Перегляд за Автор "Харченко, І."

Зараз показуємо 1 - 2 з 2

Дослідження мехатроних систем гірничих машин з урахуванням різних горно-геологічних умов та розробка методології організації технічного сервіса гірничо-транспортного обладнання
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2023) Дзержинська, О. В.; Крупко, І. В.; Налобіна, О. О. ; Голотюк, М. В.; Бундза, О. З.; Бойко, В.; Борисов, С.; Кашуба, Ю. А. ; Ковалевець, Р.; Мирна, Н.; Половинкин, В.; Рибницький, М.; Самохін, О.; Харченко, І.; Черьомушкін, В.; Щербина, О.
Об'єкт дослідження - мехатроні системи гірничих машин з урахуванням різних горно-геологічних умов. Мета - підвищення ефективності робіт мехатроних систем гірничих машин з урахуванням різних горно-геологічних умов на основі використання нових алгоритмів та технічних засобів управління. Предмет дослідження - теоретичні дослідження на математичних моделях з використанням математичного пакета Maple, експериментальні дослідження на лабораторних установках з використанням тензометричної апаратури.
Оптимізація параметрів грейферного крану з метою підвищення його продуктивність
(ТОВ "ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА", 2024) Харченко, І.; Голотюк, М. В.
Об’єктом є дослідження електропривода механізму підйому та замикання грейферного крана вантажністю 16 тонн. Предмет дослідження є системи мехатронного обладнання, які керують процесом перетворення енергії в електроприводі та забезпечують надійність в експлуатації машини. У першому розділі проаналізована предметна область використання грейферних кранів на ГЗК. Надана загальна характеристика технологічного процесу та наявної системи автоматизації. Приведено аналіз рішень на аналогічних об’єктах. В результаті визначена необхідність модернізації наявної системи та сформульована невирішена частина проблеми, яку планується досліджувати та вирішувати в рамках кваліфікаційної роботи. У другому розділі проведено аналіз технологічного процесу як об’єкту автоматизації, обґрунтовано вибір всіх технічних складових робото-технічного комплексу, виконання теоретичних досліджень, аналіз поточного процесу відновлення та розробка його покращеної версії, визначення параметрів об'єкта дослідження, а також розробка та обґрунтування мехатронної системи. У третьому розділі наведено методику визначення характеристики динамічних блоків, виконане моделювання їхніх динамічних режимів. Крім того, розроблено математичну модель із прямим управлінням моментом і проведено моделювання режимів перехідних процесів. У четвертому розділі наведено відповідні розрахунки, що підтверджують економічну обґрунтованість впровадження запропонованої зміни в організації виробничого процесу машини. Кваліфікаційна робота має 86 сторінки, 25 ілюстрацій, 15 таблиць, 3 додатки та 33 джерел у переліку посилань.