Цимбал, Б. М.2024-09-232024Системний аналіз робототехніки та мехатроніки : курс лекцій з навчальної дисципліни «Системний аналіз робототехніки та мехатроніки» / уклад. Б. М. Цимбал. Запоріжжя : ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА», 2024. 163 с.https://dspace.mipolytech.education/handle/mip/820В курсі лекцій розглянуто питання визначення та термінологія робототехніки, принципи робототехніки, методи побудови робототехнічних пристроїв та систем, а також їх використання, аналіз схем вантажопотоків та об’єктів транспортування в ло-гістичних системах виробництва, класифікація, огляд та аналіз сучасних пристроїв для перевантаження об’єктів транспортування, перспективи розвитку роботехнічних систем. На конкретних прикладах розглянуто питання розрахунків елементів робото-технічних пристроїв. Було розглянуто та системно проаналізовано сучасну робототе-хніку, а також її планування та керування. Розглядається аналіз та синтез простих та складних механічних систем роботів та маніпуляторів.ukСистемний аналіз робототехніки та мехатроніки : курс лекцій з навчальної дисципліни «Системний аналіз робототехніки та мехатроніки»Methodical instructions