Чернігів, 2016. С. 137-139.https://dspace.mipolytech.education/handle/mip/789Однією з задач механіки маніпуляторів промислових роботів є визначення управляючих сил та моментів, що діють в напрямку кожної з узагальнених координат і забезпечують реалізацію завданого закону руху вихідної ланки маніпулятора. Така задача відома, як задача динамічного синтезу, або обернена задача динаміки.ukманіпуляторпромисловий роботзадача динамікиThesis